ABB ரோபோட் SMB பேட்டரி மாற்றம் மற்றும் புரட்சி எண்ணிக்கை புதுப்பித்தல்

சாங்வேய் ரோபோடிக்ஸ் தொழில்நுட்ப உள்ளடக்க குழுவால் · ABB சேவை பொறியாளரால் சரிபார்க்கப்பட்டது · கடைசியாக புதுப்பிக்கப்பட்டது: 3 நவம்பர் 2026 · பொருந்தும்: ABB IRC5, ரோபோட்வேர் 5 / 6 / 7

மின்சாரம் அணைக்கப்பட்ட பின் ABB ரோபோட் தன் நிலையை ஏன் இழக்கிறது?

IRC5 கட்டுப்பாட்டு அலகிற்கான முதன்மை மின்சாரத்தை அணைத்து, பின்னர் மீண்டும் வந்து பார்த்தால், ஃப்ளெக்ஸ்பெண்டண்டில் அச்சுகள் சிவப்பு நிறத்தில் காட்டப்படுவதையும், ரோபோட் ஏதேனும் நிரலை இயக்க மறுப்பதையும் காணலாம். கை நகரவில்லை. அது இழந்திருப்பது என்னவென்றால், ஒவ்வொரு அச்சும் எத்தனை முழு சுழற்சிகளை முடித்துள்ளது என்பதைக் கணக்கிடும் புரட்சிக் கவுண்டர்களின் எண்ணிக்கையை இழந்துவிட்டது; அந்த எண்ணிக்கை இல்லாமல், கட்டுப்பாட்டு அலகு கையின் துல்லியமான இருப்பிடத்தைக் கணக்கிட முடியாது.

அந்த எண்ணிக்கையை எஸ்.எம்.பி (சீரியல் அளவீட்டு வார்டு) என்ற சிறிய லித்தியம் செல்லால் பராமரிக்கப்படுகிறது. கட்டுப்பாட்டு சாதனத்திற்கு முக்கிய மின்சாரம் கிடைத்துக்கொண்டிருக்கும் போது, அந்த செல் மிகக் குறைவாகவே செயல்படுகிறது; முக்கிய மின்சாரத்தை துண்டித்தால், எண்ணிக்கைகளை பராமரிக்கும் ஒரே சாதனமாக அது மாறுகிறது. எனவே, அது முழுமையாக செயலிழக்கும் முன்பே அதை மாற்ற வேண்டும். அது முற்றிலும் செயலிழந்த பின், ஒவ்வொரு முக்கிய மின்சாரம் துண்டிப்பு-மீண்டும் இணைப்பு சுழற்சியும் எண்ணிக்கைகளை இழக்கச் செய்யும், மேலும் யாரோ ஆறு அச்சுகளை அவற்றின் குறிப்பிட்ட குறியீடுகளுக்கு மீண்டும் நகர்த்தும் வரை வரிசை காத்திருக்கும்.

எனவே, இந்த வழிகாட்டி உண்மையில் இரண்டு பணிகளைப் பற்றியது. கட்டுப்பாட்டு சாதனம் இன்னும் மின்சாரத்துடன் இயங்கும் போதே, நேரத்திற்கு ஏற்றவாறு பேட்டரியை மாற்றுதல் – இது ஒரு பயன்படுத்தப்படும் பொருளை மாற்றும் பணி, மேலும் இது முழு புதுப்பிப்பையும் தவிர்க்கிறது. மேலும், நீங்கள் ஏற்கனவே தாமதமாகிவிட்டபோது, சுழற்சி எண்ணிக்கைகளைப் புதுப்பித்தல்.

