Интерфейс RDC X21 KUKA 00-170-961 — преобразователь цифрового сигнала резольвера

Интерфейс KUKA 00-170-961 RDC X21 (подключение цифрового преобразователя резольвера)

KUKA 00-170-961 — eto interfeys X21 tsifrovogo preobrazovatelya rezolvery. Kompaniya KUKA opisyvaet ego kak interfeys RDC X21 i ukazyvaet, chto on prednaznachen dlya podklyucheniya tsifrovogo preobrazovatelya rezolvery, s pomoshchyu kotorogo poluchayut dannye o polozhenii dvigatelya. Drugimi slovami, eto chast' soedineniya, kotorye peredaet dannye o polozhenii osi ot osnovaniya robotа v shkaf upravleniya; sledovatel'no, iznos ili povrezhdenie etogo interfeysa proyavlyayutsya v vide oshibok chteniya dannыkh o polozhenii v kontrollerе. Ves izdeliya sostavlyaet 0,085 kg, a tamozhennyi kod TN VED — 85444290. Eto storona shkafa upravleniya v soedinenii dannykh manipulyatora, i on ustanavlivayetsya v tom meste, gde kabel' peredachi dannykh prokhodit mezhdu robotom i kontrollerom. Naprav'te nam artikul detali v vashej shkafu ili zavodskoj nomer kontrollera — my proverim sootvetstvie pered razmeshcheniem zakaza.

Спецификации

Направьте артикульный номер, напечатанный на детали, серийный номер контроллера или фото этикетки — мы подтвердим совместимость до оформления заказа.

Промышленное применение

• Замена изношенного или повреждённого интерфейса X21, когда контроллер сообщает об ошибке RDC или проблеме калибровки.
• Обслуживание каналов передачи данных робота, которые регулярно разъединяются для технического обслуживания или в роботе, находящемся на складском хранении.
• Ремонт после замены кабеля данных манипулятора, когда соединение на стороне шкафа больше не обеспечивает правильную посадку.
• Восстановление бывших в употреблении контроллеров, при котором шкаф и манипулятор сохраняются, а интерфейс на стороне шкафа обновляется.
• Запасные компоненты для сервисных команд, которые хранят на складе по одной детали интерфейса на каждое поколение контроллера.

Цели дизайна

Положение оси робота измеряется резольверами в коробках передач, а цифровой преобразователь резольверов — это плата, считывающая эти сигналы и преобразующая их в данные о положении для контроллера. В шкафах KRC2 и KRC4 этот преобразователь размещён в блоке RDC у основания робота, а данные передаются в шкаф по кабелю манипулятора: соединение X31 — на стороне робота, соединение X21 — на стороне шкафа, а кабель проложен между ними. Данная деталь представляет собой интерфейс на стороне X21, то есть физический конец этой линии связи внутри шкафа; при этом соединение должно обеспечивать чистую передачу сигнала и надёжно удерживаться на месте. Именно поэтому возникающая неисправность не является неисправностью двигателя и не является неисправностью привода, а представляет собой проблему с данными о положении. Именно поэтому в процедуре диагностики KUKA последовательно проверяются кабель данных X21, его экранирование, фиксация разъёма и питание блока RDC. Также именно поэтому данный интерфейс указан в каталоге как отдельный заменяемый элемент, а не как часть комплекта кабелей, и именно поэтому перед отправкой замены мы подтверждаем наличие соответствующих частей как на машине, так и в шкафу.

Общие способы сбоя

• Контроллер сообщает о проблеме RDC или проблеме калибровки, и проверки начинаются с кабеля данных X21, его экранирования и фиксации разъёма.
• Данные о положении оси не считываются, и после восстановления соединения робот необходимо повторно откалибровать.
• Интерфейс неплотно установлен, поскольку разъём деформирован из-за натяжения кабеля или в результате сервисной операции.
• Соединение работает нестабильно: контроллер теряет данные о положении во время движения робота.
• На соединении обнаружены механические повреждения, коррозия или погнутый контакт, часто после многократного открывания и закрывания шкафа.

Процедура устранения неисправностей KUKA KR C4 при сбое RDC или потере точной настройки перечисляет пункты для проверки в строгом порядке: кабель данных X21, экранирование, фиксация разъёма, питание RDC и EDS; при этом следует учитывать, что после замены кабеля данных необходимо повторно выполнить процедуру точной настройки оси. Для точной диагностики вашего шкафа свяжитесь с нами, указав код неисправности, отображаемый на вашем контроллере. При потере позиционных данных ключевыми проверками, позволяющими отличить данное соединение от неисправной платы RDC или неисправного энкодера двигателя, являются: полная и безнапряжённая посадка разъёмов, целостность экранирования, а также повторное появление той же ошибки в контроллере после замены интерфейса.

Почему выбирают нас

• Специализируемся на запасных частях для промышленных роботов ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Каждая деталь тестируется и проверяется опытными техниками перед упаковкой.
• Техническая поддержка доступна для помощи с установкой и устранением неисправностей.
• Международные поставки с тщательной промышленной упаковкой со штаб-квартиры в Шанхае.
• Предоставляется услуга ремонта неисправных устройств.

Сопутствующие продукты

• KUKA 00-246-872 : плата RDC, считывающая сигналы резольверов — вторая половина данного соединения.
• KUKA 00-174-774 : кабель данных и энкодера, длиной 7 м, от X21 до X31 — кабель, соединяющий данный интерфейс с роботом.
• KUKA 00-106-496 : кабель данных и энкодера RDW, 7 м, тот же интерфейс для поколения контроллеров RDW.
• Кабели и разъёмы KUKA : более широкий ассортимент кабелей для роботов и соединительных деталей.
• Платы контроллеров и блоки питания KUKA : платы шкафа, к которому подключается данный интерфейс.
• Свяжитесь с нами, чтобы получить полный перечень компонентов RDC, кабелей данных для манипуляторов и компонентов интерфейса шкафов, а также компонентов, подходящих для вашей установки.

Запросить ценовое предложение: направьте нам номер детали (00-170-961) или серийный номер контроллера, и мы подтвердим версию, совместимость и сроки поставки до оформления заказа.