Како решити Фануц робот аларм SRVO-058?
Људи који користе FANUC роботе, не знам да ли сте икада наишли на овакву чудну ствар: ујутру долазите на посао срећни, управо када притиснете дугме за укључивање, робот се заглави на екрану за покретање и не жели да се креће, и директно на везу за учење излази SRVO
Многи браћа који су управо почели да раде у индустрији виде префикс "СРВО", и њихова прва реакција је: "Свршено, да ли је опет несрећа?" или "Да ли је мотор изгорео?" Али трчајући на место да погледамо, робот је био усправан и зауставио се у безбедносној зони, како год да је изгледао пре него што се синоћ искључио, и даље изгледа тако, у суштини није ударио ништа. У овом тренутку, чак и ако притиснете дугме за ресетовање док не буде сломљено, овај аларм је као завариван мртав на екрану, и не можете га очистити без обзира на све, серво једноставно не може добити струју.
Данас ћемо разговарати о томе шта је заправо СРВО-058. Истина је да је ова грешка на сервисном месту много више мука од обичног аларма за несреће (СРВО-050). Ако погледате у погрешном правцу, и одмах идите да промените мотор или слепо баците вожњу наоколо, на крају ћете углавном бити заузет цео дан, а када га укључите, то је и даље оригинални начин. 
Шта је за Бога СРВО-058?
ФАНУЦ-ова званична дефиниција дата је: ФССБ грешка иницијализације. Овде прво морамо популаризовати концептФССБ (Фибер оптик Серво Сериал Бус). У обичном народном језику, то је "оптичка влакна високобрза посвећена стаза" између контролне кабинете ФАНУЦ-а и серво система.
Када се робот укључи, он се не може директно кретати, контролни кабинет у позадини мора прво да позове трупе:
"Да ли је Оси 1 на мрежи?" "Ево те!"
"Да ли је појачач оси 2 нормалан?" "Нормално!"
"Да ли је спољна рељка спремна?" "Спреман!"
Управни кабинет, преко овог оптичког кабела, успоставља везе са свим серво појачачима и осиним картицама, одговорили су сви, и тек онда ће систем осветлити зелено светло и омогућити серво да се укључи (Серво ОН). Док је SRVO-058 преведен као: "За време позива за покретање, неко је био искључен, овај комуникациони тим се није изградио!" Систем, из сигурности, може само да повуче велике капије. Због тога, ова грешка у основи све се појављује у истом тренутку укључивања.
Уколико се деси ова грешка, шта се дешава на месту?
Уопштено говорећи, у правој сусрети са СРВО-058, перформансе робота су све прилично доследне:
* Чим се екран за обуку на вешаку запали, пре него што уђемо у уобичајени главни интерфејс за рад, ова линија црвених карактери је очигледно лежала тамо.
* Без обзира на то како притиснете ресет, он чак и не издаје ситни звук "клик" када се баци на кочницу, а мотор се ни мало не помера.
* Велики трик за рестарт директно пропада, искључите и сачекајте пет минута да поново укључите, и даље извештава без грешке.
У сусрету са таквим тврдим костима, морамо да се сложимо, да пратимо искуство које смо сакупили од ролирања и пловиња на локацији, и да идемо корак по корак у решавању проблема.
Не паничите! Следите ове неколико корака да бисте ухватили "стварног убицу"
Иако је грешка само реченица, места на којима се могу појавити проблеми могу бити од контролне коморе, оптика, појачачи, до каблова механичке јединице робота. Ми, у духу принципа "попрво лако, онда тешко, снађе прво, а онда унутра", идемо да проверимо:
Корак 1: Прво погледајте фитиље на појачајућу (најлакше место за да будете заузет за ништа)
Слушај савет брата, прво не жури да скинеш оптичко влакно, отвори контролни кабинет, и прва ствар је да видиш да ли је осигурач на серво појачаљу спаљен. Ако је осигурач сломљен, појачач директно нема струју, природно "испарава из људског света" на ПССБ писти. У овом тренутку ћете видети да су све ЛЕД индикатори на појачајућем црно.
Говорећи о искуству: ако заиста откријете да је фитиљ спаљен, хиљаде пута не смете лудо директно променити нови и назвати га завршеном. Фијузе ретко пале без разлога, углавном у појачајућем интерно већ има кратко затварање или велики утицај струје. Пре него што га укључите, најбоље је да користите мултиметар за мерење отпора, да бисте избегли да ставите нову сигурносницу, а са звуком "кркања" поново гори.
Крок 2: Да ли је ово деликатно оптно влакно савијено?
ФАНУЦ-ова ФССБ комуникација користи оптне влакна за пренос сигнала. Оптичка влакна, ова ствар, њена способност против интерференција је заиста невероватна, али такође има фаталну слабост: превише деликатна.
У радионици сам са својим очима видео следеће ситуације:
* Вијеци унутар ормара су превише нередни, а оптно влакно је савијено у мртви угао (раџак савијања је сувише мали, светлост не може проћи).
