Шта је АББ роботска мењачка кутија?
Људи обично говоре о индустријским роботима, уста и уста су како подесити контролер, како програмирати, како пратити, ове видљиве и опипљиве ствари. Али стварно се упијте у радионици дуго времена разумете, робот креће се квази-недозвољен, глатко или не, корен ствари је заправо његове механичке кости тела. Најважнији и лако занемарен део овог тела је мењач. 
Шта ова ствар ради у роботи?
Употребимо грубу аналогију. Мотор се врти као луд, хош, али ако желите да директно носи сто или осамдесет килограма заваривачке штипе или опреме, нема снаге, једноставно не може да носи. С друге стране, када робот ради на таквој чврстој снази, акција не мора бити брза, већ мора имати снагу, а положај заустављања мора бити прецизан као коса.
Ове две потребе су потпуно исфрлене. Гирбокс је усред овог превод и конверзија рада - мотор од тог глупог брзе глупости брзе брзине доле, док снага да се појача, али и да обезбеди да се пренос мотора снаге мора да се преноси на право место. Без њега, мотор је директно повезан са рукама и ногама, и робот ће или се трљати или потпуно колапсирати.
Ако разградите АББ робота и пођете по руци, налази се у великом зглобу на основи, на месту где се велика рука и две руке повезују, и у малим зглобовима зглоба који се могу окренути. Велики и мали зглобови нису иста ствар, велики зглобови треба да буду чврсти и издржљиви, могу да носе велику греду, мали зглобови треба да буду нултан прозор, прецизни за руку.
У радионици се обично користи неколико врста мењача.
Једна врста мењача се зове РВ мењач, а неки га називају циклоидним штичником. Ова ствар је чврста глава, обично присечена у основу и руку на великом месту снаге. О карактеристикама отпорности на производњу, довољно крутости, дозволите роботу да свакодневно маха мачом као руковање, спот заваривање тешке радове, он може да носи.
Друга се зове хармонични мењач, пут је потпуно другачији. Има флексибилан круг унутра, који се ослања на еластичну деформацију за вожњу, тако да пропад може бити скоро нула, висока прецизност, али и мали. Идите да видите роботски зглоб оних секција, декстерних као људска рука, где је већина тога то. Сува монтажа, ухватити мале делове финог рада, сви се ослањају на то да рука прецизност.
Постоји и планетарни мењач, компромисни избор, компактна ефикасност је такође добра, у неким трошковима или прецизним захтевима нису толико захтевне помоћне оске.
Ако мењач почне да губи темперамент, робот неће радити свој посао.
Много ствари се дешава на терену и завршава на погрешном месту.
На пример, тачност робота опада с временом. У прошлости, користио је да стави коцке у чврстом одговарају, али сада је увек мало ван, прилагођавање програма, рекалибрирање нулту смо покушали или не. У овом случају, вероватно је да је прозор у предавци повећан. Постоји јаз између зуба, и када му кажете да иде у ту позицију, он се мало тресе, и стварна разлика се угаси.
Још једна ствар је да се робот креће у лагу, и да изгледа тресаво голим оком, и да није тако глатко као раније. Ово је углавном због неравномерног знојања унутра, или смазања не ради, сувог брушења.
Оригинални робот је радио тихо, а сада кличе, буца, као посуда. Овај звук је да виче за помоћ, лежаји или зубрице унутар морају имати нешто да се баве.
Постоје директније, раније је могао да помера део, сада на аларму, осећају да робот није јак. То значи да је ефикасност преноса много опала, а енергија се потроши у мењачу.
Најчешћи сценарија у области
Дођите, да вам кажем неколико сценарија са којима сте сигурно упознати. Купац позива и каже: "Моји робот, тачка која је некада била права сада је потпуно искључена, не више од косе, и досађује особину". Многи људи прво реагују тако да изгубе програм или ударе у пиштољ, заправо, вероватноћа је да је јаз у мењачу превише велики. Друга је цурење уља, зглобови испод висећих капи уља, глетка на земљишта и лузка. То је највероватније због старење уљевог печата, дугог времена нестајања уља, унутрашње суво брушење, мали проблеми увучени у велику поправку. Такође се осећају жвака који се топло варе, много врући од нормалног, или је оптерећење превише велико или неуспех мазивања, унутрашњост се бори против тога.
Када да променим мењач?
Многи шефови не могу да то приушти, па размишљају да га задржавају још неко време. Али да будем искрен, прецизност је значајно опала, трепет се може осетити руком, бука је толико велика да људи поред њих окрећу главе да гледају, цурење уља не може се зауставити, температура је абнормално висока, ови пет сигнала док су два, не настављају. Даље одлагање, у случају да фрагменти брзине паду из мотора или енкодера за прометање, онда трошкови одржавања нису цена мењача.
Да ли је мењач који се користи у нашим роботима исти као и онај који се користи у обичној опреми?
То није исто. Гирбокс обичне опреме, мало јаз није важно, готово могу да се укључе. Роботи то не могу. Ако је јаз мало већи, одступање главе алата ће се повећати на неколико милиметара. Зато је захтев за реакцију на роботски мењач веома низак, а понављаност мора бити стабилизована током цикла живота, тако да нема места за двосмисленост у овој тачки.
