KUKA 00-122-285 Módulo Acionador Servo KSD1-16 para KRC2

Módulo acionador servo KUKA 00-122-285 — KSD1-16 para controladores KRC2

O KUKA 00-122-285 é um módulo acionador servo KSD1-16 (versão UL). Trata-se do módulo acionador monoeixo de 16 A do controlador KUKA KRC2, que converte os comandos de movimento do controlador em corrente para o motor de um eixo de robô ou posicionador mais leve.

Especificações

Aplicações Industriais

• Aciona eixos de robôs e posicionadores mais leves em células de automação geral, paletização, manuseio e soldagem KUKA KRC2 (por exemplo, eixos de classes KR menores).
• Restabelece um eixo KRC2 inoperante após uma falha no acionamento tirar o robô de serviço.
• Utilizado em sistemas KRC2 multieixo, nos quais cada eixo possui seu próprio módulo de acionamento KSD1.
• Adequado como módulo de reposição ou substituição preventiva em linhas de robôs KUKA KRC2.

Propósito de Design

O KSD1-16 é o estágio de potência de eixo único de um gabinete KUKA KRC2. Ele recebe o barramento CC do gabinete (fornecido pelo módulo de alimentação KPS) e converte os comandos de movimento do controlador em corrente precisa para o motor de um eixo; a classe de 16 A foi projetada para robôs com cargas úteis mais leves. Como cada eixo possui seu próprio módulo de acionamento, uma falha no KSD1 desabilita apenas aquele eixo — substituir o módulo defeituoso pela mesma geração de controlador restaura o funcionamento do eixo sem necessidade de alterar o robô ou o restante da pilha de acionamentos. O KSD1-16 é o acionamento da era KRC2; ele não é utilizado em gabinetes KRC4 / KRC5, que empregam, em vez disso, a série KSP 600. Dentro da família KSD1, trata-se do irmão de menor corrente do KSD1-64 (00-117-345).

Modos Comuns de Falha

• Códigos de falha específicos por eixo que indicam o módulo de acionamento afetado.
• Movimento irregular ou instável do eixo causado pela degradação da etapa de potência.
• Desligamento térmico ou proteção contra sobreaquecimento durante operação de alta carga.
• Sobrecorrente ou falha no barramento CC no eixo acionado.
• Verifique pelo número de peça 00-122-285 e pelo tipo de controlador — envie-nos a etiqueta do seu controlador KRC2 ou uma foto da pilha de acionamentos, e confirmaremos a classe correta de corrente do KSD1 antes de você efetuar o pedido.

Por que nos escolher

• Módulo original de acionamento servo KUKA 00-122-285 KSD1-16 (UL), verificado pelo número de peça.
• Configuração de eixo, classe de corrente e revisão do gabinete KRC2 confirmadas antes da cotação.
• Fornecido novo ou usado original; condição confirmada antes do pedido.
• Saída do acionamento e entrada de barramento verificadas antes da embalagem.
• Solicite uma cotação com seu número de peça e tipo de controlador — confirmamos a compatibilidade antes de você efetuar o pedido.

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