ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) пульт управления с кабелем

Пульт оператора робота FlexPendant для контроллеров ABB

Технические характеристики

Промышленное применение

• Создание, редактирование и проверка программы робота непосредственно на месте — в производственной ячейке.
• Ручное перемещение (джоггинг) и обучение робота позициям во время наладки и смены продукции.
• Диагностика в реальном времени — просмотр аварийных сигналов, взаимодействие с входами/выходами и статусами через подключение к контроллеру.
• Выбор режима работы и управление блокировкой безопасности при вводе в эксплуатацию и техническом обслуживании.

Цели дизайна

Это портативный интерфейс взаимодействия с человеком, расположенный между оператором и контроллером робота — не универсальная сенсорная панель. Для работы робота в ячейке требуется устройство, которое всегда находится в непосредственной близости, обладает повышенной прочностью и соответствует требованиям безопасности: оператор держит его в руке, стоя рядом с роботом, поэтому оно должно выдерживать падения, воздействие масла, пыли и ежедневные механические нагрузки, оставаясь безопасным в использовании. Именно поэтому это специализированный пульт управления, подключённый к контроллеру по кабелю, а не ноутбук или планшет.

Архитектура безопасности является основой конструкции. Трёхпозиционный переключатель включения («мёртвая рука») и жёстко подключённая аварийная остановка означают, что робот может двигаться только тогда, когда оператор намеренно и осознанно удерживает пульт в безопасном состоянии — при отпускании пульта движение прекращается. Программирование, ручное управление (jogging) и диагностика выполняются через одно устройство, подключённое к контроллеру, что обеспечивает работоспособность ячейки даже при отсутствии сети или офисного ПК. Поскольку пульт привязан к поколению контроллера и его программному обеспечению, его выбор должен соответствовать установленной системе, а не только внешнему виду корпуса.

Общие способы сбоя

• Экран сенсорного дисплея не реагирует или смещается после продолжительного использования или механического воздействия.
• Повреждение кабеля подключения или разъёма из-за многократного изгиба, перегиба или проезда по нему.
• Отказ кнопки аварийного останова или кнопки включения («мёртвого человека») — пульт не разрешает движение.
• Смещение джойстика или потеря фиксации положений, влияющие на точность ручного перемещения.
• Потеря связи с контроллером (отсутствие отклика, прерывистое соединение).
• Повреждение корпуса, уплотнений или дисплея из-за масла, охлаждающей жидкости, пыли или падений в агрессивных производственных условиях.
• Несоответствие программного обеспечения или версии после установки — пульт не принимается контроллером.

Почему выбирают нас

• Оригинальный пульт управления ABB FlexPendant DSQC3120A (интерфейс TPU4 / SxTPU4), артикул 3HAC085590-001 — пульт оператора робота, а не универсальный интерфейс человек–машина (HMI).
• Поддержка подтверждения совместимости при установке: мы проверяем поколение контроллера и версию программного обеспечения RobotWare / RobotControl до покупки, поскольку соответствующие модели FlexPendant различаются по кабелю, интерфейсу и поддерживаемому поколению системы.
• Проверка поколения в сравнении с более ранним пультом управления DSQC679 (3HAC028357-001) — мы уточняем, какой из двух вариантов требуется вашему контроллеру, чтобы вы не заказали неподходящее поколение.
• Поставка по коммерческому предложению с подтверждением состояния до оформления заказа; гарантии наличия на складе или сроков отгрузки не предоставляются.

Сопутствующие товары

• 3HAC028357-001 — Пульт управления ABB FlexPendant DSQC679 (обучающий пульт предыдущего поколения). Ваш сайт перечисляет его вместе с данным устройством DSQC3120A; сообщите нам модель вашего контроллера, и мы подтвердим, какое поколение вам необходимо — эти два устройства не являются взаимозаменяемыми без дополнительной проверки.
• Кабель подключения и аксессуары — к подвеске прилагается кабель для подключения; сообщите нам модель вашего контроллера, и мы подтвердим правильную длину кабеля и расположение разъёмов (ни один опубликованный номер детали не подходит для каждой конфигурации).