Naha Itu Robot Lukis ABB?
Sanggeus tinggal di pabrik salami waktu anu lami, anjeun bakal mendakan hal anu cukup nyata — aya loba konsumen anu teu kuatir kana tautan lukisan dina awalna, mikir yén éta ngan ukur ngalukis lapisan cat, sabaraha pentingna hal éta. Tapi nalika bener-bener masuk kana produksi massal, nu sering jadi masalah paling umum nyaéta prosés lukisan. Panyilangan terus dijieun sajalan, perakitan terus dikencengkeun, tapi lamun lukisan akhirna aya gantung, kulit jeruk, béda warna, tingkat produk sacara kaseluruhan langsung turun. Khususna mobil, kulit alat rumah tangga, sarta komponén 3C, penampilan mangrupakeun kesan mula-mula pikeun pamaké, lukisan mangrupakeun debut, garisna atawa teu bisa langsung dipahami ku paninggalan.
Jadi ayeuna leuwih seueur pabrik anu teu deungeun kana katerampilan juru lukis pikeun ngandalkan hasil lukisan, tapi langsung ngagunakeun robot. Dina lingkaran robot lukis, sistem ABB éta, dasarna teu bisa dihindari keberadaanna, sarta reputasi industri na geus ngadeg. 
Jadi robot cat ABB ieu pisanan aya? Kana naon bedana jeung robot handling sarta welding anu biasa? Dina bengkelna kana naon rasana? Hari ieu urang bakal ngobrol sareng anjeun ngeunaan hal-hal anu urang tingali di garis muka salami taun-taun, sarta pangalaman nyata dina ngagunakeunnana.
Leuwih ti cuma lengan anu gerak
Sarua orang nu mésér robot cat ABB kanggo kali pertama, bakal mikir yén ieu teu leuwih ti robot enem sumbu biasa anu digantungkeun di hareup pistol semprot. Nyatana, teu sapertos éta.
Robot cat ABB leuwih mirip sistem lengkep anu dikemas. Lengan tanggung jawab ngajalankeun jalur, atomizer tanggung jawab ngabagi cat supaya disemprot merata, sistem kontrol tanggung jawab ngatur aliran, voltase, kipas sarta tugas-tugas halus séjénna, sarta sisi perangkat lunak tanggung jawab dina perencanaan jalur sarta logika prosés. Henteu ngan ukur nalika hal-hal ieu saling gabung, barudak jadi hiji keseluruhan anu bisa dioperasikeun.
Dina katerangan séjén, éta téh bukan lengan mékanis anu ngan ukur ngalakukeun gerakan, tapi unit produksi anu tiasa ngawasaan kualitas fílm cat dina waktuna langsung. Perbedaan ieu leuwih jelas dina produksi nyata — penyemprotan ku manusa andelkeun katerampilan jeung pangalaman tukangna, kualitas penyemprotan nu saé hari ieu, esokna bisa jadi kurang saé lamun tangan tukangna goyang; sedengkeun penyemprotan ku robot andelkeun paraméter jeung répétabilitas, jadi kualitas karya nu munggaran sarua jeung karya nu kasepuluh atawa kasepuluh rébu.
Kumaha cara kerjana? Dina basa anu gampang dipahami
Anjeun bisa ngabayangkeun prosésna cukup gampang: benda kerja ditaruh di tempatna, robot ngalilinganana sambil nyemprot sarta muter, sambil terus-menerus nyetél kondisi penyemprotanna.
Kunci utamana bukan dina aksi 'nyemprot', tapi dina kamampuan 'nyetél sambil nyemprot'.
Contona, upami anjeun ka lokasi pikeun ningali, robot jalan ka pojok posisi benda kerja, jumlah cat bakal otomatis nutup sedikit leuwih leutik pikeun nyegah tumpukan cat; nalika jalan ka wewengkon datar anu lega, kipas bakal mekar leuwih lega pikeun ningkatkeun efisiensi; waktu balik, kacepatan gerak jeung jumlah cat keluar tanpa sinkronisasi pikeun ngajamin ketebalan film cat seragam. Sadaya ieu teu diatur ku cara muter tombol di samping manusa, tapi ku logika anu geus diatur dina sistem sacara awal jeung jalan sorangan.
