KUKA 00-119-966 RDC 2 Resolver Digital Converter 120MHz RDW2

KUKA 00-119-966 RDC 2 Resolver Digital Converter 120MHz (RDW2)

KUKA 00-119-966 nyaéta konvértér digital résolwer tina generasi kandali RDW saméméhna, anu dicatet dina katalog KUKA salaku RDC 2 Resolver Digital Converter 120MHz sarta ogé dipasarankeun salaku papan RDW2. KUKA ngajelaskeunana salaku konvértér kalayan prosésor sinyal digital anu ngakonvértsi sinyal analog kana sinyal digital sarta dipasang dina kotak RDC di bingkai dasar robot. Éta téh tautan umpan balik posisi mesin: résolwer dina motor sumbu ngahasilkeun sinyal sinus jeung kosinus analog, papan ieu ngarobahna jadi data posisi digital, sarta kandali ngagunakeun data éta pikeun sababaraha sumbu. Unit ieu bobotna 0.176 kg sarta ngagaduhan kode HS cukai 85389091. Sabab kasalahan di dieu teu nyebabkeun henti drive atawa motor, éta muncul salaku masalah posisi, masalah mastering, atawa pesen komunikasi antara kandali jeung dasar robot. Kirimkeun kana kami nomor artikel dina papan atawa nomor séréal robot, sarta urang bakal ngonfirmasi kabéh cocog saméméh anjeun mesén.

Spesifikasi

Kirimkeun nomor artikel anu dicetak dina papan, nomor séréal robot atanapi potrétna label, terus urang pastikeun cocog saméméh anjeun mesen.

Aplikasi Industri

• Panggantian RDC 2 anu rusak dina kotak RDC di bingkai dasar robot, di mana controller nyebutkeun kasalahan RDC, kasalahan transmisi antara controller jeung dasar robot, atawa kasalahan posisi nu teu bisa dibersihkeun ku mastering.
• Pambaruan jalan umpan balik posisi pikeun mesin seri KR 2000 sarta robot lianna tina generasi controller RDW samemehna, di mana controller jeung manipulator tetep dipaké sarta ngan modul panangkep posisi anu diparbarui.
• Pambaruan robot bekas di mana kabinet, drive, jeung manipulator dipertahankan sarta resolver digital converter diganti salaku bagian tina proses recommissioning.
• Persediaan suku cadang pikeun tim layanan anu nyimpen satu resolver digital converter pikeun unggal generasi controller dina rak, sabab bagian ieu anu nutuskeun apakah robot tiasa digerakkeun atanapi henteu saatos kasalahan anu patalina jeung daya.
• Pangujian diagnosis dina kasalahan posisi anu henteu tetep, di mana modul anu saé dipaké salaku tes tukar pikeun ngabedakeun papan anu rusak ti kasalahan kabel atawa sisi pengendali.

Tujuan Desain

Sisi panggerak sumbu robot di gerakkeun, tapi posisi sumbu diukur, sarta dina generasi ieu élémén pengukurna nyaéta résolwer dina motor. Résolwer ngaluarkeun dua sinyal analog anu amplitudo jeung fasa na ngandung informasi sudut poros, sarta kontrolér teu tiasa damel kalayan sinyal analog, jadi kudu aya komponén anu nyambungkeun motor jeung kontrolér pikeun ngalakukeun konvérsi. Tugas éta dilakukeun ku konvértér digital résolwer, sarta 00-119-966 nyaéta unit KUKA anu ngalakukeun éta dina generasi RDW. Ngaran katalog nyebutkeun keur naon unit éta: RDC 2, generasi kadua konvértér digital résolwer, anu ngagunakeun prosésor sinyal digital anu jalan dina kapasitas 120 MHz. KUKA nyebutkeun yén unit éta dipasang dina kotak RDC dina rangka dasar robot, anu jadi tujuan disainna: papan éléktronikna dipasang dina mesin, deukeut résolwer, sarta data posisi dikirim ka kabinet lewat kabel data, bukan lewat kabel panggerak anu ngangkut daya. Kotak RDC nyaéta wadah anu nampung papan éléktronik éta sarta nyadiakeun sambunganana ka robot, sarta papan anu aya di jero kotak éta nyaéta bagian anu bisa diganti. Di sisi kontrolér, sambungan ieu disebut DSE, komputer panggerak anu aya dina kabinet, sarta pedoman operasional KUKA pikeun KR C2 ed05 ngalakukeun pasangan ieu salaku hiji unit diagnosa: alat diagnosa DSE-RDW dibuka dina Setup, Service, DSE-RDW, sarta di jero alat éta modulna disebut 1.RDC2, anu mibanda Tabél, fungsi Offset jeung simétri, sarta fungsi Periksa Komunikasi. Fungsi Periksa Komunikasi nyebutkeun yén RDC ngirimkeun kata data ka DSE dina siklus 125 mikrodetik, anu jadi irama utama sababaraha ranté posisi sarta sababna hiji keusahan transmisi anu gagal langsung kasadaran ku kontrolér. Sabuah sipat séjén tina disain ieu penting pikeun panggantian: isi EEPROM dina unit RDC bisa ditimpa sarta teu bisa dipulihkeun ngan ku cara ngamimitian ulang sistem, jadi modul éta ngandung data anu khas anu kudu ditulis deui saatos dipasang. Ku kituna, konvértér diidentifikasi ku nomor artikelna sarta ku robot asalna, sarta éta anu urang pastikeun saméméh unit éta dikirim.

