ABB DSQC 639 முதன்மை கணினி அலகு 3HAC025097-001 IRC5 கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுக்காக

IRC5 முதன்மை கணினி — தொழில்நுட்ப சுருக்கம்

முதன்மை கணினி என்பது ABB IRC5 கேபினெட்டில் கட்டுப்பாட்டு மரபின் உச்சத்தில் அமைந்துள்ளது. இது RobotWare அமைப்பையும் RAPID பயன்பாட்டு நிரல்களையும் இயக்குகிறது, நிரலிடப்பட்ட இயக்கங்களை ஒருங்கிணைந்த அச்சு இயக்கமாக மாற்றுகிறது, I/O மற்றும் பீல்ட்பஸ் போக்குவரத்தை ஸ்கேன் செய்கிறது, மேலும் கற்பித்தல் பெண்டண்ட் மற்றும் பொறியியல் இணைப்பை சேவை செய்கிறது. கேபினெட்டில் உள்ள மற்ற அனைத்தும் இந்த பலகை வெளியிடும் கட்டளைகளுக்கு ஏற்ப செயல்படுகின்றன; இதனால்தான் முதன்மை கணினியில் குறைபாடு ஏற்பட்டால் முழு செல் நிறுத்தப்படுகிறது, அது செயல்திறனைக் குறைத்துவிடாது.

விவரக்குறிப்புகள்

தொழில்துறை பயன்பாடுகள்

• IRC5 ஒற்றை-அடுக்கு மற்றும் இரட்டை-அடுக்கு கட்டுப்பாட்டு அலகுகள் — IRB ரோபோட் தொகுப்பில் முழுவதும் பயன்படுத்தப்படும் ABB IRC5 தரநிலை தளம்.
• RobotWare 5 ஐ இயக்கும் செல்கள் — இந்த முதன்மை கணினி தலைமுறை, அந்த RobotWare நிலையில் IRC5 அமைப்புகளுக்காக ஆவணப்படுத்தப்பட்டுள்ளது.
• கட்டுப்பாட்டு அலகு தோல்விக்குப் பின் நேரடியாக மாற்றுதல் — ஏற்கனவே இருக்கும் IRC5 முதன்மை கணினி தோல்வியடைந்த போது, உற்பத்தியை மீண்டும் விரைவாகத் தொடங்குவதற்கான வேகமான வழி.
• திட்டமிடப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு அலகு பழுது நீக்கம் — கணினி மாடுள் மாற்றம் அல்லது மேம்படுத்தல், கேபினெட் முழுமையான மறுசீரமைப்பு நேரத்தில் செய்யப்படுகிறது; இது 3HAC079227-001 மேம்படுத்தல் பாதைக்கு மாறுவதற்கு முன்னர் செய்யப்படுகிறது.
• நிறுவப்பட்ட IRC5 குழுவிற்கான மாற்றுப் பாகங்களை சேமித்தல் — திடீர் கட்டுப்பாட்டு அலகு நிறுத்தம் விலையுயர்ந்ததாக இருக்கும் இடங்களில், அவை சேமிக்கப்படுகின்றன.

வடிவமைப்பு நோக்கம்

இந்த அட்டை முறையாக மற்ற கட்டுப்பாட்டு சங்கிலியிலிருந்து பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. இது செர்வோ வேகத்தில் நேர-முக்கியமானது அல்லாத அனைத்தையும் கையாளுகிறது: நிரல் இயக்கம், பாதை திட்டமிடல், ஆளகங்களின் மாற்றங்கள், I/O ஸ்கேனிங், பீல்ட்பஸ் தகவல் பரிமாற்றம், மற்றும் செயல்பாட்டாளர் மற்றும் பொறியியல் இடைமுகங்கள். செர்வோ மூடு சுழற்சிகளை முறையாக முடிப்பது போன்ற கடின-உண்மை-நேர பணிகள், அச்சு கணினி மற்றும் இயக்க மாடுள்களில் கீழே உள்ள சங்கிலியில் செய்யப்படுகின்றன; அவை இங்கிருந்து தங்கள் குறிப்புகளைப் பெறுகின்றன. இந்த அடுக்குகளை தனித்தனியாக வைத்திருப்பதுதான் ஒரே கணினி வடிவமைப்பை மிகவும் வேறுபட்ட அளவுகள் மற்றும் அச்சு எண்ணிக்கைகளைக் கொண்ட ரோபோட்களுக்கு பயன்படுத்த முடியும் என்பதற்கு வழிவகுக்கிறது.

