АББ робот се зауставља, а дневник грешки указује на контролер или модул покретача. Потребан ти је један део, потребно је да буде прави, а ти немаш никаквог начина да провериш кутију која долази. Већина добављача ће вам рећи да је јединица тестирана. Корисно питање је шта је тестерање заправо покривало, и шта можете сами да проверите када вам јединица слети на клупу.
Овај водич покрива како изгледа процес тестирања стварних АББ делова, како потврдити број делова пре него што наручите, шта нове, обновљене и размене јединице значе за ваш робот, а када поправљате модул, побеђује замену целе зглобовине. Ако желите да прво критеријуми за избор, то је покривено одвојено у Како изабрати поузданог добављача АББ-ових роботских делова .
Ако имате одређени део испред себе, пошаљите модел робота, серијски број и број производа који се чита са етикете неуспеле јединице. То је довољно за почетак, и то нам говори која варијанта се примењује пре него што неко цитира цену.
Шта би "пробано пре испоруке" требало да значи
Ова фраза покрива све од визуелне инспекције до потпуног функционалног теста, а добављачи га користе за оба. Ево шта сваки ниво тестирања заправо утврђује.
| Ниво | Шта је било урађено | Шта то доказује | Шта то не доказује |
|---|---|---|---|
| Визуелни и димензионални | Инспектирана плоча за оштећење, корозију, подигнуте плоче, спојне пине | Укупност је физички нетакнута и није оштећена водом или пећином | Да уопште функционише |
| Покретање и самоиспитивање | Улазница је напајана, контролер или тест-прилаз повезан, читају се грешни кодови | Уједиње покреће, пролази свој интерни тест, пријављује без грешке | Да је преживљава оптерећење, или да је то исправна верзија |
| Функционално испитивање | Електрични одговор, сигнално рукоподизање и, где је прикладно, механичко кретање | Уједиње обавља своју функцију у условима непренатоварене | Да се издрже под трајним оптерећењем |
| Испит на оптерећење и старење | Подршка под репрезентативним оптерећењем током времена, топлотно понашање и излаз надгледани | Уједиње не пропада у дужности, и ниједна компонента не излази из толеранције | Да број делова одговара вашем роботи. |
| Проверка компатибилности | Конфигурација, ревизија фирмвера и серијски опсег проверен са генерацијом циљног робота или контролера | Јединица ће бити препозната од стране контролера | Да ваш програм ниже по поток није погођен |
Две ствари овај сто јасно показује. Јединица која је прошла прва три нивоа и даље може бити погрешан део. И добављач који каже "у потпуности тестиран" без да вам каже које нивое су проверили није вам рекао ништа потврдно.
Постоји још једна проверка која се дешава пре било ког од ових, и то не кошта добављачу ништа: читање броја производа са физичке етикете неуспеле јединице. Контролер који је један ревизија иза не одговара роботу који очекује новији, без обзира на то колико добро ради на кутији за тестирање.
Оно што можете сами да проверите на доласку је сужа од сертификата о тесту, али није ништа. Четири проверке трају неколико минута и ухватити неуспехе који заустављају ћелију.
Покренете га на клупи пре него што уђе у ормару. Уређај који не покреће, или покреће и пријави унутрашњи проблем, одмах вам каже да је нешто погрешно са њим пре него што вас стигне. То је вредно радити чак и за јединицу за коју верујете да је тестирана, јер самотест који није поновен након оштећења транзита није самотест.
Прочитајте пријављен идентитет. Већина АББ контролера и плоча извештава о свом броју члана и ревизији преко контролера или дијагностичког алата. Сравните га са оном што је било наредило, карактер по карактер, укључујући и суфикс. Ово је чек који ухвати погрешну ревизију испоруке, и траје око минуту.
Потврдите да код за грешку није сачуван. Уређај који је ресетован након поправке можда и даље извештава о првобитном грешку из своје меморије. Питајте добављача да ли је дневник о грешци очишћен пре пуштања. Јединица која долази са оригиналним грешком још увек у дневнику каже вам да грешка никада није решена, а то не можете рећи са споља.
Успоредити коннектор и ознаку. Погледајте тип коннектора, кључеве и етикету према јединици коју сте уклонили. Јединица за другу генерацију кабинета понекад се физички уклапа и ипак не комуницира. Овде се појављује јефтина неисправност.