Sababaraha hal anu susah anu bener-bener nentuan apakah penyemprotan éta alus atawa henteu
Pangguna sering nyarita: robot ABB anu sarua, kenapa sababaraha pabrik nyemprotkeun kawas cermin, sementara anu séjénna hampir teu bermakna? Nyatana, akar masalahna teu dina robot éta sorangan, tapi dina sababaraha hal di handap ieu.
- Atomizer
Benda ieu téh jadi inti tina prosés nyemprot anu saé atawa teu saé. Dina basa anu leuwih gampang, tugina nyaéta ngabagi cairan cat kana partikel-partikel anu leuwih halus. Semakin seragam ukuran partikelna, semakin lemes hasil nyemprotanna di permukaan benda kerja, sarta film catna ogé bakal leuwih merata. Upami atomizer teu dina kondisi anu apik, mangka di permukaan catna bakal katempo pola anu teu merata, sapertos bunga-bungaan, partikel-partikel alus, atawa bagéan anu tebal jeung tipis. Sabagéan gedé masalah kualitas nyemprot anu sering katingali dina widang perawatan akhirna disababkeun ku atomizer.
- Nyemprot Éléktrostatis
Sajumlah sistem nyemprot ABB make cara éléktrostatis. Prinsipna teu rumit, nyaéta ngarobah cat jadi bermuatan éléktrik, sementara benda kerja di-ground-keun, jadi partikel-partikel cat kasebut kacorong ka benda kerja salaku magnét. Hasil nyatana cukup jelas - cat leuwih merata, sudut-sudut jeung pinggirna leuwih kasebut, sarta kabut catna kurang bébas. Dina basa anu leuwih terang, cara ieu ngahémat cat sarta leuwih resik.
- Intégrasi Sistim
Tempat nu leuwih kuat ABB nyaéta yén éta teu ngan ukur peralatan semprotan 'gantung' kana robot, tapi pompa, katup, sarta unit kontrol diintegrasikeun kana sistem, sabagian langsung kana robot deukeut pergelangan tangan. Kauntungan tina cara éta nyaéta respon nu cépat, tunda nu leutik, sarta robah warna atawa bersihkeun nalika cat limbah ogé leuwih sédikit. Dina adegan nu di luhur ieu anjeun bakal rasakeun yén sadaya aksi semprotan éta sangat nyatu kana tangan, teu kaya rasa lambat atawa nunggu setengah ketuk.
Model Umum sareng Tempat Pangujianna
Ayeuna urang teraskeun sababaraha model nu geus sering dipaké, teu ngan ukur ngomongkeun parameter, tapi rasa panggunaan nyata na.
ABB IRB 5500 dina pabrik otomotif biasana dianggap rékan lama, kalayan ciri khas aksinya nu cépat sarta lintasan nu stabil, utamana cocog pikeun semprotan panel bodi nu lebar.
ABB IRB 5510 leuwih sering dipaké dina garis pelapisan bagian, benda kerja nu leutik, macem-macem, sarta garis produksi nu sering robah irama atawa jenisna, jadi leuwih adaptif sarta fleksibel.
Aya ogé seri ABB IRB 52, di sababaraha wilayah indusri umum sering katingali, anu katermasuk kana tipe robust.
Mengapa seueur pabrik ngalakukeun pangorbanan jeung ogé ngagunakeun robot pengecat?
Sajatna masalah ieu teu perlu dipikirkeun, cukup ka lokasi langsung bakal ngartos.
Kastabilan teu ngalaman lompatan gedé. Pengecatan manual, juru cat ayeuna dina kondisi anu sahat, hasil kerjana indah; esokna rohna sedikit leuwih buruk, kualitas pengecatan langsung turun drastis. Robot teu bakal ngantuk, teu bakal ngalaman pasang surut émosi, sarta tiap benda anu dicat bakal ngahasilkeun ketebalan film jeung kilap anu highly konsisten.