அந்த நிலையிலிருந்து இரண்டு பயனுள்ள விளைவுகள் ஏற்படுகின்றன. முதலாவதாக, மென்மையான செயலிழப்பு (graceful degradation) எதுவும் இல்லை: இந்த வார்டு இயங்கவில்லை எனில், செல் இயங்காது. இரண்டாவதாக, ரோபோட்டின் அடையாளம் இந்த வார்டில் தான் உள்ளது — கட்டமைப்பு அமைப்புகள், சரிபார்வை தரவுகள் மற்றும் நிரல் அமைப்புகள் அனைத்தும் கட்டுப்பாட்டு சாதனத்தால் சேமிக்கப்படுகின்றன; எனவே, ஒரு புதிய வார்டை மாற்றுவது எளிதாக இருக்க வேண்டுமெனில், தற்போதைய பின்னடைவு நகல் (backup) இருத்தல் அவசியம். அதனால்தான் பதிப்பு சுட்டி (revision suffix) மற்றும் RobotWare மட்டம் பாக எண்ணுக்கு சமமான முக்கியத்துவம் வாய்ந்தவை.

பொதுவான தோல்வி முறைகள்

முக்கிய கணினியில் (main computer) பிழை இருப்பதைக் குறிக்கும் அறிகுறிகள் — இவை ஓட்டிகள் (drives) அல்லது புல சாதனங்களில் (field devices) பிழை இருப்பதைக் குறிக்காது:

• கட்டுப்பாட்டு சாதனம் தொடங்குதலை (start-up) முழுமையாக்க முடியவில்லை — கேபினெட் சக்தியை வழங்குகிறது, ஆனால் ரோபோட்வேர் எப்போதும் திறக்கவில்லை மற்றும் பெண்டன்ட் ஏற்றுதல் திரையிலேயே நின்றுவிடுகிறது.
• மீண்டும் மீண்டும் விளக்கமற்ற மீளத் தொடங்குதல்கள் — உற்பத்தியின் போது கட்டுப்பாட்டு அலகு மீளத் தொடங்குகிறது, ஆனால் அதற்கு ஒரு மாறாத தூண்டுதல் இல்லை.
• அமைப்பு படம் அல்லது சேமிப்பு ஊடகத்தில் தவறு — கட்டுப்பாட்டு அலகு அமைப்பை ஏற்ற முடியவில்லை என்று அறிவிக்கிறது, இது பொதுவாக சிபியூ அல்ல, மாறாக ஏற்றுதல் ஊடகத்தில் தவறு என்பதைக் குறிக்கிறது.
• தகவல் தொடர்பு இழப்பு — ஃப்ளெக்ஸ்பெண்டன்ட், ரோபோட்ஸ்டூடியோ அல்லது பீல்ட்பஸ் சாதனங்கள் மின்சாரம் மற்றும் இயக்கிகள் சரியாக இருந்தாலும் தொடர்பு இழக்கின்றன.
• மின்சாரம் துண்டிக்கப்பட்ட பின் அமைப்பு அல்லது நிரல் இழப்பு — அளவுருக்கள் மீள அமைக்கப்படுகின்றன அல்லது அமைப்பு அமைக்கப்படாத நிலையில் மீண்டும் தொடங்குகிறது.
• பலகையைப் பின்பற்றும் தற்காலிக தவறுகள் — பழைய உறுதிப்படுத்தும் சோதனை: மற்ற அடுக்கு நன்றாக இருப்பது தெரிந்த பின்னரும், அறிகுறி கணினியுடன் தொடர்ந்து இருக்கிறது.
• காணத்தக்க வார்டு சேதம் — சேதமடைந்த பின்புற இணைப்பிகள், வீங்கிய அல்லது வெளியேற்றப்பட்ட மின்தேக்கிகள், அல்லது வார்டு மீது வெப்பத்தால் ஏற்பட்ட நிற மாற்றம்.

