Kunaon Joystick Robot ABB kuring teu bisa dipaké?
Salah sahiji hal anu paling ngarugikan pikeun jalma anu nyambungkeun robot ABB nyaeta nalika anjeun kahese keur ngalakukeun penyesuaian posisi sacara manual sarta akhirna ngagenggam joystick FlexPendant terus ngadongkekna, tapi lengan gede robot teu ngangkat bulu matana. Layar katingali bener-bener cemerlang sareng menu bisa dirobah-robah, tapi robot katingali kaya sedang tidur. Pemandangan ieu—ngalakukeun penyesuaian program nalika dipaluarkeun, nunjukkeun trajektori pangajaran nalika dipaluarkeun, ngalakukeun pemeliharaan nalika dipaluarkeun, atawa ngabalikkeun kagagalan ékuisisi—saja dipaluarkeun.
Réaksi munggaran banyakeun jalma nyaéta: “Kasieun, rocker na rusak.” Tapi kuring bakal ngajawab ka anjeun, urang geus réparasi robot ABB jeung aksésorisna salami taun-taun, sésungguhna rocker éta sorangan anu ngagantung jeung nyebabkeun teu bisa gerak, sanget sedikit. Sabagéan gedé masalah anu sering kajadian, sabenerna téh di sirkuit kabéh, modus operasi, saklar enable, jeung status komunikasi ieu. Kuring bahkan pernah ngalaman pelanggan anu geus ngahubungan urang sarta nanya harga pembéntang anyar, terus urang ngalakukeun pamariksaan jarak jauh dina waktu kurang leuwih sapuluh menit jeung hasilna téh cuma gate kabéh anu teu direset. Jadi, waktu rocker robot ABB anjeun tiba-tiba teu bisa dioperasikeun, jangan buru-buru ngaluarkeun duit, hayu urang ngalacak masalahna ti asalna. 
Stop darurat teu direset, dipencét rocker na teu bakal ngadukung anjeun!
Kami geus ningali kasus ieu leuwih ti kahayang dina lapangan. Pamaké ngangkat telepon sarta nyebutkeun: “Robot rocker ABB teu gerak, kuring hoyong harga.” Kami nyuruhna pikeun ngambil gambar panel kabinet kontrol sarta ngirimkeun ka kami, sarta, aya! Tombol darurat masih merah sareng terebuk. Kasus ieu leuwih umum ti anu dipikirkeun, sistem kontrol ABB, salami deteksi yén sirkuit tombol darurat terputus, anjeun teu perlu ngoyak tuasna, éta bakal ngablock anjeun saanjangna. Kadang-kadang tombol darurat dina trainer kena sentuh tanpa sengaja, kadang-kadang gerbang keselamatan périferal térbuka, kadang-kadang workstation séjén ngeklik tombol darurat sarta ngarugikeun sakabéh réntétan keselamatan. Utamana nalika sababaraha orang sedang ngalakukeun debugging babarengan, kasalahan sapertos ieu sering kali kajadian. Jadi hal pangunggalan anu kudu dilakukeun nyaéta ngaleupaskeun joystick, mimiti amati kabinet kontrol pikeun ngawasihan aya atawa teu indikasi keselamatan.
Joystick teu kudu gerak dina modus otomatis ti mimiti.
Aya sabuah kasus séjén anu leuwih umum. Ékuitmén saatos dipelihara, robot balik kana modus otomatis, operator ngagawé teach pendulum terus nyoba ngagoyang rocker, sedikit respon, jantungna berdebar-debar kusabab rocker katinggalan. Nyatana, robot ABB dina modus otomatis, sabagian gede sistemna teu ngidinan anjeun gerakin manual maké joystick. Program tiasa dijalankan, robot tiasa damel otomatis, tapi upami anjeun hoyong ngagoyang sumbu langsung maké FlexPendant, bahkan pikeun buka pintu téh teu bisa. Insinyur pamula éta leuwih rentan kacemplung kana panambangan ieu. Jadi lamun anjeun néangan yén robot ABB anjeun teu bisa digerakin manual, tingali switch kunci di handapna sarta perhatoskeun posisi gigina, éta cukup pikeun ngatasi seueur masalah.
Switch énabel tilu-kecepatan éta, tekan anu salah hartina henteu aya artina!
Upami anjeun geus ngarabaan sacara jéli bagéan bélakang ABB tutor, anjeun bakal terang yén aya saklar aktif tiga posisi. Loba jalma anyar nu ngagunakeun ABB nu késulitan ngartikeun ieu, mikirkeun yen bisa ngatekanan saklar éta sapertos robot lianna. Éta teu bener. Saklar éta mibanda tilu posisi: leupas sepenuhna, ditekanan ka tengah, sareng ditekanan ka ujung. Cara satunggalna pikeun ngontrol robot éta nyaéta ngatekanan saklar ka tengah dina posisi anu pas. Anjeun teu bisa ngalunakkeun, sareng teu bisa ngatekanan ka ujung, tapi kudu mandek kuat di tengah. Sering kali pangguna nyebutkeun, “Joystick teu gerak, tapi kadang-kadang tiba-tiba jadi leuwih alus.” Kami datang pikeun ngalihat, artina anjeunna sanggeus gugup jadi ngapit saklar éta kuat-kuat, ngapit kuat-kuat nepi ka ngaktipkeun proteksi kasalametan. Jadi jangan ngan fokus kana ngalawan joystick, anjeun ogé kudu latihan katerampilan tangan anjeun.
