АББ и ФАНУЦ Робот упоређење: Који индустријски робот је бољи?
Често су власници фабрика или инжењери аутоматизације који долазе код нас са питањем: Желим да се укључим у роботику, али АББ и ФАНУЦ не знају који да бирају, можете ли ми помоћи да препоручим? Искрено, то питање смо већ стотине пута чули током година. Након што дуго радиш у овој индустрији, открићеш да док год говориш о индустријској роботици, у основи не можеш избећи ова два бренда.
Занимљиво је да ако питате десет инжењера, они би вам можда дали осам одговора. Неки кажу да је АББ софтвер превише сјајан, док други кажу да је ФАНУК тврд као стари бик. У ствари, ако останете у фабрици довољно дуго, полако ћете открити једну ствар: ове две компаније заправо нису боље једна од друге, али су боље у различитим правцима.
Следеће речи нису званична пропаганда, већ су нека стварна осећања која смо прикупили из свакодневног контакта са опремом, посете локацијама за кориснике и поправке робота. 
Хајде да прво разговарамо о првом утиску који АББ даје људима.
АББ је европски аутоматизациони гигант са седиштем у Швајцарској и Шведској. Многи људи први пут долазе у контакт са АББ-ом, заправо не са роботима, већ са фреквенционим трансформаторима, електричном опремом или индустријским аутоматизационим системима. АББ је такође рано постао робот, у основи од аутомобилских фабрика до електроника, свуда где постоји један. Многи инжењери који први пут стигну у контакт са АББ роботима приметиће његове софтверске системе. АББ посебно цени дигитализацију и симулацију, што је посебно очигледно у свом софтверу RobotStudio.
У пројектима са којима смо се бавили, ако су аутоматизационе јединице релативно сложене, као што су вишеструке синергије робота, сложене монтажне линије, флексибилне производне линије и захтевају велике количине претходна верификација симулације, многи системски интегратори ће имати тенден Зашто? -Не знам. Зато што софтвер РоботСтудио може прво да састави целу роботску радну станицу у рачунару. Путеви, удари и да ли ће се сукобити, све се може унапред симулирати. Неки пројекти чак и то раде тако да се роботи подешавају пре него што уђу у фабрику. Из инжењерске перспективе, ово заиста може уштедети много времена за дебагирање.
Такође, неки од малих АББ-овских робота су заиста прилично прецизни. На пример, класичнији ИРБ 1200 у ИРБ серији може постићи поновљену тачност позиционирања од 0,011 милиметра. Довољно добро се користи за електронску монтажу, за узимање малих делова и за друге задатке.
Хајде да поново разговарамо о FANUC-овој роботи
Ако је АББ био "софтверска фракција", онда се ФАНУК осећао више као "индустријски ветеран". Многи људи који су ушли у радионицу и видели низ жутих робота у основи су знали да је то ФАНУЦ. Највећа предност ФАНУЦ-а није била да је био посебно јак у неким техничким тачкама, већ три речи: стабилан, издржљив и велики у количини.
Године 2023., ФАНУЦ је најавио продају милионског индустријског робота, број који је у индустрији веома претерано. Шта то значи? То значи да безброј фабрика широм света покреће ФАНУЦ. Зашто је толико људи користи? Зато што многе фабрике воле њен "једноставан и поуздани" квалитет. Метода програмирања ФАНУЦ-а је релативно једноставна, а многи оператори могу да напишу основни програм са указачем. Без потребе за превише сложеном софтверском средином, они такође могу да управљају роботом. За фабрике за масовну производњу, ова метода је заправо практичнија.
Посебно у овим сценаријама, ФАНУЦ је посебно честа:
- Заваривање аутомобила
- ЦНЦ машина горе и доле
- Тешко превоз и транспорт
- Стакљице
- Обрада метала
Још једна тачка је такође веома реална. Сад је и сам ФАНУЦ произвео дигиталне системе за управљање, серво, електричне моторе и роботе. Због тога се у многим радионицама за обраду машина, ФАНУЦ роботи и ФАНУЦ машине посебно често користе у комбинацији. Роботи доставувају материјале директно у машине, а комуникација и компатибилност система су прилично зреле.
Која је тачно позиција ових двоје на тржишту?
