Robot ABB nyangkut, sarta log kesalahan nunjukkeun kana controller atawa modul drive. Anjeun butuh hiji bagéan, anjeun butuh éta bener-bener, sarta anjeun teu bisa ngalakukeun pamariksaan kana kotak anu datang. Sabagéan gede pamasok bakal nyebutkeun yén unit éta geus diuji. Patarosan anu berguna nyaéta naha pangujian éta nyangkut kana hal anu sebetna, sarta naha anjeun tiasa ngaverifikasi sorangan nalika unit éta datang di meja anjeun.
Panduan ieu ngaliput cara pangujian bagéan ABB anu sebetna, cara ngonfirmasi nomor bagéan saméméh anjeun mesen, naon artina unit anyar, dipulangkeun, sarta ditukar pikeun robot anjeun, sarta kapan ngareparasi modul leuwih saé tinimbang ngaganti sakabéh susunan. Upami anjeun hoyong kriteria pilihan heula, éta dibahas sacara pisah dina Kumaha Milih Pamasok Bagéan Robot ABB Anu Dipercaya .
Upami anjeun gaduh bagéan anu spésifik di hareup anjeun, kirimkeun model robot, nomor séréal, sarta nomor artikel anu dibaca tina label unit anu rusak. Éta cukup pikeun mimitian, sarta éta ngajadikeun urang terang varian mana anu berlaku saméméh aya nu nyebutkeun harga.
Naon arti sebetna "diuji saméméh dikirim"
Frase éta nyakupan sagalana tina inspéksi visual nepi ka tés fungsional lengkep, sarta pamasok ngagunakeun éta keur duanana. Ieu nu dipastikeun ku unggal tingkat tés.
| Tahap | Nanaon anu dilakukeun | Nanaon anu dibuktikeun | Nanaon anu teu dibuktikeun |
|---|---|---|---|
| Visual jeung diménsional | Papan diinspéksi pikeun karusakan, korosi, pad anu léngkah, pin koneksi | Unit téh fisikna utuh sarta teu karusakan ku cai atawa panas | Yén unit téh bisa dioperasikeun |
| Nyalakeun sarta tés diri | Unit diaktifkeun, kontrolér atawa rig tés disambungkeun, kode kasalahan dibaca | Unit ngamimitian, malarapkeun uji diri internalna, ngalaporkeun teu aya kacacad | Yén unit éta tahan beban, atawa yén éta versi anu bener |
| Uji fungsi | Réaksi éléktris, sinyal handshake, sarta gerak mekanis (upami aya) diuji | Unit ngalaksanakeun fungsi na dina kondisi tanpa beban | Yén unit éta tahan kana beban anu langgeng |
| Uji beban jeung panyusutan umur | Unit dipasok daya dina beban anu wakilna salami waktu, perilaku termal jeung output dipantau | Unit teu gagal dina tugasna, sarta teu aya komponén anu ngaluar ti toleransina | Yén nomor bagéan cocog jeung robot anu anjeun miliki |
| Vérifikasi kompatibilitas | Konfigurasi, révisi firmware, sareng kisaran nomor séril dipariksa kana generasi robot atanapi kontrolér anu dituju | Unit éta bakal diakui ku kontrolér | Program anu di handapna tetep tanpa gangguan |
Dua hal anu dijelaskeun dina tabel ieu. Unit anu meulewati tilu tingkat kahiji masih bisa jadi bagéan anu salah. Sarta pamasok anu ngomong "dites lengkep" tanpa nyebutkeun tingkat naon anu dipaké téh teu nyadiakeun informasi anu bisa diverifikasi.
Aya hiji pariksa séjén anu kajadian saméméh ieu sadaya, sareng teu méré beban kana pamasok: maca nomor artikel tina label fisik unit anu gagal. Kontrolér anu hiji révisi dibelakang teu cocog jeung robot anu ngaduga révisi anu leuwih anyar, tanpa peduli kumaha saéna kinerja éta dina meja tes.