Moda Kasalahan Umum

• Kontroler nyebutkeun kasalahan transmisi antara komputer panggerak jeung RDW. Daptar kasalahan KUKA nyebutkeun sababna nyaéta putusna kabel antara keduana sareng kasalahan transmisi, sarta aksi anu dipreskripsikeun nyaéta ngalaksanakeun pamariksaan terhadap pelindung garis sinyal deteksi sareng ngalaksanakeun pamariksaan koneksi serial DSE-RDW, nu jadi alasan pamariksaan kabel sareng pelindungna dilakukeun heula samumur nu dianggap perlu ngaganti papan.
• Kontroler nyebutkeun kasalahan dina garis sinyal deteksi. Daptar kasalahan KUKA nyebutkeun kasalahan kabel sapertos soket anu leupas, kasalahan dina RDW éta sorangan, sareng encoder anu rusak salaku sababna, sarta aksi anu dipreskripsikeun nyaéta ngalaksanakeun pamariksaan garis sinyal encoder, ngalaksanakeun pamariksaan motor sareng resolver, sarta upami perlu, ngaganti RDW.
• Kontroler teu ngamimitian program RDW. Daptar kasalahan KUKA pikeun pesen ieu nyebutkeun aksi anu dipreskripsikeun nyaéta ngaganti RDW, DSE, atawa kabel anu nyambungkeun keduana, nu ngajadikeun konverter jadi bagian mula dina ranté daripada di akhir.
• Kontroler nyaranaan operasi mastering saacanna di-mulang deui, sabab posisi anu sebetna béda pisan ti nilai anu disimpen sarta sensor teu tiasa dikoreksi. Dina alat diagnostik DSE-RDW ieu katingali dina fungsi Periksa Komunikasi, di mana posisi resolver 0 pikeun sumbu hartina kasalahan encoder, sarta status kasalahan komunikasi nunjukkeun 0001 nalika leuwih ti tilu transmisi gagal.
• Akurasi posisi ngaloyor atawa sumbu-hilang posisi nol-na, anu diperiksa dina generasi ieu ku fungsi Offset jeung Simetri RDC, di mana offset sinus jeung kosinus sarta kalibrasi sumbu dibaca sarta disetél.
• Perilaku anu muncul kadang-kadang, anu ngan muncul waktu robot bergerak, anu nunjukkeun yén masalahna aya dina kabel antara dasar robot jeung kabinet, bukan dina papan, sabab sambungan anu putus ngan waktu gerak bakal lolos tina pamariksaan statis.

Panduan operasi KUKA KR C2 ed05 nyebutkeun anu kudu dilakukeun sanggeus panyalipan, sarta ieu bagéan anu kudu direncanakeun ku pembeli. Fungsi Offset jeung simetri ngandung tombol lunak Set default values, sarta dina panduan disebutkeun yén nilai baku kudu diatur sanggeus ngaganti motor, sanggeus ngaganti modul RDC, sarta sanggeus kasalahan encoder anu jarang kajadian. Tabel RDC ogé nunjukkeun data pengukuran jeung konfigurasi modul, kalawan tombol lunak Export, jadi status modul lama tiasa dibaca saméméh modul éta dipindahkeun. Panduan ogé nyebutkeun yén isi EEPROM dina unit RDC tiasa ditimpa sarta teu tiasa dipulihkeun ngan ku cara ngamimitian sistem deui, jadi nomor robot kudu diatur deui dina modul anyar, sarta sumbu-sumbu kudu dimasterkeun sababaraha waktu salami prosés. Mangga hubungan kami kalayan kode kesalahan anu muncul dina controller anjeun pikeun diagnosa anu akurat ngeunaan kabinet anjeun. Titik praktis pikeun pembeli nyaéta yén papan éta téh bagéan anu murah dina réparasi ieu, sarta prosedurna téh bagéan anu mahal, sarta tim layanan anu rencanana ngalaksanakeun tilu langkah: ngatur nilai baku, nulis nomor robot, sarta mastering sumbu-sumbu sacara caket, bakal bisa ngembalikeun mesin kana produksi dina hiji kunjungan.

Mengapa Memilih Kami

• Spesialis dina suku cadang robot indusrial pikeun ABB, FANUC, KUKA sareng YASKAWA.
• Sabagianana diuji sareng diverifikasi ku teknisi anu berpengalaman samemangna sebelum dikemas.
• Dukungan téknis tersedia pikeun mbantu dina pamasangan sareng pangatasi masalah.
• Pengiriman global kalayan kemasan indusrial anu rapi, ti kantor kami di Shanghai.
• Layanan réparasi disadiakeun pikeun unit anu cacat.

Produk Terkait

• KUKA 00-106-496 : Kabel panyandian data RDW, 7 m, kabel anu ngangkut data posisi antara kontroler jeung dasar robot generasi ieu.
• KUKA 00-170-961 : Interface RDC X21, interface anu dipaké ku RDC pikeun sambung ka sisi kontroler.
• KUKA 00-246-872 : Papan konverter digital resolver generasi KR C4. Ieu bagian anu béda ti ieu jeung teu bisa saling dipaké, jadi generasi kontroler kudu dipastikeun saméméh anjeun mesen.
• Kabel jeung konektor KUKA : Kabel data jeung kabel encoder anu nyambungkeun dasar robot jeung bagian konektor dina kotak RDC.
• Papan pengendali KUKA sarta suplai daya : Papan-papan dina kabinet anu dihubungan ku modul ieu.
• Hubungkeun urang pikeun rentang lengkep konverter digital resolver, kotak RDC, kabel data, jeung bagian interface pikeun generasi kontroler anu leuwih tuwa, sarta pikeun bagian anu cocog jeung instalasi anjeun.

Minta harga: kirimkeun nomor bagian anjeun (00-119-966) atawa nomor séréal robot, terus urang bakal pastikeun versi modul, kacocogan, jeung waktu pangiriman saméméh anjeun mesen.