இரண்டு விஷயங்களை முதலில் தெளிவாக அறிந்து கொள்ள வேண்டும், ஏனெனில் இரண்டுமே பலரையும் தவறுதலாக சிக்க வைக்கின்றன. புதிய மின்கலம் இழந்த எண்ணிக்கைகளை மீட்டுத் தராது: அவை ஏற்கனவே மறைந்துவிட்டன எனில், புதிய மின்கலத்தை பொருத்திய பின்னரும் புதுப்பிப்பை இயக்கும் வரை எதுவும் மாறாது. மேலும், மின்கலம் உண்மையில் முழு "நிலை"யையும் சேமிக்கவில்லை; அது மட்டுமே சுழற்சி எண்ணிக்கையை சேமிக்கிறது. துல்லியமான நிலை தீர்வு சாதனத்தின் படித்தலுடன் சுழற்சி எண்ணிக்கையைச் சேர்த்து கணக்கிடப்படுகிறது, அதே நேரத்தில் திருத்த மதிப்புகள் SMB-ல் சேமிக்கப்பட்டு, மின்சாரம் அணைந்த பின்னரும் நிலையாக இருக்கும். எளிய வார்த்தைகளில் கூறினால், மின்கலம் ரோபோட்டின் பூஜ்ஜியத்தை (zero) தக்க வைத்திருக்கும் காப்பு சாதனம். அதை நேரத்திற்கு மாற்றினால் எதுவும் நகராது. அது செயலிழந்தால், பூஜ்ஜியத்தை மீண்டும் கற்பிக்க வேண்டும்.

உங்கள் பெண்டண்டில் ஏற்கனவே 38213 அல்லது 38200 என்ற குறியீடு காட்டப்பட்டிருந்தால், மின்கலம் அது தனது வாழ்நாளின் இறுதிக்கு அருகில் வந்துவிட்டது என்று உங்களுக்கு எச்சரிக்கை அளிக்கிறது, மேலும் நீங்கள் இன்னும் மின்சாரம் இயங்கும் நிலையில் மின்கலத்தை மாற்றுவதற்கான வாய்ப்பு எல்லைக்குள் உள்ளீர்கள், அதனால் உங்கள் எண்ணிக்கைகள் பாதுகாக்கப்படும். உங்கள் ரோபோட் வகை மற்றும் தொடர் எண்ணை எங்களுக்கு அனுப்பவும்; நீங்கள் எதையும் மின்சாரம் அணைக்கும் முன்பாக, உங்கள் IRB-க்கு சரியான மின்கலத்தை நாங்கள் உறுதிப்படுத்தி, தூரத்திலிருந்து, தள பார்வை இல்லாமலேயே உதவி வழங்குவோம்.

மின்கலம் உண்மையில் என்னவை சேமித்து வைக்கிறது

ABB ஐஆர்சி5 இயக்க வழிகாட்டி (3HAC050941, §4.6.9) இல் துல்லியமாகக் கூறுகிறது: ரோபோட்டின் துல்லியமான நிலையை, ரெசால்வர்களின் நிலை மற்றும் ரெசால்வர் சுழற்சிகளின் எண்ணிக்கையைக் கணக்கிடும் எண்ணிக்கையாளிகளைப் பயன்படுத்தி தீர்மானிக்கின்றன; இவை சுழற்சி எண்ணிக்கையாளிகள் ஆகும்.

அதே பிரிவில் சிவப்பு எழுத்தில் உள்ள எச்சரிக்கை விளக்கம் தரப்பட்டுள்ளது: நிலைகள் சிவப்பு நிறத்தில் காட்டப்பட்டால், சுழற்சி எண்ணிக்கையாளிகளிலிருந்து பெறப்பட்ட மதிப்புகள் இழந்துவிட்டன என்பதைக் குறிக்கின்றன, அதற்குப் பதிலாக எஸ்எம்பி-யில் சேமிக்கப்பட்ட மதிப்புகள் காட்டப்படுகின்றன. எனவே சிவப்பு நிறம் உண்மையான (லைவ்) நிலை அளவீடு அல்ல. அது ஒரு சேமிக்கப்பட்ட மாற்று மதிப்பு ஆகும்; மெக்கானிக்கல் யூனிட் சரிசெய்யப்படாவிட்டால், உண்மையான நிலை திரையில் காட்டப்படும் எண்ணிலிருந்து மிகவும் வேறுபட்டிருக்கலாம்.