Anu bisa diverifikasi sorangan waktu datang leuwih sempit tinimbang sertifikat tes, tapi teu kosong. Opat pariksa ngakan waktu sababaraha menit sareng nuturkeun kasalahan anu ngahentikeun sel.
Nyalaan dina meja saméméh dimasakkeun kana kabinet. Unit nu teu bisa di-boot, atawa di-boot tapi ngalaporkeun kasalahan internal, langsung ngarupakeun indikasi yén aya nu salah dina unit éta saméméh mésér ka anjeun. Ieu penting pisan dilakukeun bahkan pikeun unit nu anjeun percaya geus diuji, sabab uji diri nu teu diulang saatos karusakan dina prosés pangiriman henteu disebut uji diri.
Baca identitas nu dilaporkeun. Kebanyakan pengendali jeung papan ABB ngalaporkeun nomor artikel jeung révisi sorangan lewat pengendali atawa alat diagnostik. Bandingkeun jeung nu dipésen, ti tiap karakter, kalebet akhiran. Ieu pamariksaan nu bisa nuturkeun pangiriman révisi nu salah, jeung waktu nu dibutuhkeun kira-kira satengah menit.
Pastikeun kode kasalahan téh bukan kode nu disimpen. Unit nu geus di-reset saatos perbaikan masih bisa ngalaporkeun kasalahan asli tina memori na. Tanya ka pamasok apakah log kasalahan geus dibersihkeun saméméh dilepas. Unit nu datang kalayan kasalahan asli masih aya dina log ngamutahirkeun yén kasalahan téh teu acan diresolusi sacara nyata, sarta anjeun teu bisa ngajawab éta ti luar.
Sesuaikan konektor jeung labelna. Tingali jenis koneksi, kunci, sarta labelna dina unit anu anjeun leupaskeun. Unit pikeun generasi kabinet anu béda kadang-kadang cocog sacara fisik tapi tetep gagal komunikasi. Ieu mangrupakeun tempat kasalahan murah muncul.
Taya sahiji ti kabéh opat pariksa ieu anu mbuktikeun yén unit éta lulus tés béban, sarta éta teu dimaksudkeun pikeun éta. Pariksa ieu ngonfirmasi yén unit éta téh unit anu bener, yén éta fungsi, sarta yén kasalahan anu anjeun géwéh téh kasalahan anu geus dipérbaiki. Salian ti éta, éta téh tanggung jawab dokuméntasi tés pamasok, sarta patarosan anu kudu diajukan nyaéta tingkatan mana anu geus dijalankan.
Kumaha carana pariksa yén nomor bagian cocog jeung robot anjeun saméméh anjeun mesen
Angka artikel ABB katingali saling bisa dipakéan salami anjeun teu perhatikeun akhiranna. Nomor dasar anu sarua bisa ngandung révisi anu béda, sarta révisi éta anu nuturkeun kacocogan unit éta.
Opat hal anu kudu cocog, dina urutan ieu.
Nomor dasar. Baca ti label unit anu gagal, teu ti inget atawa ti pesenan samemehna. Upami label teu bisa dibaca, informasi sistem controller atawa catetan konfigurasi robot sorangan bakal ngandungna.
Awalan révisi. Dina komputer utama DSQC639, contona, 3HAC041443-001 jeung 3HAC041443-003 téh unit anu béda. Kaca produk ABB sorangan nyebutkeun keduana, sarta varian éta teu bisa dipaké saling ganti tanpa adaptasi. Ieu téh sumber paling umum part anu datang tapi teu diakui.
Generasi controller. Nomor papan anu sarua muncul dina kaluarga controller anu béda antarmukana. Contona, unit distribusi daya DSQC-662 jeung DSQC-663 teu sarua meskipun pola keluargana katingali mirip. Pastikeun ku informasi sistem controller sorangan, teu ku katingali fisik papan.
