Unitate principală de calculator ABB DSQC 639 3HAC025097-001 pentru controlerul IRC5

Unitate principală de calcul IRC5 — Prezentare tehnică

Unitatea principală de calcul reprezintă vârful ierarhiei de control într-un cabinet ABB IRC5. Aceasta rulează sistemul RobotWare și programele aplicații RAPID, convertește mișcările programate în mișcare coordonată a axelor, efectuează scanarea traficului I/O și al fieldbus-urilor și asigură serviciile pentru pendantul de programare și conexiunea de inginerie. Toate celelalte componente din cabinet funcționează conform instrucțiunilor emise de această placă, motiv pentru care o defectare a unității principale de calcul oprește întreaga celulă, nu doar degradează funcționarea acesteia.

Specificații

Aplicații industriale

• Controlerele ABB IRC5 cu un singur cabinet și cu două cabine — platforma standard ABB IRC5 utilizată în întreaga gamă de roboți IRB.
• Celule care rulează RobotWare 5 — această generație principală de calculatoare este documentată pentru sistemele IRC5 la acel nivel RobotWare.
• Înlocuire directă după o defectare a controlerului — calea cea mai rapidă de revenire la producție atunci când computerul principal IRC5 existent a eșuat.
• Refacerea planificată a controlerului — înlocuirea sau actualizarea modulului de calculator în timpul unei revizii programate a cabinetului, înainte de trecerea la ruta de actualizare 3HAC079227-001.
• Stocuri de piese de schimb pentru o flotă instalată IRC5 — păstrate pe raft, acolo unde o oprire neplanificată a controllerului este costisitoare.

Scopul Design-ului

Placa este intenționat separată de restul lanțului de comandă. Aceasta gestionează tot ceea ce nu este critic din punct de vedere al timpului la rată servo: execuția programelor, planificarea traiectoriilor, transformările de coordonate, scanarea I/O, comunicarea prin fieldbus și interfețele operatorului și ale inginerilor. Lucrul în timp real strict (hard real-time), adică închiderea buclelor servo, este realizat mai jos în lanț, în computerul axelor și în modulele de acționare, care primesc referințele lor de aici. Menținerea acestor straturi separate este ceea ce permite ca un singur design de computer să servească roboți de dimensiuni și număr de axe foarte diferite.

Din această poziție decurg două consecințe practice. În primul rând, nu există o degradare elegantă: dacă această placă nu funcționează, nici celula nu funcționează. În al doilea rând, identitatea robotului este stocată pe ea — parametrii sistemului, datele de calibrare și setul de programe sunt păstrate de către controller; astfel, înlocuirea este simplă doar dacă există o copie de rezervă actualizată. De aceea, sufixul de revizie și nivelul RobotWare sunt la fel de importante ca și numărul de piesă în sine.

Moduri de eșec comune

Simptome care indică, de obicei, o problemă la nivelul computerului principal, nu la un motor sau la un dispozitiv de teren:

• Controllerul nu finalizează pornirea — cabinetul este alimentat, dar RobotWare nu pornește niciodată și ecranul FlexPendant rămâne la ecranul de pornire.
• Reporniri repetate fără explicație — controller-ul se repornește în timpul producției, fără un declanșator constant.
• Defecțiune a imaginii sistemului sau a suportului de stocare — controller-ul raportează că nu poate încărca sistemul, ceea ce înseamnă, de obicei, suportul de pornire, nu procesorul.
• Pierderea comunicației — FlexPendant-ul, RobotStudio-ul sau dispozitivele fieldbus se deconectează, în timp ce alimentarea și acționările rămân funcționale.
• Pierderea configurației sau a programului după o întrerupere de alimentare — parametrii se resetează sau sistemul revine într-o stare neconfigurată.
• Defecțiuni intermitente care urmăresc placa — testul clasic de confirmare: simptomul persistă la computer, chiar dacă restul carcasei este cunoscut ca fiind funcțional.
• Deteriorare vizibilă a plăcii — conectori deteriorați ai planului de spate, condensatori umflați sau cu ventilație, sau decolorare datorată căldurii pe placă.

De ce să ne alegeți

• Component original ABB, furnizat conform numărului de piesă 3HAC025097-001.
• Revizia hardware și nivelul RobotWare verificate cu dumneavoastră înainte de expediere, astfel încât placa să corespundă sistemului în care va fi instalată.
• Nou original sau original uzat disponibil — starea este confirmată cu dumneavoastră înainte de comandă.
• Fotografii și detalii ale etichetei plăcii reale furnizate la cerere, pentru a putea compara conectorii și revizia cu cei ai unității dumneavoastră existente.
• Suport pentru identificarea numerelor de piesă din întreaga familie DSQC 639, inclusiv 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 și 3HAC041443-003.
• Instrucțiuni privind salvarea și restaurarea sistemului dumneavoastră în contextul înlocuirii.
• Ambalaj antistatic cu suport rigid pentru transport; expediere globală din Shanghai.
• Acceptăm plata prin PayPal, transfer bancar T/T și Alibaba Trade Assurance.

ProduseConexe

• 3HAC041443-003 — Computer principal DSQC 639, descris de un specialist în recondiționare ca fiind unitatea furnizată cu carcasă metalică. Verificați formatul necesar carcasei dumneavoastră.
• 3HAC025527-004 — Unitatea de computer DSQC 639 pentru IRC5, varianta încorporată a aceleiași unități principale de computer.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC 679, dispozitivul de programare care se conectează la această placă.
• 3HAC029818-001 — Unitatea principală de acționare DSQC 663, etapa de acționare situată sub această unitate de computer în lanțul IRC5.
• 3HAC030923-001 — Unitatea suplimentară de acționare DSQC 664 (ADU HV), pentru celule cu axe în afara celor șase ale robotului.