நடைமுறையில், நிலைத் தரவு மூன்று தனித்தனியான விஷயங்கள், அவற்றில் ஒன்று மட்டுமே மின்கலத்தைச் சார்ந்துள்ளது:

அந்தப் பிரிவு தோல்வியையும், சரிசெய்தலையும் இரண்டையும் விளக்குகிறது. கட்டுப்பாட்டு அலகு இன்னும் மின்சாரத்துடன் இருக்கும்போது ஒரு சுகாதாரமான செல்லை மாற்றினால் எதுவும் இழக்கப்படாது: எண்ணிக்கைகள் அப்படியே நிலைத்திருக்கும், மேலும் எந்த முறையான சரிசெய்தலும் தேவையில்லை. செல் முழுவதும் செத்துவிட அனுமதிக்கவோ, ஏற்கனவே செத்த செல்லில் ரொபோட்டை மின்சாரத்தை நிறுத்தவோ செய்தால், நடு வரிசை மட்டுமே இழக்கப்படும். அதனால்தான் மீட்பு ஒரு புரட்சிகர எண்ணிக்கை மாற்றமாகும், முழுமையான மீள் சரிசெய்தலாக அல்ல: துல்லியமான சரிசெய்தல் இன்னும் SMB-இல் உள்ளது.

உங்கள் ரொபோட் எந்த மூட்டு மின்கலத்தைப் பயன்படுத்துகிறது, 2-துருவம் அல்லது 3-துருவம்

பெரும்பாலான ஆர்டர்கள் இங்கு தவறு செய்கின்றன, ஏனெனில் ஒவ்வொரு IRB-க்கும் பொருந்தக்கூடிய ஒரே பாக எண் இல்லை. ABB இரண்டு மின்கல தொடர்பு வகைகளில் SMB-ஐ உருவாக்குகிறது, மேலும் மின்கலம் உங்கள் ரொபோட்டில் பொருத்தப்பட்டுள்ள வகையுடன் பொருந்த வேண்டும்.

ABB IRB 2600 தயாரிப்பு கையேடு (3HAC035504-001, §3.4.8) தெளிவாகக் கூறுகிறது: SMB அலகுகள் மற்றும் மின்கலங்களின் இரண்டு வகைகள் உள்ளன — இரு-துணை மின்கல தொடர்பு கொண்டதும், மூன்று-துணை மின்கல தொடர்பு கொண்டதும். மூன்று-துணை மின்கல தொடர்பு கொண்ட வகையின் மின்கலத்திற்கு நீண்ட ஆயுள் உள்ளது. SMB அலகு சரியான மின்கலத்தைப் பயன்படுத்துவது முக்கியம்; எனவே, சரியான மாற்றுப் பாகங்களை ஆர்டர் செய்ய வேண்டும்; மின்கல தொடர்பை மாற்றக் கூடாது.

இந்த இணைப்பு ABB-ன் சொந்த மாற்றுப் பாகங்கள் பட்டியல்களில் நிரந்தரமாக வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் வார்த்தையியல் எப்போதும் ஒரு திசையிலேயே இருக்கும்: ஒவ்வொரு மின்கலத்திலும் அது எந்த SMB-உடன் பயன்படுத்தலாம் என்பதைக் குறிப்பிடும் குறிப்பு உள்ளது, ஆனால் அதற்கு நேர்மாறாக இல்லை. இரு-துணை மின்கல அலகு 3HAC16831-1, மேலும் ABB-ன் IRB 460 மாற்றுப் பாகங்கள் பட்டியல் அது SMB பலகை 3HAC031851-001, DSQC 633A-உடன் மட்டுமே பயன்படுத்தலாம் என்று குறிப்பிடுகிறது. மூன்று-துணை மின்கல அலகு 3HAC044075-001, மேலும் அதே பட்டியல் அது SMB பலகை 3HAC044168-001, RMU 101-உடன் மட்டுமே பயன்படுத்தலாம் என்று குறிப்பிடுகிறது.