Sumbu jeung grup gerak robot. Pikeun unit drive sarta komputer sumbu, unit kudu cocog jeung sumbu anu dipasangna, nu hartina modél robot sarta varian spesifikna. Unit drive pikeun sumbu 5 sareng 6 hiji robot teu jadi unit drive pikeun sumbu 1 robot séjén.
Varian gampang salah dipilih sabab pola kulawarga katingali sarua. A Komputer utama DSQC639 jeung Komputer utama DSQC639 kalayan révisi anu béda bagi angka dasar sarta béda dina akhiranna. A Unit distribusi daya DSQC662 jeung Catu daya DSQC661 éta rupa-rupa susunan anu béda anu melayanan bagéan anu béda dina kabinet anu sami. The Unit drive utama DSQC663 jeung Unit drive utama DSQC431 teu bisa dipaké saling ngalihan kahaja.
Tanya ka suplier nomor artikelna sacara tulisan samémangka anjeun mesen, sarta tanya mana nu diantara opat éta nu cocog. Suplier nu ngajawab "kudu cocog" teu geus ngalakukeun panyocogan.
Naha anu kudu ditanya nalika suplier nyebutkeun pengendali ABB
Kutipan datang dina bentuk angka sarta nomor bagéan. Angka éta bagian anu gampang. Ieu pertanyaan anu nutuskeun apalagi kutipan éta bisa dipaké.
- Apalagi nomor artikel anu dikutip éta anu kuring butuh, atawa anu keur aya dina stok urang? Ieu pertanyaan anu béda, sarta jawaban jujur kadang-kadang éta anu kadua.
- Kondisina naon? Anyar asli, dipulangkeun, atawa unit panggantina. Unsur masing-masing boga risiko anu béda.
- Uji naon anu dilalui unit ieu, ku tingkat naon? Paké tabel di luhur. Upami jawabanana ngan nyebutkeun uji nyala, éta anu anjeun beli.
- Naha révisi éta, sarta kumaha cara nyanyaanana ka kontrolér anu di milik ku anjeun? Paminta révisi sacara jelas.
- Naha jaminan pikeun unit ieu, sarta apakah jaminan éta béda antara unit anyar jeung unit anu dipaké deui? Tingali bagéan di handap, sabab jawabanana béda.
- Naha anu bakal kajadian lamun unit éta gagal? Apakah unit éta tiasa dipulangkeun atawa ditukar, sarta dina syarat naon?
Upami suplier ngajawab kabéh énol lima kalimah éta sacara cépat jeung spésifik, mangka anjeun sedang ngalakukeun transaksi jeung jalma anu boga prosés. Upami jawabanana samar, ambiguitas éta teu bakal muncul waktu pangiriman. Éta bakal muncul dina meja anjeun, kalayan lini anu mandek jeung bagéan anu teu cocog.
Unit anyar, unit anu dipaké deui, jeung unit pikeun ditukar: naha béda éta hartosna pikeun robot anjeun
Tilu kondisi, sarta béda antara éta téh teu ngan ukur dina tampilan. Éta nuturkeun naon anu bakal kajadian upami aya anu masih salah saatos pamasangan.
Anyar asli. Unit anu teu dipaké kalawan dokuméntasi ABB asli. Unit ieu dijamin ku jaminan bagéan lengkep sarta risiko salah pasang paling handap, sabab nomor bagéan dina kotak téh nomor bagéan anu dibuat ku ABB. Upami kasalahan disababkeun ku hal anu di luar unit sarta anjeun geus ngarobahna, ieu téh pilihan anu tepat.
Dipasang deui. Unit anu geus direparasi sarta dibawa deui kana fungsi normal, terus diuji. Unit ieu dijamin ku jaminan reparasi, bukan jaminan bagéan, anu hartina jaminanna béda jeung waktuna ogé béda. Pilihan dipasang deui téh cocog pikeun kasalahan dina bagéan mékanis atawa bagéan daya dina unit anu bagéan éléktronikna teu kantos bermasalah, tapi mahal lamun bagéan éléktronik kontrol anu rusak.