Ниједна од ових четири проверке не доказује да је јединица прошла тест оптерећења, а нису и намењена. Они потврђују да је јединица тачна, да ради, и да је грешка коју тражите та која је поправена. Све што је изван тога је оно за шта је документација о тестирању добављача, а питање које треба поставити је које су нивое покренут.
Како проверити да ли број делова одговара вашем роботи пре него што наручите
АББ бројеви чланака изгледају међусобно до када приметите суфикс. Исти основни број може имати различите ревизије, а ревизија одлучује са којим је јединица компатибилна.
Четири ствари које се подударају, у овом редоследу.
Основни број. Прочитајте га са етикете јединице која је пропала, а не из меморије или из претходне наредбе. Ако је етикета нечитава, информације о систему контролера или записи о конфигурацији робота ће га носити.
Ревизијски суфикс. На пример, на главном рачунару DSQC639, 3HAC041443-001 и 3HAC041443-003 су различите јединице. На страницама производа АББ-а наведена су и једна и друга, а варијанте нису једно за друго. Ово је најчешћи извор делова који долазе и неће бити препознати.
Генерација контролера. Исти број плоче се појављује у свим породицама контролера са различитим интерфејсима. На пример, јединице за дистрибуцију енергије DSQC-662 и DSQC-663 нису иста јединица иако се образац породице сличан. Потврдите према властитим информацијама система контролера, а не према изгледу табле.
Оси и група кретања робота. За погонске јединице и рачунаре оси, јединица мора одговарати оси на којој се налази, што значи модел робота и специфичну варијанту. Погон за ос 5 и 6 једног робота није погон за ос 1 другог робота.
Варијације се лако могу погрешити јер се породични образац сликује. А Главни рачунар DSQC639 и Главни рачунар DSQC639 са другачијом ревизијом имају један основни број и разликују се по суфиксу. А Улазнице за дистрибуцију енергије DSQC662 и DSQC661 снабдевање напајањем су различите збирке које служе различитим деловима истог кабинета. У Главни погон DSQC663 и Улазак у систему за управљање електричним напором нису и међусобно замениве.
Пре него што наручите, пишите снабдевачу о броју производа и питајте га са којим од њих је упоређен. Добавитељ који одговори "треба да одговара" није у складу.
Шта да тражите када вам добављач цитира АББ контролер
Цитати долазе као број и део броја. Број је лак део. Ово су питања која одређују да ли је цитат користан.
- Да ли је цитирани број чланак онај који ми је потребан, или онај који случајно имамо? То су различита питања, а поштен одговор је понекад други.
- У ком је стању? Нова оригинална, реконструисана или замене јединица. Свако носи другачији ризик.
- Које су тестове прошла ова јединица, на којим нивоима? Користи сто горе. Ако одговор назива само тест за појачање, то је оно што купујете.
- Шта је ревизија и како је усаглашена са мојим контролером? Упишите исправку изричито.
- Која је гаранција на ову јединицу, и да ли се разликује између нове и реновиране? Погледајте у наставку, јер се одговор разликује.
- Шта ако пропадне? Да ли се јединица може вратити или разменити и на којим условима.
Ако добављач брзо и конкретно одговара на сва шест питања, имате деловање са неким ко има процес. Ако се одговори врате нејасни, нејасност неће се појавити у току порођаја. На површину ће се појавити на твојој клупи, са заустављеном линијом и делом која не одговара.
Нове, реновиране и размене јединице: шта разлика значи за вашег робота
Три услова, а разлика између њих није козметичка. Она одређује шта се дешава када нешто и даље није у реду након инсталације.
Нови оригинал. Неискоришћена јединица са оригиналном АББ документацијом. То носи потпуну гаранцију за делове и најмањи ризик од несагласности, јер је број делова на кутији број делова које је АББ произвео. Када је неуспех узроковао нешто спољашње и исправили сте га, ово је прави избор.
Ремонтиран. Јединица која је поправљена и враћена у рад, а затим тестирана. Она носи гаранцију за поправку, а не гаранцију за делове, што је другачија ствар и другачије дужине. Ремонтиран је добар избор за механичку или енергетску делом у јединици у којој електроника никада није била проблем, а скуп избор када је контролна електроника она што је пропала.
