ABB 3HAC025527-004 DSQC639 Unitate principală de calculator IRC5

Unitate computer principală pentru sisteme de comandă robot ABB IRC5

Specificații

Aplicații industriale

• Înlocuirea unui calculator principal DSQC639 defect într-un controller IRC5 care nu pornește sau afișează o stare de defect la calculator.
• Restabilirea unui controller IRC5 Single sau IRC5C Compact după un defect hardware la DSQC639.
• Modernizarea unei instalații DSQC639 scoase din producție prin intermediul kitului de actualizare 3HAC079227-001 (RobotWare 5.30).
• Păstrarea unui calculator principal de rezervă pe raft pentru liniile de producție IRC5, unde întreruperile controllerului sunt costisitoare.
• Transferarea setului de plăci opționale de la o unitate defectă, astfel încât configurația controlerului și setul de opțiuni să fie păstrate.
• Servicii pentru celule destinate industriei auto, sudurii, asamblării și manipulării materialelor, construite pe platforma IRC5.

Scopul Design-ului

DSQC639 este unitatea centrală de procesare a controlerului IRC5 — componenta pe care documentația ABB o numește computer principal. Aceasta rulează sistemul de operare RobotWare, execută programele RAPID, planifică traiectoriile de mișcare ale robotului și gestionează comunicarea în timp real cu unitățile de acționare, placa de măsurare serială (SMB) și FlexPendant. În termeni practici, aceasta reprezintă «creierul» controlerului: fiecare program, calibrare și funcție de siguranță rulată de robot este calculată și transmisă de aici, astfel încât o defecțiune la acest nivel duce la oprirea întregii celule.

Ceea ce face ca un singur număr de articol să merite propria sa pagină este faptul că ABB înregistrează DSQC639 sub mai multe numere de articol și oferă două trasee de service foarte diferite. Aceeași unitate fizică principală este livrată ca 3HAC025527-004, ca 3HAC041443-003 (cu carcasa metalică) și ca 3HAC025097-001 (la nivel de placă, fără carcasă) — astfel, numărul înregistrat de cumpărător poate diferi de cel de pe unitatea demontată, chiar dacă echipamentul hardware este identic. În plus, ABB a întrerupt producția DSQC639 și recomandă kitul de actualizare 3HAC079227-001 (care necesită RobotWare 5.30) ca soluție de modernizare, în timp ce o unitate 3HAC025527-004 identică rămâne înlocuitorul direct pentru o înlocuire cu aceeași configurație. Cunoașterea numărului de articol corect și a traseului potrivit, în funcție de controllerul și versiunea RobotWare pe care le aveți, face diferența între o înlocuire de 30 de minute și comandarea unei unități dintr-o generație greșită — iar deoarece DSQC639 este o unitate principală IRC5 mai veche (unitățile IRC5 ulterioare folosesc seria DSQC10xx), potrivirea exactă a numărului de articol și a configurației este esențială.

Moduri de eșec comune

• Controllerul nu pornește sau RobotWare nu se lansează — o defecțiune hardware DSQC639.
• lED-ul de stare „Eșec computer”, sau timeout-uri persistente ale comunicației FlexPendant.
• Corupția cardului de sistem (CF / SSD) — suportul de pornire este un element separat, iar defectarea acestuia împiedică pornirea.
• Defecțiunea ventilatorului de răcire care determină suprâncălzirea procesorului în regim de funcționare continuă.
• Epuisarea bateriei CMOS declanșează alarme critice ale controllerului.
• Articolul comandat este greșit (3HAC025527-004 în cutie versus 3HAC025097-001 doar placă), astfel încât montarea sau setul de opțiuni nu corespunde.
• Plăcile opționale nu au fost transferate din unitatea veche, ceea ce a dus la pierderea configurației controllerului.
• Kitul de actualizare 3HAC079227-001 a fost încercat fără RobotWare 5.30, deci modernizarea nu poate avea loc.

ABB nu publică un singur cod de alarmă pentru o defecțiune DSQC639 — defecțiunile apar, de obicei, ca erori de pornire, LED de defecțiune a computerului sau timeout-uri de comunicare. Vă rugăm să ne contactați cu codul de defecțiune afișat pe controllerul dumneavoastră pentru un diagnostic precis.

De ce să ne alegeți

• Specializați în piese de schimb și consumabile pentru roboți industriali ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA.
• Furnizăm exact articolul ABB 3HAC025527-004 (unitatea principală de computer DSQC639), care corespunde numărului din înregistrarea controllerului IRC5.
• Vă ajutăm să alegeți între reparație și actualizare: o unitate 3HAC025527-004 identică sau un kit de modernizare 3HAC079227-001 (RobotWare 5.30). Spuneți-ne versiunea dumneavoastră de RobotWare și vă indicăm ruta corectă.
• Verificăm împreună numerele de articol asociate (3HAC041443-003, 3HAC025097-001), astfel încât să primiți varianta pe care o indică înregistrările dumneavoastră.
• Fiecare unitate este inspectată și ambalată pentru a proteja placa, cu urmărire completă a comenzii din Shanghai.
• Serviciu bazat pe ofertă — trimiteți-ne interogarea cu modelul controlerului, numărul de serie și nivelul RobotWare pentru o ofertă corespunzătoare.

Produse conexe

• 3HAC079227-001 — kit de actualizare, calea documentată de modernizare ABB pentru DSQC639 întreruptă (necesită RobotWare 5.30)
• 3HAC041443-003 — computer principal DSQC639 livrat împreună cu cutia metalică (număr de articol asociat)
• 3HAC025097-001 — placă DSQC639 fără cutie (număr de articol asociat)
• 3HAC020536-014 — referință controler IRC5; acest controler se potrivește unu-la-un cu această unitate (IRC5 Single / IRC5C Compact)