* Када сам повукао утикач, на руци је било уља, и директно се додирнуло крајње лице фибероптичке утикаче, прљавшећи га.
* Зглоб није био чврсто заткнут, лазан и неодрезан.
* Још горе, када се кабл повукао кроз провод, користила се превише снаге за вучење и вучење, вучење и кршење оптичког влакана унутар.
Када решавате проблеме, једном гладко дуж оптног влакана. Ако имате резервно оптично влакно на руци, директно повуците привремену кросове за везу (обично познату као тест "летеће линије") да бисте видели да ли покретање и даље извештава грешку. Ово је најбржи начин да се провери да ли је оптичко влакно лоше.
Крок 3: Да ли је појачивач заправо добио 24В ЦЦ напон?
Оптичко оптоволоко нема проблема, онда појачивач мора имати снагу да ради. Понекад је прекидачко напајање у контролном кабинету сломљено, или је 24В утикач на линију лабав, што узрокује да појачивач у основи не може да се укључи. Без чак и напајања, како може да реагује на контролни кабинет у оптоволокасној мрежи? Узмите мултиметар да бисте измерили улазни напон појачача и погледали да ли је 24В ЦЦ напон тамо.
Корак 4: Механичке јединице са издрженим каблима, заземљеним
Робот се свакодневно окреће и окреће на производњој линији, посебно роботи са шест осија, унутрашњи каблови механичке јединице морају да се савијају стотине и хиљаде пута сваког дана. Након четири или пет година употребе, често се појављују ситуације када се спољашња кожа кабла трља и металне жице су голе.
Ако се жице које се односе на комуникацију или струју додирну метално обојце робота (заземљење кратког кола), када се загруби абнормалност, систем ће такође директно пријавити SRVO-058. Ако је унутрашњост радног окружења вашег робота пуна масла за сечење, водене паре или ако се често дешава да се покрета на великом распону, фокусирајте се на проверу кабела на зглобовима робота.
Корак 5: Спољашње "не-стабилно особље" је повукло ногу
Многе производне линије имају не само роботичну механичку јединицу, већ су и опремљене спољним осима, позиционирачима и релсима седме оси. Серво појачачи ових периферијалних уређаја су слично повезани у серији унутар мреже оптног влакна ФССБ. Чак и ако је роботичка механичка јединица у савршеном стању, све док појачач спољног позиционирача губи снагу или се оптичко влакно прекине, читав ланац ФССБ-а је прекинут, а робот ће такође следити да пријави СРВО-058.
Решавање проблема мали трик: прво блокира комуникацију спољних осија у систему, или их физички искључите, остављајући само роботичку механичку јединицу, да бисте видели да ли може нормално да се покреће. Ако се механичка јединица покрене, то показује да проблем лежи на тим периферним уређајима.
Корак 6: Најмање спремни да виде хардвер спаљен
Ако каблови, оптичка влакна, фијузе и, пре свега, напајачи нису имали ни један мали проблем, онда морате да се припремите:
* Карта за контролу оси је сломљена.
* Комуникациони чип или матична плоча унутар серво појачачача су спаљени.
* Комуникациони порт главне плоче контролног кабинета је везан.
Ово припада "тешком повређивању" и генерално место не поседује услове одржавања на нивоу чипа. У овом тренутку се не препоручује да се слепо баца наоколу, што лако претвара мале проблеме у велике несреће.
Погледајмо формулу за решавање проблема која штеди време
Заиста улазиш у ову ствар, не окрећу се слепо у круговима, прати овај редослед:
1. у вези са Погледајте светла: отворите врата ормара да бисте видели да ли је зелено светло серво појачачача светло. Није паметна? Проверите осигурање и напон од 24 В.
2. Уколико је потребно. Управљајте линијом: светло је светло, али пријављујете грешку? Погледајте да ли је оптичко влакно ФССБ савијено, да ли је утикач лабан или да ли је крајња страна прљава.
3. Уколико је потребно. Изолирати: за оне са спољним осима, прво одвојите спољне оси и покушајте да управљате механичком јединице само.
4. Уколико је потребно. Летите линијом: узмите добро оптно влакно за директно крстовање, искључујући проблеме са каблом.
5. Појам Замените: ако имате више идентичних робота, замените осине картице или појачаоце, да бисте видели да ли ће грешка следити.
Ова ствар, како је спречити нормално?
Као што стара пословица гласи, одржавање треба да се уради пре грешке. Проблеми са ФССБ-ом, заправо се већина може избећи на нормалан начин:
* Протипразност ормара мора бити довољно извршена: не дозволите да железни филнг и масла у радионици уђу у ормару, ове ствари су смртоносни непријатељи електронских компоненти и оптичких интерфејса.
* Када померате каблове, будите нежни: када чистите ормару или линије за рутовање, немојте користити силу да бисте повукли оптичко влакно и оставили мало лука када се савијате.
* Завршице за затварање чврсто: након завршетка одржавања, притиснете све затвараче чврсто у пролазу, спречавајући лош контакт након дугог вибрације.