Ngahemat cat ieu bener-bener ngahemat. Robot tiasa ngatur jumlah cat anu dipaké kalayan saakurat-akuratna, ngaminimalkeun over-spray jeung limbah kabut cat. Dina sababaraha proyek anu geus dilaksanakeun, duit anu dihemat keur cat waé lumayan gedé.
Keselamatan. Lingkungan penyemprotan ngandung pelarut jeung kabut cat, jalma anu lami di jero wewengkon ieu bakal ngahirup kabut cat éta, nu bisa nyebabkeun bahaya gede pikeun awak. Sanggeus robot dipasang, manusa tiasa ngaluarkeun dirina ti wewengkon penyemprotan, terus ngan ngalaksanakeun pangawasan jeung tugas tambahan.
Sababaraha masalah anu paling umum dijumpai dina lapangan
Terus eui peralatan anu apik, dina bengkel anu dipaké salami waktu anu lami pasti bakal aya masalahna, di handap ieu sababaraha masalah anu sering dijumpai dina lapangan ku kami.
1. Penyemprotan teu merata
Ieu téh masalah anu paling sering diaduan ku konsumén, kalimah munggarana nyaéta “robotna teu bisa dipaké”. Tapi sanggeus dipriksa, sering kali akar masalahna teu di robotna, tapi kadaan atomizer anu teu saé, aliran anu teu stabil, atawa jalur gerak anu diajarkeun aya sedikit béda. Solusina nyaéta ngalaksanakeun priksa di ujung prosés, terus ngalaksanakeun priksa di ujung mekanis.
2. Kanaikan mendadak dina jumlah cat
Pangguna leuwih rente kana hal ieu. Alesan anu umum nyaéta jarak semprotan teu pas, paraméterna geus dirobah, katup atawa pompa aya sedikit masalah. Sistemna teu tiba-tiba jadi leuwih buruk, tapi sabagian bagéan anu jalan teu disadari.
3. Robot rék jalan tapi teu ngeluarkan cat
Kadengar kawas anu luar biasa, tapi dina lapangan ieu teu bener-bener jarang. Prioritas pamariksaan nyaéta pompa cat nu teu jalan, katup nu teu mampet, atawa sinyal kontrol nu lewat atawa teu. Jenis masalah ieu sering kajadian dina sistem pasokan cat, sedengkeun bodi robot umumna teu bisa disalahkeun.
4. Sabagian wilayah teu bisa disemprot
Sabagian wilayah benda kerja salawasna teu kena semprotan, biasana masalahna téh dina perencanaan jalur, entah éta pangajaran jalur nu teu pas, atawa struktur mékanisna aya sedikit béda posisi. Kasus ieu merlukeun pangajaran ulang titik-titikna, penyesuaian parameter ringan teu bisa nyelesaikan masalahna.
5. Éfék éléktrastatik nu kurang saé
Banyak urang teu tiasa ningali ieu dina awalna, tapi produk anu parantos rampung dijieun teras dibandingkeun jadi jelas. Biasana sistem tegangan tinggi anu rusak atawa pangkoneksian tanah anu kurang saé. Masalah ieu cukup umum kana peralatan anu tuwa.
Pemeliharaan rutin, nyaéta sababaraha kabiasaan leutik anu bisa ngahemat biaya
Robot cat téh bukan jenis peralatan anu tiasa diperbaiki nalika rusak, jadi pemeliharaan rutin éta pisan penting.
Sababaraha titik anu sederhana tapi berguna:
- Atomizer diwajibkeun diperiksa sareng dibersihkeun sacara rutin, jangan ngantosan cat mampet terus baraya.
- Jaga kabersihan wilayah penyemprotan. Kabut cat nyusun sareng ngahalangan prosés.
- Jangan biarkeun kabel dibengkokkeun di bawah tekanan salami waktu anu lami, utamana bagéan pergelangan tangen.
- Pastikeun pangkoneksian tanahna saé, sabab penyemprotan elektrostatis gumantung kana éta.
- Catet parobahan parameter, jangan disetél ayeuna terus dilupakeun esokna.
Loba masalah gede anu sebetna téh masalah leutik anu dikumpulkeun sacara pelan-pelan.