அந்த வாரிய எண்கள் ரோபோட்டுடன் இயங்குகின்றன, அதனால்தான் ஒரு கையேட்டைப் படிப்பது போதாது. IRB 7600 மாற்றுப் பாகங்கள் பட்டியலில் 3HAC16831-1 என்ற ஒரே எண் SMB அலகு 3HAC022286-001 மற்றும் DSQC 633 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது; அதேபோல் 3HAC044075-001 என்ற எண் SMB அலகு 3HAC046277-001 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, அதில் வாரியம் 3HAC044168-001 மற்றும் மின்கலன் தொகுதி 3HAC044075-001 ஆகியவை ஒரு தனித்தனியான தொகுதியாக உள்ளன. தொடர்பு வகை (contact variant) என்பது அனைத்திலும் மாறாமல் நிலைத்துள்ளது. மாறுவது என்னவென்றால், உங்கள் குறிப்பிட்ட ரோபோட்டுக்காக கையேடு அச்சிடும் வாரிய எண்ணாகும். எனவே, உங்கள் சொந்த தயாரிப்பு கையேட்டில் உள்ள குறிப்பே பின்பற்றத்தக்கது; வேறொரு மாதிரியிலிருந்து நகலெடுக்கப்பட்ட அட்டவணை அல்ல.

இரண்டு மின்கலங்களுக்கும் அவற்றின் பொருத்தமான கேபிள் மற்றும் ஹோல்டர் தேவை; இந்த பாகங்களின் எண்கள் தொடர்பு வகையைப் பொறுத்து மாறுபடும்: 2-துருவ மின்கலத்திற்கு கேபிள் 3HAC13151-1, 3-துருவ மின்கலத்திற்கு கேபிள் 3HAC046287-001 மற்றும் பேக்கை பொருத்துவதற்கான மின்கல ஹோல்டர் 3HAC046520-001 தேவை. உங்கள் ரோபோட் SMB மாற்றுத் தொகுப்புடன் (தனிப்பட்ட போர்டு இல்லாமல்) வழங்கப்பட்டிருந்தால், அந்தத் தொகுப்பு 3HAC046686-001. எந்த சுட்டியீடு (suffix) பொருந்தும் என்பது உங்கள் ரோபோட், மின்கலத்தின் தொடர்பு வகை, SMB அடைப்பு மற்றும் கேபிள் தொகுப்பு ஆகியவற்றைப் பொறுத்தது; எனவே, சுட்டியீட்டை உங்கள் ரோபோட்டின் சேவை ஆவணங்களிலிருந்து எடுத்துக்கொள்ளவும், அதை ஊகிக்க வேண்டாம்.

அடிப்பகுதியைத் திறக்காமல் எவ்வாறு உங்களிடம் உள்ள வகையை அடையாளம் காண முடியும்? நம்பகத்தன்மை வரிசையில் மூன்று வழிகள்: முதலில், மின்கலத்தின் அல்லது அதன் லேபிளின் கட்டுரை எண்ணைப் படியுங்கள். இரண்டாவதாக, IRB தயாரிப்பு வழிகாட்டியின் துணைப் பாகங்கள் பட்டியலில் SMB போர்டு அடையாளத்தைப் படியுங்கள். மூன்றாவதாக, அடிப்பகுதி ஏற்கனவே திறந்திருந்தால், மின்கல இணைப்பில் உள்ள தொடர்பு பின்களின் எண்ணிக்கையை எண்ணுங்கள். ரோபோட் மாதிரியை மட்டும் நம்பாதீர்கள்: ஒரே ரோபோட் குடும்பம் உற்பத்தி ஆண்டுகளின் போது இரு வகைகளுடனும் வழங்கப்பட்டது.