Unit panggantina. Unit kerja anu diambil ti mesin séjén, dipariksa sarta dilepaskeun. Ieu téh bagéan nyata sarta bakal fungsi, tapi sajarahna teu dipahami ku anjeun sarta umur résiduanna teu sarua jeung unit anyar. Panyalukupan (exchange) mangfaatkeun nalika biaya downtime leuwih luhur tibatan biaya bagéan, sarta unit éta dimasukeun kana mesin di mana suku cadang anu dipastikeun sahat leuwih penting tibatan umur ekspektasi anu langkung panjang.
Anu teu kudu dijelaskeun ku sababaraha istilah ieu nyaéta tingkat (grade). Teu aya tingkat A, B atawa C dina kosakata ABB sorangan pikeun bagéan anu direfurbish, sarta sababaraha suplayer anu ngalabeli unit ku hurup tingkat ngagunakeun skala anu teu diakui ku pabrikan. Leuwih saé tanya ngeunaan kondisi, tes anu dilalui, sarta jaminan anu berlaku pikeun kondisi éta.
Rincian lengkep ngeunaan kumaha urang nyertifikasi bagéan anu direfurbish, sarta naon anu katutup dina panerimaan inti (core return), aya dina Bagéan Anu Direfurbish .
Naa anu ditutup ku layanan pangujian sarta perbaikan urang
Kami berbasis di Distrik Songjiang, Shanghai, kalawan gudang sorangan sareng stok modul ABB, sarta kami damel sareng para pangguna anu insinyurna aya ditempat. Peran kami nyaéta maca kasalahan ti jauh, ngonfirmasi nomor bagian, sarta nyadiakeun unit anu cocog.
Dina sisi pangujian , unit anu ninggalkeun bengkel urang geus melewati proses nyala-kan listrik sarta uji diri, verifikasi fungsi tanggap listrik sareng sinyalna, sarta uji beban atawa pangujian umur dina kondisi anu mewakili tugas anu biasana. Tingkat spesifikna disebutkeun dina kutipan, bukan dipercayakeun kana frasa "sangat diuji". Upami unit éta nyaéta pengendali atanapi papan, konfigurasi sareng révisi firmware dipariksa kana robot anu dituju saméméh dikemas.
Dina sisi perbaikan , urang nampung pengendali, drive, modul daya, komputer sumbu, sareng papan I/O pikeun diagnosis sareng perbaikan tingkat papan, nalika éta jalan anu masuk akal tinimbang ngaganti sakabéh rakitan. Dina praktékna, éta kalebet komputer utama sapertos DSQC639 jeung DSQC1018 IRC5 main computer , komputer sumbu sapertos DSQC668 jeung DSQC601 , unit drive sapertosana nu sapertosana DSQC663 jeung Unit drive tambahan DSQC664 , bagéan daya sapertosana DSQC661 jeung DSQC662 , sarta papan bus jeung I/O sapertosana Papan Profibus DSQC667 jeung Unit I/O DSQC652 nan bakal teu kami lakukeun nyaéta ngareparasi barang nu kudu diganti: unit nu bagéan dayana rusak atawa kulit konektor nu rusak teu bisa direparasi, sarta kami bakal nyebutkeun éta saméméh anjeun bayar pikeun assesmen.
Dina sisi komersial , suku cadang dijamin 12 bulan kalawan jaminan tambahan opsional dina permintaan. Unit nu direparasi di-graded: sabagéan gede dijamin 12 bulan, sarta rékér nu teu diproduksi deui dijamin 3 nepi ka 6 bulan, nu dipastikeun pikeun unggal unit dina tahap kutipan. Pikeun reperasi, jaminan tambahan dihargaan sarua jeung biaya reperasi. Diagnosa jeung pangujian gratis, sarta kami bakal ngonfirmasi jeung anjeun saméméh reperasi dimulai.
