Шта је роботски учиоци?
Свако ко је радио у фабрици неко време је у основи видео слику: оператер држи уређај који изгледа као "дугоручни управљач" у руци, гледајући у робота док мало помера његово положај. Ова ствар је, у ствари, најцентралнији "интерактивни портал" робота - учи везу.
Многи људи само контактирају са индустријским роботима, питаће шта је ово на крају? Зашто не можемо да радимо многе операције без њега? Обично радимо ФАНУЦ, АББ, КУКА, ове марке делова, учи везуц се сматра најчешћим, али и једним од најлакших сломљених делова. Након што га дуго користите, схватићете да изгледа једноставно, али је заправо веома важно. 
Шта је роботски учиоци?
Једноставно речено, преподавачски вешач је средство за разговор са роботом.
Можете то сматрати уређајем 3 у 1.
* Далеко управљање (за контролу кретања робота)
* Програмски алат (за писање програма)
* Видеоц грешке (да би се видео аларм)
У основи, све док се ради о дебагирању нове опреме, прилагођавању путања, рутинском одржавању, решавању проблема са алармом. Не можеш се одвући од тога. Неки купци су разбили обучаваче машине, прва реакција је: "Може ли још увек да се покрене прво?" Реалност је да је у многим случајевима директно парализовано, посебно када треба да промените програм.
Шта може учинити у пракси?
Превише је апстрактно за теоретизовање, па да се одмах приступимо најчешћим употребама у овој области.
1. у вези са Најчешће коришћена акција:
Када први пут почнете да подешавате робота, први корак је увек да га померате полако.
Ви ћете користити учи везу да се померају једну оску (на пример, само померати Ј1, Ј2), мало позиције да пронађе референтну тачку. Овај корак је веома критичан, посебно када се ради на изравнивању фиксера, путевима заваривања и тачкама за учитавање / разласкање. Многи проблеми прецизности, у ствари, овај корак није подешен.
2. Уколико је потребно. Програм писања, у ствари, многи људи су научени
Теоретски, можете директно написати код, али стварност је да се многи програми снимају док се робот креће.
Процес је вероватно да се робот помера до једне тачке, затим се снима позиција, затим се помера до следеће тачке, и на крају се састави пут. Зато се зове "учитељски вешач". Као и Фануц је учи везу, многи оператори могу директно користити ТП програмирање се може урадити, не мора да треба сложен софтвер.
3. Уколико је потребно. Погледајте аларм, у основи први поглед на њега!
Када се опрема заустави, прва ствар коју пољни инжењер не треба да види у електрични ормара, већ да погледа у екран за обуку. На врху ће се приказати код аларма, информације о грешци, тренутни статус, И / О сигнал. Многи проблеми се могу проценити одавде.
Контрола безбедности: Ово је нешто што се лако занемарује!
Обично постоје две кључне ствари на демонстратору, црвени дугме за хитно заустављање (Е-стоп) и тристепени прекидач за активирање (Деадман) на леђима. Enable Switch је посебно нешто што многи почетници нису навикли.
Морате га притиснути у средишњем положају да би се робот кретао:
пусти → заустави
* Спрежи јако → такође заустави
Ово је заправо веома паметна конструкција да би се спречила злоупотреба.
Када га раздвојиш, то је заправо само неколико комада.
Различите марке изгледају другачије, али структура је скоро иста.
- Скрип
Новији су у основи сензорни екрани, али старији уређаји и даље имају много дугмена + мали екран. Можете видети програме, координате, аларме, статус система.
- Полошта дугме
Ово је једно од најлакших места за пробијање. Јер сваки дан притискате знакове са стрелкама, знакове функције и бројне улазе. Уобичајено је да дугме не раде током времена.
- Нож за хитно заустављање
Непотребно је рећи да је безбедност на првом месту.
- Покретање прекидача на леђима
То се често занемарује, али ако се сломи, робот се неће кретати.
- Жица (многи људи игноришу њену важност)
Да будем искрен, у нашем искуству одржавања, највероватније да ће се скршити причвршћивач за учење није екран, већ кабл. Разлог је врло једноставан, она се вуче, савијају напред и уназад, притискају и стискају сваки дан. После дугог времена, унутрашње сломљене жице и лош контакт ће доћи.
Како комуницира са роботом?
Процес је веома једноставан:
1. Постављање Притисни акцију на наставни висак.
2. Уколико је потребно. Сигнал се преноси контролеру.
3. Уколико је потребно. Контролар рачуна.
4. Уколико је потребно. Робот га извршава.
5. Појам А онда добијете резултате.
Све се то дешава у реалном времену. Дакле, ако постоји проблем у комуникацији, то је у основи грешка.
Различите марке, нису све исте.
Сваки произвођач има свој дизајн, као што су:
* АББ-ов ФлексПендент
* Фануков преподавачки везуч
* Кука је СмартПад
Ако га дуго користите, видећете да је оперативна логика прилично другачија, посебно структура менија и метод програмирања.
Многи људи се збуне: Учитељски везуар против контролера против оператерског панела
Нека кратко објаснимо разлике:
* Инструктор: држећи у руци (програмирање + контрола)
* Контролер: мозак машине (у електричном ормару)
* ХМИ панел: фиксиран на интерфејсу оператора алата
Карактеристике демонстратора су флексибилност, спреман за узимање са собом, и директна контрола робота.
Када се бира или замењује, постоји неколико капи које треба обратити пажњу на
Овде често наилазимо на купце који ступају на јаму:
* Модел мора да одговара (не може се само променити)
* Верзија контролера која одговара
* Тип интерфејса треба да буде исти
* Дужина кабла треба да буде одговарајућа
Неки купци купују погрешан модел, директно упључвани у не-комуникацију.