Јединица за размену. Радна јединица узета из друге машине, испитана и пуштена. То је прави део и радиће, али вам је његова историја непозната и њен преостали живот није онај који би била нова јединица. Замена има смисла када трошкови неисправности доминирају трошковима делова, а јединица иде у машину у којој је запасни део вредан више од дугог очекиваног живота.
Оно што се не би требало описивати као степен. У АББ-овом речнику нема А, Б или Ц за реновирани део, а сваки добављач који означује јединицу са степеном слова користи скалу коју произвођач не препознаје. Уместо тога питајте за стање, прошла су тестови и гаранција која се односи на то стање.
Полни детаљи о томе како потврдимо реновирани део, и шта је повратак језгра укључује, је у Renovirani delovi .
Шта покрива наша услуга тестирања и поправке
Сједиште нас је у округу Сонгцзянг, Шангај, са нашим складиштем и залихама АББ модула, и радимо са купцима чији су инжењери на месту. Наша улога је да удаљено прочитамо грешку, потврдимо број делова и испоручимо јединицу која одговара.
На страни испитивања , јединица која напушта нашу радионицу је прошла пуњење и самотестовање, функционалну верификацију свог електричног и сигналног одговора, и оптерећење или старење тестирање под репрезентативним дужношћу. Конкретни нивои су наведен са цитатом уместо остављеног на фразу "у потпуности тестиран". Када је јединица контролер или плоча, конфигурација и ревизија фирмвера се проверавају у односу на циљни робот пре него што се пакова.
На страни поправке , узимамо контролере, покретаче, модуле за напајање, рачунаре оси и плоче И/О за дијагнозу и поправку на нивоу плоче, где је то разумни пут, а не замену целокупне зглобе. У пракси, то обухвата главне рачунаре као што су Уколико је потребно, и Главни рачунар DSQC1018 IRC5 , осних рачунара као што су Уколико је потребно, и Уколико је потребно, , покретни јединице као што су Уколико је потребно, и DSQC664 додатна погонска јединица , снаге секције као што су Уколико је потребно, и Уколико је потребно, , и аутобуса и И / О плоча као што су DSQC667 Профибус плоча и Улазнице И/И DSQC652 - Да ли је то истина? Оно што нећемо учинити је да поправимо нешто што треба да се замени: јединица са провалио енергетски део или оштећену кобуру коннектора није кандидат за поправку, и ми ћемо то рећи пре него што платите за процену.
На комерцијалној страни , делови имају 12 месеци гаранције са опционалним продуженом покривеношћу на захтев. Поправљене јединице су класификоване: већина се носи 12 месеци, а серије које су прекинуте се носе од 3 до 6 месеци, потврђене по јединици у фази цитирања. За поправку, проширена покривеност је цењена на трошкове поправке. Дијагностика и тестирање су бесплатне, и потврђујемо са вама пре него што почне било који поправни рад.
Како поправити модул уместо да замените целу збирку
Модул привода и јединица за дистрибуцију енергије су зглобови. Питање је да ли је неуспех у делу који је пропао, или у нечему јефтинијем унутар њега.
Почни са симптомом, а не са модулом. Увода која неће да се напаја у свим тачкама на секцији за напајање, улазној залихи или коннектору. Увозак који покреће и извештава о грешци струје мотора указује на мотор, кабл или подешавање. Дона која се покреће, а затим се спушта са аутобуса на комуникацијској страни. Логограф грешке свежи ово брже него што то чини цена модула.
Питајте шта режим неуспеха искључује. Корозија и оштећење изгоревања на енергетском одељку обично значи замену. Попукнути спој за лемљење, неисправан кондензатор филтера, изморан релеј или коннектор са оштећеним контактима могу се поправити, и сваки од њих је мали део много веће зглобовине.
Претежи време одмора са разликом у цени. Поправка значи извлачење уређаја, испоруку, време на клупу и ризик да се други недостатак открије након што се први поправи. То време је стварна цена за поправку, а у ћелији у којој је сваки сат изгубљена смена, може прећи цену за нову монтажу. На резервној јединици која се налази у вашем складишту, поправка је често јефтинија опција управо зато што је машина већ заустављена.
