KUKA 00-117-345 KSD1-64 Servo Drive Module pentru controllerul KRC2

Modul de comandă servo KUKA 00-117-345 — KSD1-64 pentru controlerele KRC2

KUKA 00-117-345 este un modul de comandă servo KSD1-64 (varianta UL). Este modulul de comandă pe o singură axă, de 64 A, al controllerului KUKA KRC2, care transformă comenzile de mișcare ale controllerului în curent pentru motorul unei axe de robot sau poziționator de înaltă performanță.

Specificații

Aplicații industriale

• Conduce axe de robot și poziționator de înaltă performanță în celule de automatizare KUKA KRC2 pentru sudură, manipulare, paletizare și alte aplicații generale (de exemplu, axe din clasele KR150 / KR210 / KR240 / KR360 / KR500).
• Restabilește o axă KRC2 defectă după o defecțiune a acționării care scoate robotul din funcțiune.
• Se utilizează în sisteme KRC2 cu mai multe axe, unde fiecare axă are propriul modul de acționare KSD1.
• Potrivit ca modul de rezervă sau ca înlocuitor preventiv pentru linii de roboți KUKA KRC2.

Scopul Design-ului

KSD1-64 este etapa de putere pe o singură axă a unui cabinet KUKA KRC2. Acesta primește magistrala de curent continuu (DC bus) a cabinetului (furnizată de modulul de alimentare KPS) și transformă comenzile de mișcare ale controllerului în curenți motor preciși pentru o singură axă; clasa de 64 A este concepută pentru roboții cu sarcină utilă mare. Deoarece fiecare axă are propriul modul de comandă, o defecțiune a unui KSD1 afectează doar acea axă — înlocuirea modulului defect cu unul nou, din aceeași generație de controller, restabilește funcționarea axei fără a fi necesară modificarea robotului sau a celorlalte module din lanțul de comandă. KSD1-64 este modulul de comandă din era KRC2; acesta nu este utilizat în cabinele KRC4 / KRC5, care folosesc în schimb seria KSP 600.

Moduri de eșec comune

• Coduri de eroare specifice axei care indică modulul de comandă afectat.
• Mișcare neregulată sau instabilă a axei datorită degradării etapei de putere.
• Oprire termică sau protecție împotriva supratemperaturii în timpul funcționării intensive.
• Supracurent sau defect al magistralei de curent continuu (DC-bus) pe axa comandată.
• Verificați prin numărul de piesă 00-117-345 și tipul de controller — trimiteți-ne eticheta controllerului KRC2 sau o fotografie a ansamblului de acționare și vă confirmăm clasa de curent corectă KSD1 înainte de comandă.

De ce să ne alegeți

• Modul original de acționare servo KUKA 00-117-345 KSD1-64 (UL), verificat prin numărul de piesă.
• Configurația axelor, clasa de curent și revizia cabinetei KRC2 sunt confirmate înainte de ofertare.
• Furnizat nou sau uzat original; starea este confirmată înainte de comandare.
• Ieșirea acționării și intrarea pe magistrala de bus sunt verificate înainte de ambalare.
• Solicitați o ofertă cu numărul dvs. de piesă și tipul de controller — confirmăm compatibilitatea înainte de comandă.

Produse conexe

• KUKA 00-115-115 — Modul de sursă de alimentare KPS 600/20 ESC, care furnizează tensiunea continuă pe magistrala DC pentru acționările KSD1.
• KUKA 00-117-336 — Placă de circuit imprimat DSE, electronica de comandă a acționărilor KRC2 cu care lucrează KSD1.
• KUKA 00-130-547 — Panou de programare KCP2, panoul de operator pentru controllerii KRC2.
• KUKA 00-115-489 — Unitatea de comandă KRC2, cabinetul în care se montează KSD1.
• KUKA 00-109-835 — Calibratorul de punct zero KRC2 pentru configurarea axelor după înlocuirea acționărilor.