ABB 3HAC025097-001 Computer principal DSQC 639 pentru controllerul IRC5

ABB 3HAC025097-001 Computer principal DSQC 639 pentru controllerul IRC5

ABB 3HAC025097-001 este placa principală DSQC 639 a controllerului IRC5 — placa care rulează RobotWare și aplicația RAPID, planifică mișcarea, gestionează traficul I/O și al bus-urilor de câmp și servește FlexPendant-ul și conexiunea de inginerie. Este un articol la nivel de placă; același calculator este furnizat, de asemenea, ca unitate ambalată sub referințele 3HAC025527-004 și 3HAC041443-003. Trimiteți-ne eticheta de pe placa dvs. existentă și versiunea RobotWare, iar noi vom confirma potrivirea înainte de comandă.

Specificații

Aplicații industriale

• Controlerele ABB IRC5 cu un singur cabinet și cu două cabine — platforma standard ABB IRC5 utilizată în întreaga gamă de roboți IRB.
• Celule care rulează RobotWare 5 — această generație principală de calculatoare este documentată pentru sistemele IRC5 la acel nivel RobotWare.
• Înlocuire directă după o defectare a controlerului — calea cea mai rapidă de revenire la producție atunci când computerul principal IRC5 existent a eșuat.
• Refacerea planificată a controlerului — înlocuirea modulului de calculator în cadrul unei revizii programate a cabinetului, înainte de trecerea la ruta de actualizare 3HAC079227-001.
• Stocuri de piese de schimb pentru o flotă instalată IRC5 — păstrate pe raft, acolo unde o oprire neplanificată a controllerului este costisitoare.

Scopul Design-ului

Placa este intenționat separată de restul lanțului de comandă. Aceasta gestionează tot ceea ce nu este critic din punct de vedere al timpului la rată servo: execuția programelor, planificarea traiectoriilor, transformările de coordonate, scanarea I/O, comunicarea prin fieldbus și interfețele operatorului și ale inginerilor. Lucrul în timp real strict (hard real-time), adică închiderea buclelor servo, este realizat mai jos în lanț, în computerul axelor și în modulele de acționare, care primesc referințele lor de aici. Menținerea acestor straturi separate este ceea ce permite ca un singur design de computer să servească roboți de dimensiuni și număr de axe foarte diferite.

Din această poziție rezultă două consecințe practice. În primul rând, nu există o degradare elegantă: dacă această placă nu funcționează, nici celula nu funcționează. În al doilea rând, identitatea robotului este stocată pe ea — parametrii sistemului, datele de calibrare și setul de programe sunt păstrate de către controller, astfel încât înlocuirea este simplă doar dacă există o copie de siguranță actualizată. De aceea, sufixul de revizie și nivelul RobotWare sunt la fel de importante ca și numărul de piesă în sine.

Moduri de eșec comune

• Controllerul nu finalizează pornirea — cabinetul este alimentat, dar RobotWare nu pornește niciodată și ecranul FlexPendant rămâne la ecranul de pornire.
• Reporniri repetate fără explicație — controller-ul se repornește în timpul producției, fără un declanșator constant.
• Defecțiune a imaginii sistemului sau a suportului de stocare — controller-ul raportează că nu poate încărca sistemul, ceea ce înseamnă, de obicei, suportul de pornire, nu procesorul.
• Pierderea comunicației — FlexPendant-ul, RobotStudio-ul sau dispozitivele fieldbus se deconectează, în timp ce alimentarea și acționările rămân funcționale. Rezolvare a problemelor: ghid pentru pendulul de programare robot
• Pierderea configurației sau a programului după o întrerupere de alimentare — parametrii se resetează sau sistemul revine într-o stare neconfigurată.
• Defecțiuni intermitente care urmăresc placa — testul clasic de confirmare: simptomul persistă la computer, chiar dacă restul carcasei este cunoscut ca fiind funcțional.
• Deteriorare vizibilă a plăcii — conectori deteriorați ai planului de spate, condensatori umflați sau cu ventilație, sau decolorare datorată căldurii pe placă.

Înainte de a înlocui această placă:

• Realizați o copie de siguranță completă a sistemului (cu RobotStudio sau cu FlexPendant) în timp ce vechea placă este încă în funcțiune și înregistrați versiunea RobotWare, revizia hardware și numărul de serie. Înlocuirea este directă doar dacă copia de siguranță este actualizată și revizia corespunde sistemului dumneavoastră.
• Verificați articolul și forma: 3HAC025097-001 este placa fără carcasă metalică, în timp ce 3HAC025527-004 și 3HAC041443-003 sunt unitățile ambalate.
• Transfereți plăcile opționale de la unitatea defectă la cea de înlocuire, altfel setul de opțiuni al controllerului se pierde.
• Opriți cabina, verificați absența tensiunii și respectați măsurile de precauție împotriva descărcărilor electrostatice în timpul demontării sau montării plăcii.
• După montare, încărcați versiunea RobotWare și restaurați copia de siguranță a sistemului, inclusiv datele de calibrare, prin RobotStudio, înainte de returnarea celulei în producție.
• Verificați numărul de articol, revizia hardware și configurația în raport cu numărul de serie al controllerului înainte de punerea în funcțiune.

De ce să ne alegeți

• Component original ABB, furnizat conform numărului de articol 3HAC025097-001.
• Revizia hardware și nivelul RobotWare verificate cu dumneavoastră înainte de expediere, astfel încât placa să corespundă sistemului în care va fi instalată.
• Nou original sau original uzat disponibil — starea este confirmată cu dumneavoastră înainte de comandă.
• Fotografii și detalii ale etichetei plăcii reale furnizate la cerere, pentru a putea compara conectorii și revizia cu cei ai unității dumneavoastră existente.
• Suport pentru identificarea numerelor de piesă din întreaga familie DSQC 639, inclusiv 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 și 3HAC041443-003.
• Instrucțiuni privind salvarea și restaurarea sistemului dumneavoastră în contextul înlocuirii.
• Ambalaj antistatic cu suport rigid pentru transport; expediere globală din Shanghai.
• Acceptăm mai multe metode de plată — PayPal, transfer bancar (T/T) și Alibaba Trade Assurance.

Produse conexe

• ABB 3HAC025527-004 Unitate principală de calculator DSQC 639 pentru IRC5 — același calculator furnizat ca unitate ambalată, cu carcasă metalică.
• ABB 3HAC041443-003 Unitate de calculator DSQC 639 pentru controlerele IRC5 — numărul de înlocuire pentru aceeași unitate ambalată.
• ABB 3HAC079227-001 Kit de înlocuire, DSQC639 la DSQC 1053 — soluția de modernizare, necesită RobotWare 5.30 sau ulterior.
• ABB 3HAC026525-001 Ventilator de răcire pentru cabina DSQC 639 — o piesă diferită de aceasta, dar care aparține aceleiași poziții din cabină.
• ABB 3HAC028357-001 FlexPendant DSQC 679 — dispozitivul de programare care se conectează la această placă.
• ABB 3HAC029818-001 Unitatea principală de acționare DSQC 663 — etapa de acționare situată sub acest calculator în lanțul IRC5.

Trimiteți-ne numărul de articol și revizia imprimate pe placa dvs. existentă, versiunea RobotWare și cantitatea de care aveți nevoie. Vom confirma articolul corespunzător și vă vom oferi o ofertă de preț.