Ce este un robot de vopsire ABB?
După ce stai un timp îndelungat în fabrică, vei observa un lucru destul de realist: mulți clienți nu se îngrijesc inițial de etapa de vopsire, considerând că este doar o simplă aplicare a unui strat de vopsea — cât de importantă poate fi această operațiune? Totuși, atunci când se ajunge la producția de masă, majoritatea oamenilor se confruntă frecvent cu probleme legate de vopsire. Prelucrarea mecanică se face corect, asamblarea este strânsă, dar dacă la vopsire apar defecte precum picurări, efect de coajă de portocală sau diferențe de culoare, calitatea întregului produs scade imediat. Acest lucru este valabil în special pentru automobile, carcasele electrocasnicelor și piesele din domeniul IT&C (3C), unde aspectul exterior reprezintă prima impresie pe care o are utilizatorul — vopsirea este „debutul” produsului, iar calitatea acesteia este evidentă la prima vedere.
Astfel, din ce în ce mai multe fabrici renunță să-și bazeze eficiența vopsirii pe experiența maistrilor artizani și optează direct pentru utilizarea roboților. În domeniul roboților de vopsire, sistemul ABB este, în esență, un standard de referință, având o reputație industrială recunoscută și aproape inevitabilă. 
Deci robotul de vopsire ABB este, în final, un produs real? Ce diferență există între acesta și un robot obișnuit de manipulare sau sudură? Ce impresie lasă, în final, în atelier? Astăzi vă vom vorbi despre ceea ce am observat pe linia frontală de-a lungul anilor și despre experiența reală de utilizare.
Este mult mai mult decât un simplu braț mobil
Mulți oameni care văd pentru prima dată robotul de vopsire ABB consideră că acesta nu este decât un robot obișnuit cu șase axe, suspendat în fața unei pistoale de pulverizare. De fapt, lucrurile nu sunt atât de simple.
Robotul de vopsire ABB este mai degrabă un sistem complet integrat. Brațul este responsabil cu deplasarea pe traiectorie, atomizatorul este responsabil cu dispersarea uniformă a vopselei, sistemul de comandă controlează debitul, tensiunea, jetul de aer și alte parametri fini, iar partea software este responsabilă cu planificarea traiectoriei și logica procesului. Doar atunci când toate aceste componente funcționează împreună se obține un sistem coerent și eficient.
Cu alte cuvinte, nu este un braț mecanic care doar face gesturi, ci o unitate de producție capabilă să controleze în timp real calitatea stratului de vopsea. Această diferență este deosebit de evidentă în producția reală: pulverizarea manuală se bazează pe simțul și experiența maistrului — astăzi starea pulverizării poate fi excelentă și estetică, dar mâine o ușoară tremurătură a mâinii poate compromite rezultatul; pulverizarea robotică se bazează pe parametri și repetabilitate — dacă prima piesă este bună, atunci și mii de piese vor fi la fel de bune.
Cum funcționează? În termeni simpli
Vă puteți imagina întregul proces ca fiind foarte simplu: piesa de prelucrat este plasată într-un loc, robotul o înconjoară și o pulverizează în timp ce se rotește, ajustând în mod continuu starea de pulverizare.
Cheia nu stă în acțiunea de «pulverizare», ci în capacitatea de a «ajusta în timpul pulverizării».
De exemplu, dacă vă deplasați pe teren pentru a vedea în mod concret, robotul se deplasează până în colțul poziției piesei de prelucrat, iar cantitatea de vopsea se reduce automat puțin, pentru a preveni acumularea de vopsea; când ajunge într-o zonă plană mare, jetul de vopsea se lărgește pentru a crește eficiența; la virare, viteza de deplasare și cantitatea de vopsea sunt desincronizate astfel încât grosimea stratului de vopsea să rămână uniformă. Toate aceste ajustări nu se fac prin rotirea unui buton de lângă operator, ci sunt realizate automat, conform logicii stabilite în prealabil în sistem.
