KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL Сервопакет | Привод KRC4

KUKA 00-198-266 — Servo Pack KSP 600-3x20 UL для контроллеров KRC4

KUKA 00-198-266 — это servo pack KSP 600-3x20 UL (компонента приводного стека KRC4 от KUKA). Это трёхосевой усилитель мощности, подключаемый к шине постоянного тока KRC4 и формирующий три согласованных переменного тока по 20 А, обеспечивающих управление до тремя осями робота или позиционера с одного модуля.

Спецификации

Промышленное применение

• Управляет осями двигателей робота и позиционера в ячейках автоматизации KUKA KRC4 для сварки, манипулирования, укладки на поддоны и общих задач.
• Заменяет неисправный модуль KSP в шкафу приводов KRC4, чтобы вернуть отключённую ось в рабочее состояние.
• Используется в многокоординатных системах, где один KSP 600-3x20 обеспечивает управление до тремя осями меньшей нагрузки от шины постоянного тока.
• Подходит для производственных линий, которым необходимо восстановить работу одного неисправного привода без замены всего шкафа управления.

Цели дизайна

KSP 600-3x20 — это силовой каскад осевого привода KUKA KRC4. Он принимает напряжение постоянного тока от шкафа контроллера и преобразует его в три синхронизированных переменных тока для осей, каждый номиналом 20 А, чтобы питать двигатели робота или позиционера. При выходе из строя одного модуля KSP теряют питание только соответствующие оси; замена неисправного модуля на аналогичный по поколению контроллера восстанавливает работоспособность ячейки без вмешательства в роботизированную руку или остальную часть приводной цепи. Номинал 3x20 (три оси по 20 А) — это самый низкотоковый представитель семейства KSP 600, применяемый для меньших или более лёгких осей роботов и позиционеров, в отличие от комплектов 3x40 и 3x64; поэтому выбранный номинальный ток должен точно соответствовать характеристикам управляемых осей.

Общие способы сбоя

• Срабатывание защиты от перегрузки по току или короткого замыкания на одной или нескольких осях, приводящее к остановке робота с ошибкой привода.
• Неисправность цепи постоянного тока (DC-link), при которой модуль KSP не способен поддерживать заданное напряжение в цепи, а контроллер выдаёт ошибку DC-link.
• Повреждение выходного каскада вследствие неисправности двигателя или кабеля, в результате чего одна из осей остаётся без питания привода.
• Перегрев или отказ внутренних компонентов после многолетней эксплуатации в тёплом шкафу.
• Потеря связи с контроллером, из-за чего невозможно включить ось и выполнить движение.
• Подтвердите по каталожному номеру 00-198-266 и типу контроллера: направьте нам фото бирки вашего контроллера KRC4 или фотографию всей приводной цепи — мы подтвердим правильный номинал KSP до оформления заказа.

Почему выбирают нас

• Оригинальный сервопакет KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL, подтверждённый по каталожному номеру.
• Рейтинг оси и значения шины постоянного тока подтверждены на основе вашего контроллера KRC4 до подготовки коммерческого предложения.
• Поставляется в новом или бывшем в употреблении оригинальном исполнении; состояние подтверждается до размещения заказа.
• Вход шины постоянного тока и выход оси проверены перед упаковкой.
• Запросите коммерческое предложение, указав номер детали и тип контроллера: мы подтвердим совместимость до оформления заказа.

Сопутствующие продукты

• KUKA 00-198-268 — Сервопакет KSP 600-3x40, вариант с более высоким током из того же семейства приводов KRC4.
• KUKA 00-198-269 — Сервопакет KSP 600-3x64, вариант с максимальным током для тяжёлых осей.
• KUKA 00-245-213 — Силовой пакет KPP 600-20-3x20 UL, источник постоянного тока, питающий сервопакет KSP в приводной стойке.
• KUKA 00-246-872 — Карта RDC KRC4 (преобразователь цифрового резольвера), совместимая с приводами осей.
• KUKA 00-235-627 — Блок управления шкафом CCU KRC4 — основной контроллер, в который устанавливается KSP.