KUKA 00-117-345 KSD1-64 Módulo de acionamento servo para controlador KRC2

Módulo acionador servo KUKA 00-117-345 — KSD1-64 para controladores KRC2

O KUKA 00-117-345 é um módulo acionador servo KSD1-64 (versão UL). Trata-se do módulo acionador de eixo único de 64 A do controlador KUKA KRC2, que converte os comandos de movimento do controlador em corrente para o motor de um eixo de robô ou posicionador de alta resistência.

Especificações

Aplicações Industriais

• Aciona eixos robustos de robôs e posicionadores em células de automação geral, paletização, manuseio e soldagem KUKA KRC2 (por exemplo, eixos das séries KR150 / KR210 / KR240 / KR360 / KR500).
• Restabelece um eixo KRC2 inoperante após uma falha no acionamento tirar o robô de serviço.
• Utilizado em sistemas KRC2 multieixo, nos quais cada eixo possui seu próprio módulo de acionamento KSD1.
• Adequado como módulo de reposição ou substituição preventiva em linhas de robôs KUKA KRC2.

Propósito de Design

O KSD1-64 é a etapa de potência de eixo único de um gabinete KUKA KRC2. Ele recebe o barramento CC do gabinete (fornecido pelo módulo de alimentação KPS) e converte os comandos de movimento do controlador em corrente motora precisa para um único eixo; a classe de 64 A foi projetada para robôs com cargas pesadas. Como cada eixo possui seu próprio módulo de acionamento, uma falha no KSD1 desabilita apenas aquele eixo — substituir o módulo defeituoso na mesma geração de controlador restaura o funcionamento do eixo sem necessidade de alterar o robô ou o restante da cadeia de acionamento. O KSD1-64 é o acionamento da era KRC2; ele não é utilizado em gabinetes KRC4 / KRC5, que empregam, em vez disso, a série KSP 600.

Modos Comuns de Falha

• Códigos de falha específicos por eixo que indicam o módulo de acionamento afetado.
• Movimento irregular ou instável do eixo causado pela degradação da etapa de potência.
• Desligamento térmico ou proteção contra sobreaquecimento durante operação de alta carga.
• Sobrecorrente ou falha no barramento CC no eixo acionado.
• Verifique pelo número de peça 00-117-345 e pelo tipo de controlador — envie-nos a etiqueta do seu controlador KRC2 ou uma foto da pilha de acionamento e confirmaremos a classe de corrente KSD1 correta antes de você efetuar o pedido.

Por que nos escolher

• Módulo original de acionamento servo KUKA 00-117-345 KSD1-64 (UL), verificado pelo número de peça.
• Configuração de eixo, classe de corrente e revisão do gabinete KRC2 confirmadas antes da cotação.
• Fornecido novo ou usado original; condição confirmada antes do pedido.
• Saída do acionamento e entrada de barramento verificadas antes da embalagem.
• Solicite uma cotação com seu número de peça e tipo de controlador — confirmamos a compatibilidade antes de você efetuar o pedido.

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