Kumaha cara memperbaiki modul daripada ngaganti sakabehan assemblina
Modul panggerak jeung unit pambagian daya téh assemblina. Patarosanna nyaéta, apalagi keur bagéan anu gagal atawa kana bagéan anu leuwih murah di jero na.
Mimitian ti gejala, teu ti modulna. Drive anu teu bisa nyala kana saluran daya, suplai input atawa konektorna. Drive anu bisa nyala tapi ngalaporkeun kasalahan arus motor nunjukkeun ka motor, kabel atawa tuning. Papan anu bisa boot terus leupas ti bus nunjukkeun ka sisi komunikasi. Log kasalahan ngalempengkeun ieu leuwih cepter tinimbang harga modulna.
Tanya kana mode kasalahan anu ngahalangan. Korosi jeung karusakan bakar di bagéan daya umumna hartina kudu diganti. Sambungan solder anu retak, kapasitor filter anu gagal, relay anu usang atawa konektor anu kontakna rusak kabéhna bisa diperbaiki, sarta unggal éta téh bagéan leutik dina assemblina anu leuwih gede.
Timbangkeun waktu henti lawan béda harga. Pamarentahan hartina ngalakukeun unit, ngirimkeun, waktu di meja, sarta risiko yén cacat kadua ditemukeun saatos cacat kahiji dipasang deui. Waktu éta mangrupikeun biaya nyata pamarentahan, sarta dina sel di mana unggal jam mangrupikeun shift anu hilang, bisa leuwih ti harga perakitan anyar. Pada unit cadangan anu disimpen dina gudang anjeun sorangan, pamarentahan sering jadi pilihan anu leuwih murah justru sabab mesin geus mandek.
Tetepkeun apakah anjeun butuh unit balik gancang. Upami lini mandek sarta anjeun teu tiasa nunggu siklus di meja, unit anyar atawa unit panggantian mangrupikeun jalan langsung. Upami anjeun tiasa ngajalankeun sel ku unit cadangan sementara unit anu gagal di meja, pamarentahan layak dipertimbangkeun.
Bagéan layanan ieu dibahas leuwih rinci dina Layanan Pamariksaan Bagéan Robot .
Nyaeta anu kudu dikirim ka kami pikeun kutipan harga
Genep barang, sarta dua anu kahiji cukup pikeun mulai obrolan.
- Model robot sarta nomor sérinya. Ieu ngidentifikasi unit mékanis sarta generasi pengendali, anu mangrupikeun hal anu nutuskeun varian.
- Angka artikel anu dibaca tina label unit anu gagal. Ieu teh barang anu paling penting dina daftar, sabab ngahapus kasangsayaan.
- Model pengendali sarta lunakna atawa versi RobotWare.
- Téks alarm lengkep sarta log kajadian, teu ngan ukur baris pangakhirna.
- Nanaon anu geus dirobah atawa diganti heula samemeh kacacadan muncul.
- Nanaon anu robota ayeuna lakukan: naha robota bisa diaktipkeun, naha bisa dijog, atawa naha bisa jalankan program.
Kirimkeun nomor séréal sarta nomor artikelna, terus kami bakal ngonfirmasi unit mana anu dipake robota anjeun samemeh harga dikutip. Upami kacacadan éta rupa-rupa teu disababkeun ku bagéan, kami bakal ngasih tahu anjeun, alih-alih jualan barang anu teu bakal ngarobah kacacadan éta.
Minten Kutipan
FAQ
Kumaha cara ngarti yén bagéan éta geus diuji bener?
Tanya tingkat naon anu dijalankan: panyalain daya sarta uji diri, uji fungsi, uji muatan sarta pangujian umur, sarta vérifikasi kompatibilitas kalawan generasi pengendali anjeun. Unit anu ngaluluskeun ngan uji panyalain daya hartina unit éta bisa nyala. Pamupuhunan anu nyebutkeun tingkat-tingkat éta ngaluarkeun informasi ngeunaan nanaon anu anjeun beli, sedengkeun anu teu nyebutkeun tingkat-tingkat éta teu ngasihkeun informasi anu bisa diverifikasi.
