KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 servopaket för KRC4

KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64 Servopaket för KRC4-styrpaneler

KUKA 00-198-269 är ett KSP 600-3x64-servopaket (KUKA-del av KRC4-drivstacken). Det är en 3-axlig drivramp som hämtar ström från KRC4:s likströmslänk och levererar tre matchade växelströmsaxelutgångar på 64 A vardera, för att driva upp till tre högströmsrobot- eller positioneringsaxlar från en enda modul.

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• Drivs högströmsrobot- och positioneraraxlar i KUKA KRC4-svets-, hanterings-, pallatiserings- och allmän automationsceller (t.ex. större KR-klassaxlar).
• Ersätter en defekt KSP i KRC4-drivskåpet för att återställa drift för en avstängd högströmsaxel.
• Används i fleraxliga system där en KSP 600-3x64 täcker upp till tre tunga axlar från likspänningslänken.
• Lämplig för produktionslinjer som måste återställa en enda felaktig drivmodul utan att byta hela styrskaftet.

Designsyfte

KSP 600-3x64 är effektfasen i en KUKA KRC4-axeldrivning. Den tar emot likspänningslänkspänningen från kontrollskåpet och omvandlar den till tre balanserade växelströmsaxelutgångar, var och en märkt för 64 A, för att driva större eller tyngre robot- och positionermotorer. När en KSP går sönder förlorar endast de berörda axlarna kraft – genom att byta den felaktiga modulen på samma kontrollergeneration återställs cellens drift utan att röra vid robotarmen eller resten av drivstacken. Beteckningen 3x64 (tre axlar à 64 A) ligger högst i KSP 600-serien, ovanför 3x40- och 3x20-paketen, så den korrekta strömbelastningen måste anpassas efter de drivna axlarna.

Vanliga felmoder

• Överström eller kortslutning på en eller flera axlar, vilket stoppar roboten med ett driftfel.
• Likspänningsmatningsfel, där KSP inte kan bibehålla matningsspänningen och styrenheten rapporterar ett likspänningsfel.
• Skada på utgångssteget orsakad av motor- eller kabelfel, vilket leder till att en högströmsaxel inte får någon driftspänning.
• Överhettning eller intern komponentfel efter flera års drift i ett varmt skåp.
• Kommunikationsförlust med styrenheten, vilket förhindrar aktivering och rörelse för axlarna.
• Verifiera med artikelnummer 00-198-269 och styrmodulens typ – skicka oss etiketten från er KRC4-styrmodul eller ett foto på drivstacken så bekräftar vi den korrekta KSP-klassningen innan ni beställer.

Varför välja oss

• Original KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 servopaket, verifierat via artikelnummer.
• Axelklassning och DC-länk-värden bekräftade mot er KRC4-styrenhet innan offertutfärdande.
• Levereras ny eller begagnad originalutrustning; skick bekräftas före beställning.
• DC-länk-ingång och axel-utgång kontrollerade innan förpackning.
• Begär en offert med ditt artikelnummer och styrningstyp — vi bekräftar kompatibiliteten innan du beställer.

Relaterade produkter

• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 servopaket, den mellanströmsversionen (17 A per axel) i samma KRC4-drivfamilj.
• KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20-servopaket, den lägre strömbelastade varianten för mindre axlar.
• KUKA 00-246-872 — KRC4 RDC-kort (resolverdigitalomvandlare) som fungerar tillsammans med axeldrivrutinerna.
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU-skåpsstyrenhet, kontrollerns kärna där KSP monteras.
• KUKA 00-174-774 — KRC4-motorinkodarkabel som kopplar servopaketet till robotens axelmotorer.