ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) Dispozitiv de programare cu cablu

FlexPendant pentru operatori de roboți, pentru controlere ABB

Specificații

Aplicații industriale

• Crearea, editarea și verificarea programelor robotului direct pe loc, în celula de producție.
• Deplasare manuală (jogging) și învățare (teach-in) a pozițiilor robotului în timpul instalării și al schimbărilor de produs.
• Diagnostic în timp real — revizuirea alarmelor, interacțiunea cu intrările/ieșirile (I/O) și stările prin conexiunea la controller.
• Selectarea modului de funcționare și controlul blocării de siguranță în timpul punerii în funcțiune și al întreținerii.

Scopul Design-ului

Aceasta este interfața om-mașină portabilă care se află între operator și controllerul robotului — nu un panou tactil generic. Lucrul cu robotul în celulă necesită un dispozitiv care să fie întotdeauna local, robust și certificat din punct de vedere al siguranței: operatorul îl ține în mână în timp ce stă lângă robot, deci acesta trebuie să reziste căderilor, uleiului, prafului și uzurii zilnice, rămânând în același timp sigur în utilizare. De aceea, este un pendul special conceput, conectat prin cablu la controller, și nu un laptop sau un tablet.

Arhitectura de siguranță este nucleul proiectării. Un comutator de activare cu trei poziții („deadman”) și un buton de oprire de urgență conectat direct prin cabluri înseamnă că robotul poate efectua mișcări doar atunci când operatorul ține activ și conștient dispozitivul de comandă în starea sigură — eliberarea acestuia determină imediat oprirea mișcării. Programarea, deplasarea pas cu pas (jogging) și diagnoza sunt toate gestionate prin același dispozitiv conectat la controller, menținând celula funcțională chiar și atunci când rețeaua sau calculatorul din birou nu sunt disponibile. Deoarece dispozitivul de comandă este asociat unei generații specifice de controller și software-ului său, alegerea acestuia trebuie să corespundă sistemului instalat, nu doar aspectului carcasei.

Moduri de eșec comune

• Ecran tactil fără răspuns sau cu derivație după utilizare îndelungată sau impact.
• Deteriorarea cablului de conectare sau a conectorului cauzată de îndoire repetată, strivire sau trecerea peste el.
• Defecțiunea butonului de oprire de urgență sau a comutatorului de activare („deadman”) — panoul de comandă nu va permite mișcarea.
• Derivație a joystick-ului sau pierderea punctelor de blocare, afectând precizia deplasării manuale.
• Pierderea comunicării cu controllerul (niciun răspuns, legătură intermitentă).
• Deteriorarea carcasei, a etanșărilor sau a ecranului cauzată de ulei, lichid de răcire, praf sau căderi în celule agresive.
• Nepotrivire software/versiune după montare — pendantul nu este acceptat de controller.

De ce să ne alegeți

• Pendant original ABB FlexPendant DSQC3120A (interfață TPU4/SxTPU4), nr. piesă 3HAC085590-001 — pendantul operatorului robot, nu o interfață om-mașină generică.
• Suport confirmare montare: verificăm generația controllerului și versiunea software RobotWare/RobotControl înainte de cumpărare, deoarece modelele FlexPendant corespunzătoare diferă în ceea ce privește cablul, interfața și generația de sistem suportată.
• Verificare generație comparativ cu pendantul FlexPendant DSQC679 anterior (3HAC028357-001) — indicăm clar pentru care generație este necesar controllerul dumneavoastră, astfel încât să nu comandați o generație incorectă.
• Furnizare pe baza unei oferte comerciale, cu condițiile confirmate înainte de plasarea comenzii; nu se garantează disponibilitatea stocului sau termenele de livrare.

Produse conexe

• 3HAC028357-001 — ABB FlexPendant DSQC679 (pendant de programare din generația anterioară). Site-ul dumneavoastră îl listează alături de această unitate DSQC3120A; vă rugăm să ne comunicați modelul controllerului, iar noi vă confirmăm ce generație aveți nevoie — cele două nu sunt interschimbabile automat.
• Cablu de conectare și accesorii — colierul este livrat cu un cablu de conectare; trimiteți-ne modelul controllerului dumneavoastră și vă vom confirma lungimea corectă a cablului și dispunerea conectorilor (nu există un singur număr de piesă publicat care să se aplice tuturor configurațiilor).