Upami motor teu diaktipkeun, teu berguna ngatekanan joystick nepi ka tangan anjeun nyeri!
Aya sababaraha kasus anu umum séjénna: saatos peralatan dipatékeun terus dijalankan deui, controller jalan, teach pendant normal, sareng joystick rasana alus waktu dipencét, tapi robot tetep wungkul. Dina waktos ieu anjeun kudu ngaliwatan, apakah "daya motor" teu geus diaktipkeun. Robot ABB pikeun bener-bener gerak, kudu sistem servo diaktipkeun. Nalika motor mati, robot masih dina "turu leutik". Saatos ratusan alarm dibersihkeun, sistem teu otomatis ngambalikeun daya ka motor, sareng insinyur mikir yén éta rusak nalika ningali joystick teu ngaréspons, tapi sistem servo teu diaktipkeun sapertosna.
Kabel instruktur, katingal alus, tapi mungkin geus dibengkokkeun di bagian dalem!
Upami anjeun geus ngahilangkeun kondisi keselametan jeung kondisi operasional anu disebutkeun di luhur, ayeuna waktuna pindah ka hardware, sarta salah sahiji hardware anu paling masalah dina ABB FlexPendant nyaeta kabel penghubungna. Khususna dina sabagian pabrik produksi anu rame, teach pendant sering diangkat jeung dipasang deui, dibengkokkeun berkali-kali, sarta kadang-kadang dipijat atawa dipencet ku peralatan, sehingga kawat inti dina kabel bisa rusak dina jangka panjang. Ciri-ciri kasalahan ieu cukup khas: ayeuna lancar, esokna teu bisa dipaké; kadang-kadang bisa gerak, kadang-kadang teu; oscillator kadang-kadang réngsé. Upami anjeun nemukeun yén rocker nyala-nyala teu stabil sarta disertai lampu komunikasi anu kadang-kadang kacida, penting pisan pikeun mérés kabel, khususna dina dasar plug sarta ditempat anu sering dibengkokkeun, tempat anu paling mungkin robek dina bagian dalemna.
Upami komunikasi macét, joystick ogé bakal "mati".
Kadang-kadang joystick éta sorangan téh sahat, tapi komunikasi antara FlexPendant jeung controller téh teu sahat. Hal anu paling jelas nyaéta layar kasebut mandek, sentuhan teu ngikut tangan anjeun, kaca menu bolak-balik terus, sarta kadang muncul peringatan komunikasi. Dina titik ieu, perintah anu anjeun kirim ti joystick teu ngahantaran ka controller sacara bener, jadi anjeun teu bisa ngatur gerak robot. Kami geus ngalaman sababaraha kasus controller IRC5 anu tuwa, sasudah dipaké sababaraha taun, antarmuka komunikasi na sedikit karat sarta kontakna teu sahat; pamaké salawasna mikir joystick na rusak, tapi pas modul antarmukana diganti, masalahna langsung kaselesaian.
Upami joystick rusak, aya tandana.
Upami robot ABB anjeun unggal poe ngalaksanakeun seueur pameriksaan sareng debugging, sapertos garis las otomotif, integrator otomasi, pusat pelatihan, frekuensi panggunaan joystick leuwih luhur tibatan pabrik biasa, jadi bener yén ieu bakal lami-lami rusak. Tapi joystick biasana teu langsung rusak total, tapi lami-lami maringkeun tanda-tanda ka anjeun. Contona, nalika dipiceun maju berfungsi, tapi nalika dipiceun mundur teu respon; atawa gerak kiri sareng kanan normal, tapi gerak luhur sareng handap teu berfungsi; kadang-kadang responna teu kontinyu; atawa joystick anu longgar teu balik ka posisi tengah. Ieu bisa jadi disebabkeun ku potensiometer di jero atawa struktur mekanis anu rusak. Upami anjeun kebetulan boga FlexPendant séjén, cara anu paling gampang nyaéta nyoba ngatur na, sarta anjeun sering tiasa ngartos dina sababaraha menit yén joystick éta sorangan anu jadi masalah.
Kasalahan perangkat lunak kadang-kadang ogé bisa jadi panyebabna.
Sanggeus sabagian sistem ABB di-upgrade, atawa backup dipulihkeun, hal aneh bakal muncul. Contona, anjeun teu bisa nemukeun menu, teu bisa milih fungsi manual, henteu boga izin cukup pikeun ngamindahkeunana, sareng antar muka kontrol teu muncul sacara leres. Dina waktos ieu, bahkan lamun hardwarena sadayana saé, robot bisa jadi teu ngadukung input joystick anjeun. Jadi upami anjeun ngalaman masalah, salain ngaperiksa hardware, anjeun ogé kedah nyari log sistem sareng catetan alarm, sabab seueur jawaban sebetna tersembunyi dina catetan kajadian.
Jadi, kapan waktuna pikeun ngarobah joystick?
Ku cara anu geus urang lakukeun saban taun, urang kudu ngahapus sirkuit kabéhatan, modus operasi, saklar panyalahan, status motor, komunikasi, kabel, sarta sajabana, samémangka ngagérakkeun joystick. Utamana waktu kasus-kasus ieu kajadian: teu aya réaksi dina arah tértentu salami waktu anu lami, tuas kontrol (rocker) jelas longgar, teu bisa balik ka posisi tengah, kulitna robék, sarta ganti instruktur langsung, mangka biasana urang tiasa nyimpulkeun yén rakitan tuas kontrol (rocker assembly) teu fungsi, jadi kudu diganti.