Câteva aspecte dificile care decid, de fapt, dacă pulverizarea este bună sau nu
Clienții întreabă adesea: «De ce, folosind același robot ABB, unele fabrici obțin un finisaj ca o oglindă, în timp ce altele obțin un rezultat aproape inutil?» De fapt, cauza nu se află în robotul în sine, ci în următorii câțiva factori.
- Atomizator
Acest element este nucleul calității pulverizării — bună sau rea. Pe scurt, rolul său este de a transforma lichidul de vopsea în particule foarte fine. Cu cât particulele sunt mai uniforme, cu atât pulverizarea va fi mai netedă pe suprafața piesei de prelucrat și cu atât pelicula de vopsea va fi mai uniformă. Dacă atomizatorul nu este în stare bună, veți observa pe suprafața vopsită fie pete, fie particule mici, fie zone groase alături de zone subțiri. Multe dintre problemele de calitate ale pulverizării pe care le întâlnim în domeniul întreținerii sunt, în final, legate de atomizator.
- Pulverizare electrostatică
Multe sisteme de pulverizare ABB folosesc metode electrostatice. Principiul nu este complicat: se încarcă electric vopseaua, iar piesa de prelucrat este legată la pământ, astfel încât particulele de vopsea sunt atrase ca de un magnet către piesa de prelucrat. Efectul real este foarte intuitiv — vopseaua se aplică mai uniform, colțurile și marginile sunt acoperite mai bine, iar ceața de vopsea este mai puțin dispersată. Pe scurt, economisește vopsea și asigură o lucrare mai curată.
- Integrare sistem
Locul în care ABB este mai puternic constă în faptul că echipamentul de pulverizare nu este pur și simplu „agățat” de robot, ci pompele, supapele și unitățile de comandă sunt integrate în sistem, unele chiar direct pe robot, în apropierea încheieturii. Avantajul acestei abordări constă într-o răspuns rapid, o întârziere mică și o schimbare a culorii cu curățare mai eficientă, ceea ce conduce, de asemenea, la o cantitate mai mică de vopsea uzată. În scenariul descris veți avea senzația că întreaga acțiune de pulverizare este foarte naturală, ca și cum ar fi efectuată manual, fără senzația de încetinire sau de întârziere parțială.
Modele frecvent utilizate și domeniile lor de aplicare
Să discutăm câteva modele pe care le-am întâlnit mai des; nu vom menționa parametrii tehnici, ci doar impresiile practice obținute în utilizarea lor.
Robotul ABB IRB 5500 din fabricile auto este, în general, considerat un vechi cunoscut, caracterizat prin mișcări rapide și traiectorii stabile, fiind deosebit de potrivit pentru pulverizarea suprafețelor mari, cum ar fi panourile caroseriei.
Robotul ABB IRB 5510 este mai frecvent utilizat în linii de vopsire a pieselor, pentru piese mici, cu o mare varietate și cu ritm de producție care se modifică frecvent; acesta se adaptează mai bine unor astfel de linii flexibile.
Există, de asemenea, seria ABB IRB 52, care poate fi întâlnită frecvent în unele domenii industriale generale și aparține tipului robust.
De ce multe fabrici își iau înfășurătorul și instalează roboți de vopsire?
De fapt, această problemă nu necesită explicații; o simplă vizită pe teren va face totul clar.
Stabilitatea nu este un salt cantitativ. În cazul vopsirii manuale, maistrul este astăzi în stare bună și produce lucrări frumoase; mâine, dacă starea sa de spirit este puțin mai rea, calitatea vopsirii scade brusc. Robotul nu se obișnuiește, nu are fluctuații de dispoziție și asigură, pentru fiecare piesă vopsită, o grosime uniformă a stratului și un luciu extrem de constant.