Гледајући на глобално тржиште индустријске роботике, обично се помињу четири велике породице: ФАНУЦ, АББ, Јасукава Електриц Мотор и Кука. Ове четири компаније у основи доминирају на тржишту индустријске роботике. Многи извештаји о индустријској анализи помињу да је FANUC-ов светски удео тржишта дуго био на врху, око 20 одсто, а АББ је такође у основи у првих неколико. Другим речима, ова двоје су оба лидера у индустрији.
Програмски, разлика је заиста није мала
Ако сте заиста користили ове две врсте робота, ускоро ћете открити једну очигледну разлику: начин на који су програмирани.
1. у вези са АББ је РАПИД језик
АББ робот користи програмски језик који се зове РАПИД. Многи софтверски инжењери сматрају да је РАПИД пријатељски, јер има структуру нешто сличну традиционалним програмским језицима. У вашем програму можете написати условне пресуде, петље и модуларну логику.
За сложене системе аутоматизације, ова структура је много јаснија. Са РоботСтудио-ом, многи програми могу бити развијени офлајн на рачунарима.
2. Постављање ФАНУЦ-ов програм ТП
Најчешћи метод који ФАНУЦ користи је ТП програмирање, што значи држање демонстратора и подучавање роботских акција корак по корак.
Ова метода је посебно популарна у фабрици, зашто је то?
- Низак праг учења
- Побрзај пут
- Оператори су лако започети.
Ако желите напреднији развој, ФАНУЦ такође има КАРЕЛ језик, који може да ради сложеније системске функције. Међутим, многе фабрике ретко га тако широко користе.
Капацитет оптерећења овог блока
Што се тиче опсега оптерећења, обе компаније покривају све. Од малих робота који теже неколико килограма до великих робота који теже стотине килограма, било је све. Међутим, производна линија ФАНУЦ била је посебно свеобухватна у погледу робота за тежак задатак.
Неки ФАНУЦ који носе роботе могу да носе оптерећења већа од 2.000 килограма. Ови људи се обично налазе у:
- Производња аутомобила
- Мијешање великих делова
- Тешке купчине
АББ такође има преоптерећене роботе, али у преоптерећеном пољу, избор модела ФАНУЦ-а је шири.
Прецизност је заправо једнако
Многи људи воле да питају: "Који робот је прецизнији?" У ствари, тачност данашњих индустријских робота је веома висока. Већина модела има прецизност позиционирања између позитивних и негативних 0,02 и позитивних и негативних 0,05 милиметара, што је довољно за заваривање нечега, инсталирање делова и кретање робе. Више разлика заправо потиче од фабричког дизајна и процеса, а не од самог робота.
Поузданност и одржавање
Један од разлога због којих многе фабрике попут ФАНУЦ-а имају такав изглед је издржљивост опреме. Неке аутомобилске фабрике имају многе FANUC роботе који раде непрестано више од десет година. Хардверска структура је једноставна и веома стабилна, што је снага ФАНУЦ-а. АББ, с друге стране, јак је у софтверским и системским интеграционим могућностима. У многим пројектима, посебно наглашава дигиталне фабрике, симулационе системе и интелигентну производњу. Различите фабрике ће изабрати у складу са својим потребама.
Стварни сценарија примене су такође мало другачији. У пројектима са којима комуницирамо, они су углавном распоређени овако.
АББ је уобичајен у: електронској производњи, прецизној монтажи, производњи паковања, системима за пирање спрејем и колаборативним апликацијама роботике. На пример, АББ-ови колаборативни роботи ЮМи и ГоФа су прилично уобичајени на монтажним линијама.
ФАНУЦ-ови су уобичајени у: заваривању аутомобила, машинском алату, спајању, подизању тешке теретке, обради метала. Многе фабрике за обраду машина имају читаве редове пуних ФАНУЦ-а.
Који од њих да изаберем?
Ако је ваш пројекат аутоматизације сложенији, на пример:
- Колаборација са више робота
- Потребна је велика количина симулације.
- Висока интеграција система
Многи инжењери ће се склонити АББ-у.
Ако је ваше фабричко окружење традиционалније, на пример:
- Материјали на и ван машине
- Превоз тешке материјале
- Дуготрајна континуирана производња
ФАНУЦ је често веома сигуран избор.
У ствари, најреалистичнија ствар је да многе велике фабрике имају и једну и другу врсту робота. Различити послови, различити коњи за избор.
