Motor ax 1 ABB 3HAC15879-2 cu pinion pentru IRB 6600/6650

Motor AC rotativ axa 1 cu pinion — Prezentare tehnică

Specificații

Aplicații industriale

• Sudură punctuală automotive și linii de caroserie unde roboții IRB 6600 / 6650 mișcă arme de sudură grele în volume mari de lucru.
• Manipulare de materiale cu sarcină mare și asistență la mașini — încărcarea și descărcarea turnărilor mari, pieselor din oțel și a matrițelor.
• Transferul pieselor în turnătorii și forje, unde clasificarea Foundry Prime permite funcționarea continuă în celule cu temperaturi ridicate și praf.
• Paletizarea și depaletizarea mărfurilor ambalate grele la capătul liniei.
• Celule generale de automatizare robustă construite pe platforma IRB 6600 / 6650.

Scopul Design-ului

Motorul axului 1 transformă energia electrică provenită din unitatea de acționare în rotație controlată a bazei robotului, balansând întreaga brață și sarcină prin volumul de lucru. Deoarece axul 1 suportă cea mai mare inerție dintre toate articulațiile — întreaga structură a robotului plus sarcina — motorul și pinionul sunt potriviți în fabrică cu reductorul axului 1 pentru a menține jocul în limitele admise și pentru a asigura o poziționare repetabilă a bazei sub sarcini mari. Rezolvatorul/encoderul integrat transmite poziția exactă a rotorului către controllerul IRC5 pentru o mișcare fluidă și coordonată a bazei.

Moduri de eșec comune

• Declanșare datorită supracurentului sau supratemperaturii — unitatea de acționare raportează suprasarcină la motor după cicluri prelungite de balansare a bazei.
• Pierderea semnalului de reacție de la encoder / resolver — axul 1 prezintă derivă de poziție sau declanșează alarme în timpul procedurii de referențiere.
• Defecțiune a frânei de reținere — baza derivă sau brațul se rotește neașteptat când servomotorul este dezactivat.
• Zgomot sau vibrație anormală provenită din bază — cauzate, în mod tipic, de dinții pinionului uzurați, deteriorarea rulmenților sau contaminarea interiorului motorului.
• Deteriorarea izolației sau defectul de punere la pământ — acționarea axului 1 declanșează imediat protecția la pornirea motorului, fenomen adesea agravat de căldură și praf în celulele de turnătorie.

De ce să ne alegeți

• Furnizor specializat de piese de schimb pentru roboții ABB, acoperind motoarele servo, unitățile de comandă, reductoarele și panourile de programare pentru roboții din seria IRB.
• Fiecare motor de axă este inspectat și testat (semnal encoder, rezistență de izolație) înainte de ambalare.
• Suport pentru referință încrucișată — dacă unitatea dumneavoastră a fost livrată inițial sub codurile 3HAC15879-1, 3HAC14749-1/-2 sau versiunea mai recentă 3HAC057550-003, confirmăm piesa corectă pe baza numărului de serie al robotului dumneavoastră.
• garantie de 12 luni, cu asistență tehnică la distanță pentru întrebări legate de instalare și punerea în funcțiune.
• Acceptăm mai multe metode de plată — PayPal, transfer bancar (T/T) și Alibaba Trade Assurance.

Produse_conexe

• Motor ABB 3HAC057551-003 pentru axa 2 cu pinion pentru IRB 6600
• Motor ABB 3HAC057550-003 cu pinion (înlocuitorul mai recent pentru această piesă)
• Motor ABB 3HAC050013-003 pentru axa 1 cu pinion (versiunea alb-grafit)
• Unitate principală de comandă servo ABB 3HAC025338-004 (DSQC617) pentru IRC5
• DSQC679 FlexPendant ABB 3HAC028357-001 Teach Pendant pentru IRC5