КУКА 00-119-966 РДЦ 2 Резолувер Дигитални конвертер 120МХЗ РДВ2

КУКА 00-119-966 РДЦ 2 Резолувер дигитални конвертер 120МХЗ (РДВ2)

KUKA 00-119-966 је резолуторни дигитални конвертер раније генерације РДВ контролера, који је наведен у каталогу KUKA као РДЦ 2 Резолуторни дигитални конвертер 120МХЗ и такође се тргује као RDW2 плоча. KUKA га описује као конверторе са дигиталним процесор сигнала који претвара аналогне сигнале у дигиталне сигнале и који је монтиран у кутију за РДЦ на основном оквиру робота. То је повратна веза по позицији машине: резолутори на моторима оси доносију аналогне синусне и косинусне сигнале, ова плоча их претвара у дигиталне податке о позицији, а контролер користи те податке за сваку оску. Јединица тежи 0,176 кг и има царински ХС код 85389091. Пошто грешка овде не зауставља погон и не зауставља мотор, она се показује као проблем позиције, проблем управљања или комуникацијска порука између контролера и базе робота. Пошаљи нам број члана на табли или серијски број робота, и потврдимо одговарајући пре него што наручиш.

Спецификације

Пошаљите нам број производа штампани на таблу, серијски број робота или фотографију етикете, и потврдимо одговарајући број пре него што наручите.

Индустријске апликације

• Замена неисправног РДЦ 2 у кутији РДЦ на рамци база робота, када контролер пријави грешку РДЦ, грешку преноса између контролера и база робота или грешку положаја коју мастерство не може очистити.
• Обнављање путања повратне позиције на машинама серије КР 2000 и другим роботима раније генерације контролера засноване на РДВ-у, где контролер и манипулатор остају у служби и обновљен је само модул за стицање позиције.
• Ремонт ручних робота у којима се чувају ормара, покретачи и манипулатор и ресулер дигитални конвертор се замењује као део рекоммисионирања.
• Заједно држање за сервисне тимове који држе један ресулор дигитални конвертор по генерацији контролера на полици, јер овај део одлучује да ли се робот уопште може померати након повреде у вези са нападом.
• Дијагностички рад на грешци интермитантног положаја, када се познати добар модул који се користи као тест за размену одваја неисправан плоча од грешке на страни жица или контролера.

Намер пројектовања

Погонска страна оси робота се покреће, али се мјери положај ос, а на овој генерацији је елемент за мерење ресолор у мотору. Ресулор изводи два аналогна сигнала чија амплитуда и фаза носе угао вала, а контролер не може радити са аналогним сигналом, тако да нешто мора да седи између мотора и контролера и конвертира. То је посао дигиталног конвертера ресулера, а 00-119-966 је Кука јединица која то ради на генерацији РДВ. Назив каталога каже шта је: РДЦ 2, друга генерација дигиталног конвертера ресулера, са дигиталним процесором сигнала који ради на 120 МГц. KUKA наводи да је јединица монтирана у кутију за РДЦ на основном оквиру робота, што је тачка дизајна: плоча се налази у машини, близу резолутора, а подаци о положају путују у ормару преко кабела за податке, а не кабела за покретање који преносе снагу Кутија за РДЦ је кућиште које узима плочу и даје јој везу са роботом, а плоча унутар ње је елемент који се може заменити. Контроларска страна ове везе је ДСЕ, компјутер за покретач у кабинету, а Упутства за рад КУКА за КР Ц2 ед05 третирају пар као једну дијагностичку јединицу: дијагностички алат ДСЕ-РДВ се отвара под Постављање, сервис, ДСЕ-РДВ, Функција комуникације Check наводи да РДЦ шаље речи података ДСЕ-у у циклусу од 125 микросекунди, што је ударац срца целог ланца позиције и разлог због којег је контролер видљив један неуспешан пренос. Још једна особина дизајна је важна за замену: садржај ЕЕПРОМ-а у јединици РДЦ-а може се преписати и не може се вратити једноставно покретањем система, тако да модул носи своје податке који се морају поново написати након размене. Зато се конвертор идентификује по броју производа и по робу од кога је дошао, и то потврђујемо пре него што се замени.

