KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40-servopaket för KRC4

KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 Servopaket för KRC4-styrpaneler

KUKA 00-198-268 är ett KSP 600-3x40-servopaket (KUKA-del av KRC4-drivstacken). Det är en 3-axlig drivramp som tar ström från KRC4:s likspänningslänk och levererar tre matchade växelströmsaxelutgångar på 17 A, vilket möjliggör drift av upp till tre robot- eller positionerarmotoraxlar från en enda modul.

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• Drivs robot- och positionerarmotoraxlar i KUKA KRC4-svets-, hanterings-, pallatiserings- och allmänna automationsceller.
• Ersätter en defekt KSP i KRC4-drivskåpet för att återställa en avstängd axel.
• Används i fleraxliga system där en KSP 600-3x40 täcker upp till tre axlar från DC-länken.
• Lämplig för produktionslinjer som måste återställa en enda felaktig drivmodul utan att byta hela styrskaftet.

Designsyfte

KSP 600-3x40 är effektfasen för en KUKA KRC4-axeldrift. Den tar emot likspänningsmatningen från styrenheten och omvandlar den till tre balanserade växelspänningsutgångar för axlarna, var och en med en märkström på 17 A, för att driva robotens eller positionerarens motorer. Om en KSP går sönder förlorar endast de berörda axlarna kraft – genom att byta ut den felaktiga modulen på samma styrenhetsgeneration återställs cellen utan att robotarmen eller resten av drivsystemet behöver röras vid. Effektklassificeringen 3x40 (tre axlar à 17 A) ligger mellan de mindre 3x20- och de större 3x64-paketen i KSP 600-serien, så den korrekta strömklassificeringen måste anpassas efter de axlar som drivs.

Vanliga felmoder

• Överström eller kortslutning på en eller flera axlar, vilket stoppar roboten med ett driftfel.
• Likspänningsmatningsfel, där KSP inte kan bibehålla matningsspänningen och styrenheten rapporterar ett likspänningsfel.
• Skada på utgångsfasen orsakad av motor- eller kabelfel, vilket leder till att en axel förlorar drivkraft.
• Överhettning eller intern komponentfel efter flera års drift i ett varmt skåp.
• Kommunikationsförlust med styrenheten, vilket förhindrar aktivering och rörelse för axlarna.
• Verifiera med artikelnummer 00-198-268 och styrenhetstyp — skicka oss etiketten från er KRC4-styrenhet eller ett foto på drivaggregatet så bekräftar vi den korrekta KSP-klassningen innan ni beställer.

Varför välja oss

• Original KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40-servopaket, verifierat via artikelnummer.
• Axelklassning och DC-länk-värden bekräftade mot er KRC4-styrenhet innan offertutfärdande.
• Levereras ny eller begagnad originalutrustning; skick bekräftas före beställning.
• DC-länk-ingång och axel-utgång kontrollerade innan förpackning.
• Begär en offert med ert artikelnummer och styrenhetstyp — vi bekräftar kompatibiliteten innan ni beställer.

Relaterade produkter

• KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64-servopaket, den strömbelastade varianten i samma KRC4-drivfamilj.
• KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20-servopaket, den lägre strömbelastade varianten för mindre axlar.
• KUKA 00-246-872 — KRC4 RDC-kort (omvandlare för resolverdigital) som fungerar med axeldrivningarna.
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU-skåpsstyrenhet, kontrollerns kärna där KSP monteras.
• KUKA 00-174-774 — KRC4-motorinkodarkabel som kopplar servopaketet till robotens axelmotorer.