ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) handledisk med kabel

FlexPendant för robotoperatörer till ABB-styrpaneler

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• Skapande, redigering och verifiering av robotprogram på plats i produktionscellen.
• Manuell stegdrift och inlärning av robotpositioner under installation och omställning.
• Realtime-diagnostik – larmgranskning, I/O- och statusinteraktion via anslutningen till styrningen.
• Välj driftläge och säkerhetslåsstyrning under idrifttagning och service.

Designsyfte

Detta är den handhållna gränssnittsenheten mellan operatören och robotstyrningen – inte en generell pekskärm. Robotarbete i cellen kräver en enhet som alltid är lokal, robust och säkerhetsgodkänd: operatören håller den i handen medan han står intill roboten, så den måste klara fall, olja, damm och daglig slitage utan att förlora sin säkerhet. Därför är den en ändamålsenlig hängpendant med kabelanslutning till styrenheten, inte en bärbar dator eller surfplatta.

Säkerhetsarkitekturen är kärnan i designen. En trepositioners aktiveringsomkopplare (deadman-omkopplare) och en hårdkopplad nödstoppknapp innebär att roboten endast kan röra sig så länge operatören aktivt och medvetet håller handkontrollen i säkert läge – släpp den och rörelsen stoppas omedelbart. Programmering, stegvis rörelse (jogging) och felsökning sker alla via en enda enhet som är ansluten till styrenheten, vilket gör att cellen förblir driftsberedd även när nätverket eller kontorsdatorn inte är tillgängliga. Eftersom handkontrollen är kopplad till en specifik styrenhetsgeneration och dess programvara måste vald modell matcha det installerade systemet, inte bara utseendet på höljet.

Vanliga felmoder

• Touchscreen svarar inte eller drifter efter långvarig användning eller vid påverkan av slag.
• Skada på anslutningskabel eller kontakt orsakad av upprepad böjning, knäckning eller överkörning.
• Fel på nödstopp- eller aktiveringsknapp (deadman-knapp) – handkontrollen tillåter inte rörelse.
• Joystick-drift eller förlorade stoppfunktioner som påverkar noggrannheten vid manuell stegdrift.
• Kommunikationsbortfall med styrmodulen (ingen respons, intermittenta anslutningar).
• Skada på hölje, tätning eller display orsakad av olja, kylvätska, damm eller fall i hårda cellmiljöer.
• Programvara/versionen stämmer inte överens efter montering – fjärrkontrollen accepteras inte av styrenheten.

Varför välja oss

• Original ABB FlexPendant DSQC3120A (TPU4/SxTPU4-gränssnitt), artikelnummer 3HAC085590-001 – robotoperatörens fjärrkontroll, inte en generisk HMI.
• Stöd för monteringsbekräftelse: Vi verifierar styrenhetens generation och RobotWare/RobotControl-programvaruversion innan du köper, eftersom relaterade FlexPendant-modeller skiljer sig åt vad gäller kablar, gränssnitt och stödda systemgenerationer.
• Generationsskift jämfört med den tidigare DSQC679 FlexPendant (3HAC028357-001) – vi anger vilken generation din styrenhet kräver, så att du inte beställer fel generation.
• Leverans på offertbasis med tillstånd om villkor innan beställning; inga löften om lagerförråd eller leveranstider.

Relaterade produkter

• 3HAC028357-001 – ABB FlexPendant DSQC679 (lägre-generationens undervisningsfjärrkontroll). Din webbplats visar den tillsammans med denna DSQC3120A-enhet; ange din styrenhets modell så att vi kan bekräfta vilken generation du behöver – de två är inte automatiskt utbytbara.
• Anslutningskabel och tillbehör — hängslen levereras med en anslutningskabel; skicka oss din kontrollenhetens modell så bekräftar vi den korrekta kabellängden och kontaktkonfigurationen (inget enda publicerat artikelnummer gäller för varje konfiguration).