KUKA 00-228-934 nollpunktskalibrator / SEMD-inställningssats

KUKA 00-228-934 — nollpunktskalibrator / SEMD-mästarsats för KRC4

KUKA 00-228-934 är SEMD-mästarsatsen, den elektroniska nollpunktskalibratorsats som KUKA specificerar för mästring av robotaxlarna. Det är det verktyg som används för att ställa in och verifiera nollreferensen för KUKA-robotaxlarna: vid mästring justeras den mekaniska positionen och den elektroniska positionen hos roboten så att de överensstämmer, och denna justering utgör utgångspunkten för alla rörelseprogram. Satsen levereras i sin egen väska och innehåller SEMD-sensorn, kalibreringsboxen samt anslutningskablarna som krävs för mätningen. Skicka oss artikelnumret på ditt instrument eller robotens skylt, så bekräftar vi kompatibiliteten innan du beställer.

Specifikationer

Skicka oss artikelnumret på instrumentet eller ditt robotnamnplåt, så bekräftar vi den korrekta uppsättningen och sensortypen innan du beställer.

Industriella tillämpningar

• Utför nollpunkts- och kalibrering av axelpositionering på KUKA KRC4 för svetsning, hantering, pallatisering och monteringsceller.
• Återställer exakt axelpositionering efter service, utbyte av drivsystem eller byte av komponenter.
• Används på robotar med standardstorlek och med mikro-positioneringsstift, så samma uppsättning täcker båda typerna.
• Lämplig som reserv- eller ersättningskalibreringsset för KUKA KRC4-serviceprogram.
• Förs mellan celler i sitt fodral, så ett instrument kan betjäna flera robotar i samma verkstad.

Designsyfte

SEMD-mästersatsen ger styrenheten en mätt referens för den mekaniska nollpositionen för varje axel. Under mästringen justeras den mekaniska positionen och den elektroniska positionen för roboten mot varandra; varje rörelseprogram och varje inläringspunkt mäts sedan från denna referens, så att en liten förskjutning i referensen blir ett positionsfel som ökar med varje axel. Satsen innehåller sensorn som läser av referensen, kalibreringsboxen och kablar som överför signalen, allt förpackat i ett skyddsfodral som skyddar utrustningen i verkstaden. KUKA anger att mästersatsen måste kontrolleras och verifieras av KUKA vartannat år, så instrumentet har ett eget verifieringsdatum och ingår i serviceplanen för cellen. När satsen är sliten, skadad eller saknas kan ingen exakt mästring genomföras – att ersätta den på samma styrenhetsgeneration återställer kalibreringsvägen.

Vanliga felmoder

• Sliten eller skadad SEMD-sensor som ger en otillförlitlig noll-/masteringreferens.
• Kapade eller intermittenta kalibrerings- eller X32-kablar som stör mätningen.
• Saknad uppsättning som blockerar nollpunktskalibrering efter service eller drivutbyte.
• Instrument som använts efter sin verifieringsperiod – resultatet är inte längre spårbar till fabrikens referens.
• Verifiera med artikelnummer 00-228-934 och robottypen – skicka oss ditt KUKA-robotnamnplåt eller styrpanelsetikett så bekräftar vi rätt set och sensortyp innan du beställer.

Varför välja oss

• Original KUKA 00-228-934 nollpunktskalibrator / SEMD-mästersats, verifierad via artikelnummer.
• Robotmodell och sensortyp bekräftas innan offert skickas.
• Levereras som ny original eller begagnad original; skicket bekräftas med dig innan beställning.
• Innehållet i setet (sensor, låda, kablar) kontrolleras innan förpackning.
• Begär en offert med ditt artikelnummer och robotdetaljer – vi bekräftar kompatibiliteten innan du beställer.

Relaterade produkter

• KUKA 00-228-862 – Universal mästerbox, referenskomponenten i SEMD / MEMD-mästersatsen.
• KUKA 00-228-936 – elektronisk kalibrator / MEMD-kalibreringskomponent, kompanjonsinstrumentet i samma mästersystem.
• KUKA 00-109-835 – KTL-justeringssats för nollkalibrering av äldre styrpanelsgeneration; en annan artikel än denna.
• KUKA 00-168-334 — smartPAD KCP4 undervisningspanel som används för att utföra justering och kalibrering på KRC4.
• KUKA 00-246-872 – KRC4 RDC-kort (resolver digital converter) för axelförstärkning.
• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 servopaket, en axeldrivanordning i KRC4-drivstacken.
• KUKA-kylfläktar och förbrukningsartiklar – ett bredare utbud av förbrukningsartiklar och instrument för samma celler.
• Kuka-robotdelar — det bredare KUKA-reservdelsutbudet för samma robotgeneration.