KUKA 00-117-345 KSD1-64-servodrivrmodul för KRC2

KUKA 00-117-345 — KSD1-64 servodrivrutinmodul för KRC2-styrutrustningar

KUKA 00-117-345 är en KSD1-64 servodrivrutinmodul (UL-variant). Den är den endelaxiga 64 A-drivmodulen för KUKA KRC2-styrutrustningen och omvandlar styrutrustningens rörelsekommandon till motorström för en tungt belastad robot- eller positioneringsaxel.

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• Drivs tunga robot- och positioneringsaxlar på KUKA KRC2-svets-, hanterings-, pallatiserings- och allmänna automationsceller (t.ex. axlar av typ KR150 / KR210 / KR240 / KR360 / KR500).
• Återställer en nedlagd KRC2-axel efter att ett driftfel på drivanläggningen tagit roboten ur verksamhet.
• Används i fleraxliga KRC2-system där varje axel har sin egen KSD1-drivmodul.
• Lämplig som reserv- eller förebyggande utbytesmodul för KUKA KRC2-robotlinjer.

Designsyfte

KSD1-64 är den enaxliga effektfasen i ett KUKA KRC2-skåp. Den tar emot likströmsbussen från skåpet (levererad av kraftmodulen KPS) och omvandlar rörelsekommandona från styrenheten till exakt motorström för en axel; modellen med 64 A är avsedd för robotar med hög lastkapacitet. Eftersom varje axel har sin egen drivmodul inaktiverar ett fel på en KSD1 endast den aktuella axeln – att byta den felaktiga modulen mot en ny av samma kontrollgenerering återställer axelfunktionen utan att behöva ändra roboten eller resten av drivstacken. KSD1-64 är den drivmodul som användes under KRC2-eran; den används inte i KRC4/KRC5-skåp, som istället använder KSP 600-serien.

Vanliga felmoder

• Axelspecifika felkoder som pekar på den berörda drivmodulen.
• Oregelbunden eller instabil axelrörelse orsakad av en försämrad effektfas.
• Värmestopp eller övertemperaturskydd under drift med hög belastning.
• Överström eller likströmsbussfel på den driven axeln.
• Verifiera med artikelnummer 00-117-345 och styrmodulens typ – skicka oss etiketten för er KRC2-styrmodul eller ett foto på drivstacken så bekräftar vi den korrekta KSD1-strömklassen innan ni beställer.

Varför välja oss

• Original KUKA 00-117-345 KSD1-64 servodrivrmodul (UL), verifierad via artikelnummer.
• Axelkonfiguration, strömklass och KRC2-skåpsrevision bekräftas innan offert skickas.
• Levereras ny eller begagnad originalutrustning; skick bekräftas före beställning.
• Drivutgång och bussingång kontrolleras innan förpackning.
• Begär en offert med ert artikelnummer och styrmodultyp – vi bekräftar kompatibiliteten innan ni beställer.

Relaterade produkter

• KUKA 00-115-115 — KPS 600/20 ESC-strömförsörjningsmodul som matar likströmsbussen till KSD1-drivmodulerna.
• KUKA 00-117-336 — DSE-kretskort, den elektronik i KRC2-styrmodulen som styr KSD1-drivmodulerna.
• KUKA 00-130-547 — KCP2-inlärningshandkontroll, operatörspanelen för KRC2-styrmoduler.
• KUKA 00-115-489 — KRC2-styrmodul, kabinettet som KSD1 monteras i.
• KUKA 00-109-835 — KRC2-nollpunktskalibrator för axelinställning efter utbyte av drivaggregat.