АББ 3ХАЦ025097-001 ДСКЦ 639 Главни рачунар за ИРЦ5 контролер

АББ 3ХАЦ025097-001 ДСКЦ 639 Главни рачунар за ИРЦ5 контролер

АББ 3ХАЦ025097-001 је главна компјутерска плоча DSQC 639 контролера ИРЦ5 плоча која покреће Роботуре и РАПИД апликацију, планира покрет, управља И/О и фелдбусом и служи ФлексПенденту и инжењерској пове То је производ на нивоу плоча; исти рачунар се такође испоручује као кутијска јединица под 3ХАЦ025527-004 и 3ХАЦ041443-003. Пошаљи нам етикету на вашој постојећој табли и верзију РоботВара, и потврдићемо одговарајући пре него што наручите.

Спецификације

Индустријске апликације

• ИРЦ5 контролери са једном кабинет и двоструком кабинет стандардна АББ ИРЦ5 платформа која се користи у целој линији ИРБ робота.
• Ћелије које покрећу Роботуаре 5 ова генерација главних рачунара је документована за ИРЦ5 системе на том нивоу РоботВара.
• Директна замена након неуспјеха контролера најбржи пут за повратак у производњу када постојећи главни рачунар ИРЦ5 не ради.
• Планирана реставрација контролера замена рачунарског модула током планираног ревизије кабинета, пре преласка на пут надоградње 3ХАЦ079227-001.
• Заменик за инсталирану парку ИРЦ5 чува се на полици где је непланирано заустављање контролера скупо.

Намер пројектовања

Донација је намерно одвојена од остатка ланца контроле. Он се бави све што није време критично на серво брзину: извршење програма, планирање пута, координате трансформације, И / О скенирање, комуникација пољске аутобусе и оператер и инжењерски интерфејс. Тешки рад у реалном времену за затварање серво петљица налази се даље у ланцу у рачунару оси и модулима за покретање, који узимају своје референце одавде. Одржавање тих слојева одвојеним је оно што омогућава једном рачунарском дизајну да служи роботима различитих величина и броја осија.

Из тог становишта произилазе две практичне последице. Прво, нема грациозног деградације: ако ова плоча не ради, ћелија не ради. Друго, идентитет робота живи на њему системске параметре, калибрационе податке и програмски сет држи контролер, тако да је замена једноставна само ако постоји тренутна резервна. Зато су ревизијски суфикс и ниво РоботоВара важни колико и сам број делова.

Уобичајени начини неуспеха

• Контролер неће завршити покретање кабинет се напаја, али РоботаВар никада не долази и вешач остаје на екрану за покретање.
• Поновљени необјашњиви рестартови контролер се рестартира током производње без конзистентног покретача.
• Поремећај у системској слици или на медију за складиштење контролер извештава да не може да учита систем, што обично значи покретни медиј, а не ЦПУ.
• Губљење комуникације уређаји ФлексПендент, РоботСтудио или фелдбус се искључују док снага и покретачи остану здрави. Решавање проблема: робот учи водич за везу
• Конфигурација или губитак програма након прекида струје параметри се враћају или систем се враћа у неконфигурирано стање.
• Повремене грешке које прате плочу класични тест потврде: симптом остаје са рачунаром када остатак кабинета је познат.
• Видиви оштећења плоча оштећени спојници за задње плоче, издубљени или проветрени кондензатори или топлотна промјена боје на плочи.

Пре него што замените ову плочу:

• Узмите комплетну резервну копију система (RobotStudio или FlexPendant) док стара плоча још увек ради, и записајте верзију RobotWare-а, ревизију хардвера и серијски број. Замена је само пријем ако је резервна копија актуелна и ревизија одговара вашем систему.
• Потврдите производ и образац: 3ХАЦ025097-001 је плоча без металног корпуса, док су 3ХАЦ025527-004 и 3ХАЦ041443-003 кутијска јединица.
• Преузмите опционалне плоче са пропадне јединице на замену, или се контролерски опциони сет губи.
• Покренети кабинет, проверити нула напон и посматрати електростатичке превенције за руковање када се одваја или монтира плоча.
• Након монтаже, учините верзију РоботаВара и вратите резервну копију система, укључујући и податке о калибрацији, кроз РоботаСтудио пре него што вратите ћелију у производњу.
• Пре пуштања у рад проверите број производа, ревизију хардвера и конфигурацију према серијском броју контролера.

Зашто бирају нас

• Оригинални АББ део, испоручен према чланку 3ХАЦ025097-001.
• Ревизија хардвера и ниво Роботоваре проверен са вама пре испоруке, тако да плоча одговара систему у коју иде.
• Нови оригинал или коришћен оригинал доступан стање је потврђено са вама пре него што наручите.
• Фотографије и детаљи о етикетама стварне плоче обезбеђене на захтев, тако да можете упоредити коннекторе и ревизију са вашим постојећим једињењем.
• Подпорука за идентификацију делових бројева у целој породици DSQC 639, укључујући 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 и 3HAC041443-003.
• Упутства за резервно копирање и обнављање вашег система око замене.
• Анти-статичко паковање са крутом подршком за транзицију; бродови широм света из Шангаја.
• Прихваћени вишеструки начини плаћања ПаиПал, Т/Т и Алибаба Трговинско осигурање.

Сродне производе

• АББ 3ХАЦ025527-004 DSQC 639 IRC5 главна рачунарска јединица исти рачунар који се испоручује као кутија са металним корпусом.
• АББ 3HAC041443-003 DSQC 639 рачунарска јединица за ИРЦ5 контролере заменни број за исту кутију.
• АББ 3ХАЦ079227-001 Заменски комплет, DSQC639 до DSQC 1053 пут модернизације, захтева RobotWare 5.30 или више.
• АББ 3ХАЦ026525-001 фан за хлађење за DSQC 639 шкаф другачији део од овог, али припада истој позицији шафе.
• АББ 3ХАЦ028357-001 DSQC 679 ФлексПендент наставни везуч који се повезује са овом плочицом.
• АББ 3HAC029818-001 DSQC 663 Главни уређај за покретање стадијум покретача испод овог рачунара у ланцу IRC5.

Пошаљи нам број чланака и ревизију штампану на вашој постојећој табли, верзију РоботВара и количину коју ти треба. Потврдићемо да је члан одговарајући и дати ћемо вам цитат.