Уобичајени начини неуспеха

• Контролер извештава грешку преноса између рачунара и РДВ-а. У списку грешки КУКА наводи се узроци као прекид у жици између њих и грешка преноса, а прописане акције су да се провери заштита линије сигнала за детекцију и да се провери серијска веза ДСЕ-РДВ, због чега се кабл и његов екран провере пре него што се пресу
• Контролар извештава о неуспеху трака сигнала за детекцију. У списку грешки KUKA се наводи грешка у жици као што су лабава впључка, грешка у самој РДВ-у и оштећен енкодер као узроци, а прописане акције су провера сигналне линије енкодера, провера мотора и ресулера и, ако је потребно, замена РД
• Контролер не покреће програм РДВ. У списку грешки КУКА за ову поруку се даје акција замену РДВ-а, ДСЕ-а или жица између њих, што ставља конвертор на почетак ланца, а не на крај.
• Контролар тражи операцију мастеринга након поновног покретања, јер се стварна позиција превише разликује од складиштене вредности и сензор се не може исправити. У дијагностичком алату ДСЕ-РДВ, ово је видљиво у функцији комуникације Check, где позиција ресулера 0 за оску значи грешку кодера, а где стање грешке комуникације показује 0001 када су више од три преноса пропали.
• Точност позиције се помера или оси губе нулту позицију, која се на овој генерацији проверава функцијом оффсет и симетрије РДЦ-а, где се читају и прилагођавају синусни и косинусни помера и калибрације ос.
• Постављање које се појављује само док се робот креће, што указује на жице између базе робота и ормара, а не на плочу, јер веза која се искључује само у покрету пролази статичку проверу.

Упутства за рад КУКА КР Ц2 ed05 дефинишу шта се мора урадити након размене, а то је део за који би купац требало да планира. Функција офсет и симетрија носи софткеј за постављање подразумеваних вредности, а у упутству наводи се да се подразумеване вредности треба поставити након замене мотора, након замене РДЦ модула и након спорадичних грешка кодера. Табела РДЦ такође приказује мерење и конфигурације података модула, са експортним софткејом, тако да се стање старог модула може прочитати пре него што се уклони. Уручник даље наводи да се садржај EEPROM-а у RDC јединици може преписати и не може се вратити једноставно покретањем система, тако да се број робота мора поново поставити на нови модул, а осве морају бити овлашћени касније. Молимо вас контактирајте нас код грешке приказано на вашем контролеру за тачну дијагнозу вашег ормара. Практична ствар за купца је да је плоча јефтин део овог поправке, а процедура је скуп део, а сервисни тим који планира три корака постављања подразумеваних вредности, писања броја робота и унапред управљање осима вратиће машину у производњу у једној посети.

Зашто бирају нас

• Специјализована је за резервне делове индустријских робота за АББ, ФАНУЦ, КУКА и ЯСКАВА.
• Сваки део се испитава и верификује од стране искусних техничара пре паковања.
• Техничка подршка доступна за помоћ у монтажу и решавању проблема.
• Светска испорука са пажљивим индустријским паковањем, из наше канцеларије у Шангају.
• Услуга поправке понуђена на дефектним јединицама.

Сродне производе

• Кука 00-106-496 : РДВ кабел за енкодер података, 7 м, кабел који преноси податке о положају између контролера и базе робота ове генерације.
• Кука 00-170-961 : Интерфејс РДЦ Х21, интерфејс кроз који је РДЦ повезан са стране контролера.
• Кука 00-246-872 : ресулор дигиталне конвертерске плоче KR C4 генерације. То је другачији део од овог и није разменив, тако да се генерација контролера потврђује пре него што наручите.
• Кабели и спојници KUKA : кабли за подаке и кодерирање базоне везе робота и конекторни делови кутије РДЦ-а.
• Кука контролери и напајачи : табле у ормару са којима овај модул разговара.
• Контактирајте нас за комплетан спектар дигиталних конвертора ресулера, RDC кутије, кабеле за податке и дијелове интерфејса старих генерација контролера, и за делове који одговарају вашој инсталацији.

Захтевите цитат: пошаљите нам број делова (00-119-966) или серијски број робота, и потврдимо верзију модула, прилагођавање и време испоруке пре него што наручите.