Economisirea de vopsea este cu adevărat semnificativă. Robotul poate controla cantitatea de vopsea cu o precizie deosebită, minimizând pulverizarea excesivă și risipa de aerosoli de vopsea. În cadrul unui număr considerabil de proiecte, suma economisită doar pe vopsea este destul de consistentă.
Siguranță. Mediul de pulverizare conține solvenți și aerosoli de vopsea; inhalarea acestora pe termen lung de către persoanele aflate în interiorul zonei de pulverizare este extrem de dăunătoare pentru organism. După introducerea robotului, operatorii pot părăsi în mare parte zona de pulverizare și se pot limita la activități de monitorizare și asistență.
Câteva dintre cele mai frecvente probleme întâlnite pe teren
În plus, chiar și echipamentele de calitate superioară, atunci când sunt utilizate în atelier pe termen lung, vor prezenta în mod inevitabil anumite probleme; mai jos sunt enumerate cele mai frecvent întâlnite în practică.
1. Pulverizare neuniformă
Aceasta este problema care generează cele mai multe plângeri din partea clienților; prima frază rostită este de obicei «robotul nu funcționează corect». Totuși, la verificare, de multe ori cauza fundamentală nu este legată de robot, ci de starea atomizatorului (care nu este corespunzătoare), de instabilitatea debitului sau de o ușoară deviere a traiectoriei programate. Soluția constă în verificarea capătului procesual, urmată de verificarea capătului mecanic.
2. Creștere bruscă a cantității de vopsea
Clienții sunt deosebit de sensibili la acest aspect. Cauzele frecvente includ distanța de pulverizare incorectă, parametrii care s-au modificat, sau probleme minore la supape sau pompe. Nu este vorba despre o înrăutățire bruscă a sistemului, ci despre faptul că o parte a procesului de funcționare nu a fost observată.
3. Robotul se mișcă, dar nu pulverizează vopsea
Sună destul de absurd, dar, în practică, nu este deloc rar. Verificați în primul rând dacă pompa de vopsea funcționează corect, dacă supapa nu este blocată și dacă semnalul de comandă ajunge sau nu la destinație. Acest tip de problemă apare frecvent în sistemul de alimentare cu vopsea, iar corpul robotului, în general, nu poate fi considerat responsabil.
4. Unele zone nu pot fi pulverizate
Unele zone ale piesei de prelucrat rămân întotdeauna nepulverizate, ceea ce se datorează, de obicei, planificării traiectoriei; fie învățarea traiectoriei nu a fost realizată corect, fie structura mecanică prezintă o ușoară deviere. În această situație, este necesară reluarea învățării punctelor; ajustarea ușoară a parametrilor nu rezolvă problema.
5. Efect electrostatic slab
Mulți oameni nu pot observa acest lucru la început, dar produsul finit, când este asamblat și comparat, evidențiază clar problema. De obicei, sistemul de înaltă tensiune este defect sau are o legare la pământ necorespunzătoare. Această problemă este destul de frecventă la echipamentele vechi.
Întreținerea rutinieră: câteva obișnuințe mici care pot economisi bani
Roboții de vopsire nu sunt un tip de echipament care poate fi reparat doar atunci când se strică; de aceea, întreținerea rutinieră este deosebit de importantă.
Câteva puncte simple, dar utile:
- Atomizatorul trebuie verificat și curățat periodic; nu așteptați ca vopseaua să se înfunde înainte să acționați.
- Mențineți zona de pulverizare curată. Pulberile de vopsea se acumulează și creează obstacole.
- Nu lăsați cablul să se îndoaie sub presiune timp îndelungat, în special în zona încheieturii.
- Asigurați-vă întotdeauna o legare corectă la pământ, deoarece pulverizarea electrostatică depinde în totalitate de aceasta.
- Țineți evidența modificărilor parametrilor; nu ajustați astăzi și uitați mâine.
Multe probleme mari sunt, de fapt, mici probleme care s-au acumulat treptat.
