Comparare ABB vs FANUC: Care robot industrial este mai bun?
Există adesea proprietari de fabrici sau ingineri în domeniul automatizării care vin la noi cu întrebarea: „Vreau să intru în domeniul roboticii, dar nu știu pe care dintre ABB și FANUC să îl aleg; puteți să-mi recomandați unul dintre ele?”. Să fim sinceri, am auzit această întrebare de sute de ori de-a lungul anilor. După ce lucrezi de mult timp în această industrie, vei observa că, atunci când vorbim despre robotica industrială, practic nu putem evita aceste două mărci.
Interesant este faptul că, dacă întrebi zece ingineri, probabil vei primi opt răspunsuri diferite. Unii spun că software-ul ABB este extraordinar, în timp ce alții susțin că FANUC este la fel de robust ca un boul bătrân. De fapt, dacă stai suficient de mult într-o fabrică, vei descoperi treptat un lucru: aceste două companii nu sunt, în esență, mai bune una decât cealaltă, ci sunt superioare în direcții diferite.
Următorii termeni nu reprezintă nicio propagandă oficială, ci doar unele sentimente reale pe care le-am acumulat în contactul nostru zilnic cu echipamentele, în vizitele la sediile clienților și în reparațiile robotilor. 
Să discutăm mai întâi despre prima impresie pe care o lasă ABB
ABB este un gigant european al automatizării, cu sediul central în Elveția și Suedia. Mulți oameni intră pentru prima dată în contact cu ABB nu prin intermediul robotilor, ci prin convertizoare de frecvență, echipamente electrice sau sisteme de automatizare industrială. ABB a devenit, de asemenea, un producător de roboți încă de la începuturi, fiind prezent în mod practic peste tot: de la fabricile auto până la cele electronice. Mulți ingineri care intră pentru prima dată în contact cu roboții ABB observă în special sistemele lor software. ABB acordă o importanță deosebită digitalizării și simulării, ceea ce este evident în special în software-ul său RobotStudio.
În proiectele cu care ne-am ocupat, dacă unitățile de automatizare sunt relativ complexe — de exemplu, sinergii multiple între roboți, linii de asamblare complexe, linii de producție flexibile — și necesită o verificare extensivă prin simulare în avans, mulți integratori de sisteme tind să aleagă ABB. De ce? Pentru că software-ul RobotStudio poate asambla întreaga stație robotică pe computer, înainte de implementare. Traiectoriile, ritmurile și posibilitatea de coliziune pot fi toate simulate în avans. În unele proiecte, roboții sunt chiar reglați înainte de intrarea lor în fabrică. Din punct de vedere ingineresc, acest lucru poate economisi, într-adevăr, mult timp de depanare.
De asemenea, unele dintre roboții mici ai ABB sunt, într-adevăr, destul de preciși. De exemplu, modelul mai clasic IRB 1200 din seria IRB poate atinge o precizie de repetabilitate de 0,011 milimetri. Acesta se comportă foarte bine în montajul electronic, preluarea pieselor mici și alte sarcini.
Să vorbim din nou despre robotul FANUC
Dacă ABB era «facțiunea software», atunci FANUC părea mai degrabă un «veteran industrial». Mulți oameni care intrau în atelier și vedeau un rând de roboți galbeni știau, în esență, că sunt roboți FANUC. Cel mai mare avantaj al FANUC nu consta în faptul că ar fi fost remarcabil de puternic într-un anumit domeniu tehnic, ci în trei cuvinte: stabil, durabil și în cantități mari.
În 2023, FANUC a anunțat vânzarea celui de-al milionlea robot industrial, un număr extrem de impresionant în domeniul respectiv. Ce înseamnă acest lucru? Înseamnă că nenumărate fabrici din întreaga lume funcționează cu roboți FANUC. De ce îi folosesc atât de mulți oameni? Pentru că multe fabrici apreciază calitatea lor «simplă și fiabilă». Metoda de programare a FANUC este relativ directă, iar mulți operatori pot scrie un program de bază folosind un indicator. Fără a avea nevoie de un mediu software prea complex, ei pot, totuși, pune în funcțiune robotul. Pentru fabricile care produc în serie, această metodă este, de fapt, mai practică.
Mai ales în aceste scenarii, FANUC este foarte frecvent întâlnit:
- Sudură auto
- Mașini CNC cu mișcare verticală
- Încărcare și transport greu
- Stive
- Prelucrare metalică
Un alt aspect este, de asemenea, foarte realist: FANUC produce în mod simultan sisteme de comandă numerică, servomotoare, motoare electrice și roboți. Prin urmare, în multe ateliere de prelucrare a pieselor pe mașini, roboții FANUC și mașinile FANUC sunt utilizate în special în combinație. Roboții livrează materiale direct către mașini, iar comunicarea și compatibilitatea sistemelor sunt deja bine consolidate.
Care este, de fapt, poziția acestora două pe piață?