Naha jaminan pikeun bagéan anyar jeung bagéan anu dipaké deui?
Bagéan dijamin salami 12 bulan kalawan jaminan tambahan opsional dina permintaan. Unit anu dipasang deui dijamin salami 12 bulan pikeun sabagéan gede barang, sarta rangkaian anu teu diproduksi deui dijamin salami 3 nepi ka 6 bulan, anu dipastikeun per unit dina tahap kutipan. Jaminan tambahan pikeun réparasi dihargana sarua jeung biaya réparasi.
Kudu kuring beli unit anyar atawa unit anu dipaké deui?
Unit anu dipaké deui masuk akal nalika kasalahanna mekanis atawa dina bagéan daya sarta élektronik teu kantos jadi masalah. Unit orisinal anyar mangrupa pilihan anu leuwih saé nalika élektronik kontrol anu rusak, atawa nalika anjeun hoyong risiko panghandapna tina kasalahan versi. Unit tukar bisa dipertimbangkeun nalika biaya henteu bisa dioperasikeun leuwih luhur ti béda dina umur ekspektasi.
Tiasa anjeun réparasi controller ABB alih-alih ngagantikeunana?
Iya, urang nampung controller, drive, modul daya, komputer sumbu, sarta papan I/O pikeun diagnosis tingkat papan sarta perbaikan. Urang ogé bakal ngajelaskeun nalika unit teu layak diperbaiki, biasana nalika bagian daya atanapi kulit konektor rusak, alih-alih ngamunikasi biaya assesmen terus ngembalikeunna.
Naha anjeun boga stok, sarta sabaraha ceptanya anjeun tiasa ngirim?
Urang nyimpen modul ABB di gudang urang sorangan di Shanghai, sarta stok dipastikeun ku nomor bagian anjeun samemeh urang ngasupkeun harga. Susunan pengiriman sarta waktuna dipastikeun babarengan jeung kutipan, bukan dijanjikeun dina kaca produk, sabab jawabanna gumantung kana bagian sarta tujuan.
Informasi naon anu kudu kuring kirim pikeun quote?
Nomor siri robot sarta nomor artikel anu dibaca ti label unit anu gagal geus cukup pikeun mulai. Model controller, versi RobotWare, sarta log kajadian bakal leuwih cepet ngalaksanakeun identifikasi.
Bisa kuring nyieun patarosan téknis tanpa mesen bagéan?
Iya, sarta sebagian gedé nu urang terima téh persis kieu kitu. Kirimkeun model robot, nomor séréal, sarta riwayat alarm, terus urang bakal ngajawabkeun naon anu jadi akar masalahna. Upami akar masalahna bisa diropés ku insinyur anjeun sorangan, urang bakal nyebutkeun langsung.
Rujukan
- ABB, Pandeupan Pangoperasian - Ngatasi Masalah IRC5, dokumén 3HAC020738, ngeunaan kumaha ABB ngadefinisikeun akibat jeung sabab di balik unggal kulawarga alarm.
- Dokuméntasi produk controller IRC5 ABB, pikeun generasi controller jeung jeneng modul nu disebutkeun dina artikel ieu.
- Ketentuan layanan SongWei Robotics: jaminan bagian 12 bulan kalawan opsi perpanjangan, tutupan réparasi diwatesan per unit sapertos nu dijelaskeun di luhur, diagnosa gratis, respon kutipan dina 24 jam.
Ieu téh sumber téknis mandiri. Merek jeung jeneng produk ABB téh merek dagang milik pangusaha masing-masing. Pekerjaan di dalam kabinet controller kedah dilakukeun ku personil nu kapabel kalawan daya diputus, dikunci, sarta tautan DC dibuang.