Одлучите да ли вам је потребна јединица брзо. Ако је линија пада и не можете да чекате за цикл клупа, нова или размена јединица је директна рута. Ако можете да користите резервну ћелију док је оштећена јединица на клупи, поправка је вредна процене.
Услуга је детаљније описана у Услуга за поправку делова робота .
Шта нам послати за цитат
Шест ствари, а прва два су довољна да почне разговор.
- Модел робота и серијски број. Они идентификују механичку јединицу и генерацију контролера, што је оно што одлучује о варијацији.
- Број производа који се чита са етикете неуспеле јединице. Ово је најкориснија ствар на листи, јер елиминише погођање.
- Модел контролера и софтвер или верзија РоботаВара.
- Цео текст аларма и дневник догађаја, а не само последња реченица.
- Оно што је већ промењено или замењено пре појаве грешке.
- Шта робот сада ради: да ли се укључи, да ли трчи, да ли покреће програм.
Пошаљимо вам серијски број и број производа и потврдимо коју јединицу ваш робот узима пре него што се нешто цитира. Ако се испостави да грешка уопште није део, рећи ћемо вам да уместо да вам продамо нешто што неће поправити.
Замолите цитат
Често постављене питања
Како знам да је део заправо тестиран?
Питајте које сте нивое покренули: напајање и самотест, функционални тест, тест оптерећења и старења и проверу компатибилности према вашој генерацији контролера. Јединица која је прошла само проверу напајања је јединица која се покреће. Добавитељ који назива нивое вам говори шта купујете, а онај који то не ради вам не говори ништа што се може проверити.
Која је гаранција за нове и обновљене делове?
Делови имају 12 месеци гаранције са опционалним продуженом покривеношћу на захтев. Ремонтиране јединице имају 12 месеци за већину производа, а прекинуте серије имају 3 до 6 месеци, потврђене по јединици у фази цитирања. Проширен покритак за поправку је на цени покупног трошкова.
Да ли да купим нову или реконструисану?
Ремонтирана јединица има смисла када је неуспех био механички или у енергетском одељку и електроника никада није била проблем. Нови оригинал је бољи избор када је неуређена контролна електроника, или када желите да имате најнижи ризик од неисправности ревизије. Замену је вредно размотрити када трошкови неактивности превазилазе разлику у очекиваном животу.
Можете ли поправити АББ контролер уместо да га замените?
Да, узимамо контролере, покретаче, модуле за напајање, рачунаре оси и И/О плоче за дијагнозу и поправку на нивоу плоче. Такође ћемо вам рећи када јединица није вредна поправке, обично када је енергетски део или конекторска љуска оштећена, уместо да узмемо накнаду за процену и вратимо је.
Да ли имате залихе и колико брзо можете да их испоручите?
АББ модули се налазе у нашем складишту у Шангају, а залиха се потврђује према броју делова пре цитирања. Уредби за испоруку и време испоруке потврђују се цитирањем, а не обећањем на страни производи, јер одговор зависи од делова и одредишта.
Које информације морам послати за цитат?
Серијски број робота и број производа који се чита на етикети неисправне јединице довољни су да почнете. Модел контролера, верзија РоботаВара и дневник догађаја сужавају тражњу брже.
Могу ли да поставим техничко питање без куповине делова?
Да, и велики део онога што ми добијамо је управо то. Пошаљимо вам модел робота, серијски број и историју аларма и ми ћемо вам рећи на шта указује грешка. Ако је коренски узрок нешто што ваши инжењери могу поправити, рећи ћемо то директно.
Упутства
- АББ, Ручник за рад - Решавање проблема ИРЦ5, документ 3ХАЦ020738, за то како АББ дефинише последице и узроке иза сваке породице аларма.
- АББ, ИРЦ5 контролер продукту документација, за генерације контролера и ознаке модула на које се односи у овом чланку.
- Услови сервиса СонгВеи Роботицс: гаранција за делове 12 месеци са опционалним продуженом покривеношћу, покривеност за поправку по категорији по јединици као што је горе описано, дијагностика без, 24 сата одговор на цитат.
Ово је независан технички ресурс. Бренд АББ и имена производа су заштитни знакови њихових власника. Ради у кабинету контролера морају обављати квалификовано особље са искљученом напаном, закључавањем и испуштањем константне везе.
