KUKA 00-122-285 Modul de comandă servo KSD1-16 pentru KRC2

Modul de comandă servo KUKA 00-122-285 — KSD1-16 pentru controlere KRC2

KUKA 00-122-285 este un modul de comandă servo KSD1-16 (varianta UL). Este modulul de comandă pe un singur ax cu 16 A al controlerului KUKA KRC2, care transformă comenzile de mișcare ale controlerului în curent pentru motorul unui ax mai ușor de robot sau de poziționator.

Specificații

Aplicații industriale

• Comandă axe mai ușoare de robot și de poziționator în celule KUKA KRC2 pentru sudură, manipulare, paletizare și automatizare generală (de exemplu, axe din clasa mai mică KR).
• Restabilește o axă KRC2 defectă după o defecțiune a acționării care scoate robotul din funcțiune.
• Se utilizează în sisteme KRC2 cu mai multe axe, unde fiecare axă are propriul modul de acționare KSD1.
• Potrivit ca modul de rezervă sau ca înlocuitor preventiv pentru linii de roboți KUKA KRC2.

Scopul Design-ului

KSD1-16 este etapa de putere pe o singură axă a unui cabinet KUKA KRC2. Acesta primește magistrala de curent continuu (DC bus) a cabinetului (furnizată de modulul de alimentare KPS) și transformă comenzile de mișcare ale controllerului în curenți motor preciși pentru o singură axă; clasa de 16 A este concepută pentru roboții cu sarcină utilă mai mică. Deoarece fiecare axă are propriul modul de comandă, o defecțiune a unui modul KSD1 afectează doar acea axă — înlocuirea modulului defect cu unul identic, pe același controller de aceeași generație, restabilește funcționarea axei fără a fi necesară modificarea robotului sau a celorlalte module din stiva de comandă. KSD1-16 este modulul de comandă din era KRC2; acesta nu este utilizat în cabinele KRC4 / KRC5, care folosesc în schimb seria KSP 600. În cadrul familiei KSD1, acesta este varianta cu curent mai mic față de KSD1-64 (00-117-345).

Moduri de eșec comune

• Coduri de eroare specifice axei care indică modulul de comandă afectat.
• Mișcare neregulată sau instabilă a axei datorită degradării etapei de putere.
• Oprire termică sau protecție împotriva supratemperaturii în timpul funcționării intensive.
• Supracurent sau defect al magistralei de curent continuu (DC-bus) pe axa comandată.
• Verificați prin numărul de piesă 00-122-285 și tipul controllerului — trimiteți-ne eticheta controllerului KRC2 sau o fotografie a stivei de comandă și vă confirmăm clasa corectă de curent KSD1 înainte de comandă.

De ce să ne alegeți

• Modul original de comandă servo KUKA 00-122-285 KSD1-16 (UL), verificat prin numărul de piesă.
• Configurația axelor, clasa de curent și revizia cabinetei KRC2 sunt confirmate înainte de ofertare.
• Furnizat nou sau uzat original; starea este confirmată înainte de comandare.
• Ieșirea acționării și intrarea pe magistrala de bus sunt verificate înainte de ambalare.
• Solicitați o ofertă cu numărul dvs. de piesă și tipul controlerului — noi confirmăm potrivirea înainte de comandă.

Produse conexe

• KUKA 00-117-345 — Modulul de comandă servo KSD1-64, varianta cu curent mai mare (64 A) din familia KSD1 / KRC2.
• KUKA 00-115-115 — Modul de sursă de alimentare KPS 600/20 ESC, care furnizează tensiunea continuă pe magistrala DC pentru acționările KSD1.
• KUKA 00-117-336 — Placă de circuit imprimat DSE, electronica de comandă a acționărilor KRC2 cu care lucrează KSD1.
• KUKA 00-130-547 — Panou de programare KCP2, panoul de operator pentru controllerii KRC2.
• KUKA 00-115-489 — Unitatea de comandă KRC2, cabinetul în care se montează KSD1.