KUKA 00-122-285 KSD1-16 servodrivenhet för KRC2

KUKA 00-122-285 — KSD1-16 Servodrivrutinsmodul för KRC2-styrpaneler

KUKA 00-122-285 är en KSD1-16-servodrivrutinsmodul (UL-variant). Det är den enfasiga 16 A-drivrutinsmodulen för KUKA KRC2-styrpanelen och omvandlar styrpanelens rörelsekommandon till motorström för en lättare robot- eller positioneringsaxel.

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• Drivs lättare robot- och positioneringsaxlar i KUKA KRC2-svets-, hanterings-, pallisering- och allmän automationsceller (t.ex. mindre KR-seriens axlar).
• Återställer en nedlagd KRC2-axel efter att ett driftfel på drivanläggningen tagit roboten ur verksamhet.
• Används i fleraxliga KRC2-system där varje axel har sin egen KSD1-drivmodul.
• Lämplig som reserv- eller förebyggande utbytesmodul för KUKA KRC2-robotlinjer.

Designsyfte

KSD1-16 är den enaxliga effektfasen i ett KUKA KRC2-skåp. Den tar emot likströmsbussen från skåpet (levererad av kraftmodulen KPS) och omvandlar rörelsekommandona från styrenheten till exakt motorström för en axel; modellen med 16 A är avsedd för robotar med lägre lastkapacitet. Eftersom varje axel har sin egen drivmodul inaktiverar ett fel på en KSD1 endast den aktuella axeln – att byta den felaktiga modulen mot en ny av samma kontrollergeneration återställer axelfunktionen utan att behöva ändra roboten eller resten av drivstacken. KSD1-16 är en drivmodul från KRC2-tiden och används inte i KRC4-/KRC5-skåp, som istället använder KSP 600-serien. Inom KSD1-familjen är den en lägre-strömklassad variant jämfört med KSD1-64 (00-117-345).

Vanliga felmoder

• Axelspecifika felkoder som pekar på den berörda drivmodulen.
• Oregelbunden eller instabil axelrörelse orsakad av en försämrad effektfas.
• Värmestopp eller övertemperaturskydd under drift med hög belastning.
• Överström eller likströmsbussfel på den driven axeln.
• Verifiera genom artikelnummer 00-122-285 och styrenhetstyp – skicka oss etiketten från er KRC2-styrenhet eller ett foto på er drivstack så bekräftar vi rätt KSD1-strömklass innan ni beställer.

Varför välja oss

• Original KUKA 00-122-285 KSD1-16 servodrivmodul (UL), verifierad genom artikelnummer.
• Axelkonfiguration, strömklass och KRC2-skåpsrevision bekräftas innan offert skickas.
• Levereras ny eller begagnad originalutrustning; skick bekräftas före beställning.
• Drivutgång och bussingång kontrolleras innan förpackning.
• Begär en offert med ditt artikelnummer och styrningstyp — vi bekräftar kompatibiliteten innan du beställer.

Relaterade produkter

• KUKA 00-117-345 — KSD1-64-servodrivrmodul, den högre-strömsversionen (64 A) i KSD1/KRC2-serien.
• KUKA 00-115-115 — KPS 600/20 ESC-strömförsörjningsmodul som matar likströmsbussen till KSD1-drivmodulerna.
• KUKA 00-117-336 — DSE-kretskort, den elektronik i KRC2-styrmodulen som styr KSD1-drivmodulerna.
• KUKA 00-130-547 — KCP2-inlärningshandkontroll, operatörspanelen för KRC2-styrmoduler.
• KUKA 00-115-489 — KRC2-styrmodul, kabinettet som KSD1 monteras i.