ஏன் எங்களைத் தேர்ந்தெடுத்தீர்கள்?

• அசல் ABB பாகம், 3HAC025097-001 என்ற பாக எண்ணுக்காக வழங்கப்பட்டது.
• வார்டு வடிவமைப்பு மற்றும் ரோபோட்வேர் நிலை ஆகியவை அனுப்புவதற்கு முன்பாக உங்களுடன் சரிபார்க்கப்பட்டன, எனவே வார்டு அது பொருத்தப்படும் அமைப்புடன் பொருந்தும்.
• புதிய அசல் அல்லது பயன்படுத்தப்பட்ட அசல் கிடைக்கிறது — உங்கள் ஆர்டர் செய்வதற்கு முன்பாக நிலைமை உங்களுடன் உறுதிப்படுத்தப்படும்.
• உங்கள் கோரிக்கைக்கு ஏற்ப உண்மையான வார்டுவின் புகைப்படங்கள் மற்றும் லேபிள் விவரங்கள் வழங்கப்படும், எனவே உங்கள் தற்போதைய அலகுடன் இணைப்பிகள் மற்றும் வடிவமைப்பை ஒப்பிட முடியும்.
• DSQC 639 குடும்பத்தில் பாக எண் அடையாளம் காணும் ஆதரவு, 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 மற்றும் 3HAC041443-003 ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது.
• மாற்றத்திற்கு முன்னரும் பின்னரும் உங்கள் அமைப்பை பின்னடைப்பது மற்றும் மீட்டெடுப்பது பற்றிய வழிகாட்டுதல்.
• மின்னோட்ட எதிர்ப்பு பேக்கிங், கடினமான ஆதரவுடன் பயணத்திற்காக; ஷாங்ஹாயிலிருந்து உலகம் முழுவதும் அனுப்பப்படும்.
• பேபால், டி/டி வங்கி மாற்றம் மற்றும் அலிபாபா வர்த்தக உறுதியளிப்பு ஏற்றுக்கொள்ளப்படுகின்றன.

தொடர்புடைய தயாரிப்புகள்

• 3HAC041443-003 — டிஎஸ்கியூசி 639 முக்கிய கணினி, ஒரு வல்லுநர் மறுசீரமைப்பாளரால் உலோக அடைவுடன் வழங்கப்பட்ட அலகு என விளக்கப்பட்டுள்ளது. உங்கள் அலமாரிக்கு தேவையான வடிவ குணம் (ஃபார்ம் ஃபேக்டர்) ஐச் சரிபார்க்கவும்.
• 3HAC025527-004 — ஐஆர்சி5 க்கான டிஎஸ்கியூசி 639 கணினி அலகு, அதே முக்கிய கணினியின் அடைவுடன் கூடிய பதிப்பு.
• 3HAC028357-001 — டிஎஸ்கியூசி 679 ஃப்ளெக்ஸ்பெண்டண்ட், இந்த பலகையுடன் இணைக்கப்படும் கற்பித்தல் பெண்டண்ட்.
• 3HAC029818-001 — டிஎஸ்கியூசி 663 முக்கிய இயக்க அலகு, இந்த கணினிக்கு கீழே ஐஆர்சி5 சங்கிலியில் உள்ள இயக்க நிலை.
• 3HAC030923-001 — டிஎஸ்கியூசி 664 கூடுதல் இயக்க அலகு (ஏடியூ எச்வி), ரோபோட்டின் சொந்த ஆறு அச்சுகளை விட அதிக அச்சுகளைக் கொண்ட செல்களுக்கு.