Analizând piața globală de roboți industriali, se menționează de obicei «cele patru mari familii»: FANUC, ABB, Yasukawa Electric Motor și Kuka. Aceste patru companii domină în esență piața roboților industriali. Multe rapoarte de analiză industrială menționează că ponderea de piață globală a FANUC a fost mult timp pe primul loc, în jur de 20%, iar ABB se află, de asemenea, în mod constant printre primele poziții. Cu alte cuvinte, aceste două companii sunt lideri în domeniu.
Programarea — diferența este, de fapt, destul de mare
Dacă ați folosit efectiv aceste două tipuri de roboți, veți observa în curând o diferență evidentă: modul în care sunt programate.
1. Limbajul RAPID al ABB
Robotul ABB folosește un limbaj de programare numit RAPID. Mulți ingineri software consideră că RAPID este prietenoas, deoarece are o structură relativ asemănătoare cu limbajele tradiționale de programare. În programul dumneavoastră puteți scrie instrucțiuni condiționale, bucle și logică modulară.
Pentru sistemele complexe de automatizare, această structură este mult mai clară. Cu ajutorul RobotStudio, multe programe pot fi dezvoltate offline, pe calculatoare.
2. Programarea TP a FANUC
Metoda cea mai frecvent utilizată de FANUC este programarea TP, adică ținerea unui dispozitiv de demonstrare („teach pendant”) și învățarea pas cu pas a acțiunilor robotului.
De ce este această metodă atât de răspândită în fabrici?
- Prag scăzut de învățare
- Accelerarea traseului
- Operatorii își pot lua rapid startul
Dacă dorești o dezvoltare mai avansată, FANUC oferă, de asemenea, limbajul KAREL, care poate executa funcții de sistem mai complexe. Totuși, multe fabrici îl folosesc rar la un nivel atât de profund.
Capacitate de încărcare a acestui bloc
În ceea ce privește intervalul de sarcină, ambele companii acoperă întreaga gamă: de la roboții mici, cu greutate de câteva kilograme, până la roboții mari, cu greutate de sute de kilograme. Totuși, gama de produse a FANUC este deosebit de completă în ceea ce privește roboții pentru sarcini grele.
Unii roboți de manipulare ai FANUC pot transporta sarcini care depășesc 2.000 de kilograme. Acești roboți sunt frecvent întâlniți în:
- Linii de producție auto
- Transportul pieselor mari
- Stivuirea încărcăturilor grele
ABB are, de asemenea, roboți suprasolicitați, dar în domeniul încărcărilor excesive, selecția de modele FANUC este mai amplă.
Precizia este, de fapt, același lucru
Mulți oameni obișnuiesc să întrebe: «Care robot este mai precis?». De fapt, precizia robotilor industriali actuali este foarte ridicată. Majoritatea modelelor au o precizie de repetabilitate între ±0,02 și ±0,05 milimetri, ceea ce este suficient pentru sudură, montarea unei piese sau manipularea mărfurilor. Diferențele mai semnificative provin, de fapt, din proiectarea fabricii și din traseul tehnologic, nu din marca robotului în sine.
Fiabilitate și întreținere
Unul dintre motivele pentru care multe fabrici preferă FANUC este durabilitatea echipamentelor. Unele fabrici auto au numeroși roboți FANUC care funcționează în mod continuu de mai bine de zece ani. Structura hardware este simplă și extrem de stabilă, ceea ce reprezintă un punct forte al FANUC. ABB, pe de altă parte, se remarcă prin capacitățile sale software și de integrare sistemică. În multe proiecte, ABB pune accent special pe fabricile digitale, sistemele de simulare și producția inteligentă. Diferitele fabrici aleg în funcție de propriile nevoi.
Scenariile reale de aplicare sunt, de asemenea, ușor diferite. În cadrul proiectelor cu care interacționăm, acestea sunt, în general, distribuite astfel.
ABB este frecvent utilizat în: producția electronică, asamblarea de precizie, linii de producție pentru ambalare, sisteme de vopsire prin pulverizare și aplicații de roboți colaborativi. De exemplu, roboții colaborativi ABB, YuMi și GoFa, sunt destul de răspândiți pe liniile de asamblare.
FANUC este frecvent întâlnit în: sudura automobilelor, prelucrarea prin așchiere, stivuire, ridicare de sarcini grele și prelucrarea metalelor. Multe fabrici de prelucrare mecanică au întregi rânduri pline de roboți FANUC.
Pe care să-l alegi?
Dacă proiectul dvs. de automatizare este mai complex, de exemplu:
- Colaborarea între mai mulți roboți
- Este necesară o cantitate mare de simulare
- Integrare sistemică ridicată
Mulți ingineri vor opta pentru ABB.
Dacă mediul fabricii dvs. este mai tradițional, de exemplu:
- Introducerea și evacuarea materialelor de pe mașină
- Mutarea materialelor grele
- Producție continuă pe termen lung
FANUC este adesea o alegere foarte sigură.
De fapt, cel mai realist este faptul că multe fabrici mari au ambele tipuri de roboți. Pentru sarcini diferite, se aleg roboți potriviți.