நீங்கள் ஆர்டர் செய்வதற்கு முன்பாக, தவறான பொருளை வாங்கினால் என்ன நடக்கும் என்பதை அறிந்து கொள்வது முக்கியம். ஒரு 3-துணை மின்கலம் (3-pole pack) ஒரு 2-துணை தாங்கியில் (2-pole holder) பொருந்தாது; அதை வலியுறுத்தி பொருத்துவது கனெக்டரைச் சேதப்படுத்தும். உடல் ரீதியாக பொருந்தினாலும், மின்னழுத்தம் அல்லது வேதியியல் தவறாக இருந்தால், வார்டு போர்டு (board) பகுதியளவு மின்னூட்டம் பெற்ற மின்கலத்தில் இயங்கும்; மேலும் நீங்கள் மின்கலத்தை மாற்றினாலும் 38200 என்ற எச்சரிக்கை மீண்டும் மீண்டும் தோன்றும். சில ரோபோட் மாதிரிகளில், SMB மின்கலம் ரோபோட்டின் சிக்னல் கேபிளில் உள்ள ஜம்பர் மூலம் வழங்கப்படுகிறது; எனவே அந்த கேபிளை பிரித்தால் மின்கல விசையும் துண்டிக்கப்படும் — இது புதிய, சரியான மின்கலம் பொருத்தப்பட்டிருந்தாலும் அதே எச்சரிக்கையை ஏற்படுத்தும்.

மேலே குறிப்பிடப்பட்ட பாகங்களில் இரண்டு நமது சேமிப்பில் உள்ளன, மேலும் நேரடியாக விலை கூற முடியும்: ABB IRC5 SMB பேக்கப் மின்கலம் 3HAC044075-001 (3-துணை தொடர்பு) மற்றும் ABB IRC5 SMB பேக்கப் மின்கலம் 3HAC16831-1 (2-துணை தொடர்பு) உங்கள் ரோபோட் எந்த மாதிரியை எடுத்துக்கொள்கிறது என்று உறுதியாகத் தெரியவில்லை எனில், ரோபோட்டின் தொடர் எண் மற்றும் மின்கலத்தின் மீது அச்சிடப்பட்ட எண்ணை அனுப்பவும்; நாங்கள் உங்கள் ஆர்டரைச் செய்வதற்கு முன்பாக அதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்வோம்.

ஃப்ளெக்ஸ்பெண்டண்ட்-ல் நீங்கள் காணும் எச்சரிக்கைகள்

38213, மின்கலம் குறைவாக உள்ளது அது நீங்கள் பிடிக்க வேண்டிய ஒன்று. ஏபிபி-யின் சிக்கல் தீர்வு வழிகாட்டி இதைப் பற்றி மிகவும் தெளிவாகக் கூறுகிறது: பொருத்தமான வாய்ப்பில் மின்கலத்தை மாற்றவும், அது முடியும் வரை கட்டுப்பாட்டு சாதனத்தை அணைக்க வேண்டாம். அதே ஆவணத்தின் சீன பதிப்பு இந்த அவசரத்தை வேறு விதமாக வெளிப்படுத்துகிறது: இந்தச் செய்தி முதன் முறையாகத் தோன்றிய நேரத்திலிருந்து தொடர் அளவீட்டு வார்த்தையில் உள்ள மின்கலம் அதிகபட்சம் 2 மாதங்களில் செலவழிந்துவிடும். அதை ஒரு திட்டமிடல் கால விற்று எடுத்துக்கொள்ளவும், உறுதியான உறுதிமொழியாக எடுத்துக்கொள்ள வேண்டாம். கேபினெட்டில் கவனிக்க வேண்டிய ஒரு வேறுபாடு உள்ளது: "கட்டுப்பாட்டு சாதனத்தை அணைக்க வேண்டாம்" என்ற வழிகாட்டுதல் ஆங்கிலப் பதிப்பில் உள்ளது, ஆனால் சீனப் பதிப்பில் இல்லை; எனவே, உங்கள் ஆவணங்கள் சீனப் பதிப்பாக இருந்தால், அந்த வழிகாட்டுதலை ஆங்கில உரையிலிருந்து எடுத்துக்கொள்ளவும். இங்கே பிடிபட்டால், முழு வேலையும் ஒரு பாகத்தையும் சில நிமிடங்களையும் மட்டுமே எடுத்துக்கொள்ளும், மேலும் எண்ணிக்கையானிகள் எப்போதும் நகராது.

38200, மின்கல வைப்பு இழந்தது இது பின்னடைவு ஏற்கனவே முடிந்துவிட்டது, செல் முழுமையாக வெளியேற்றப்பட்டுள்ளது அல்லது துண்டிக்கப்பட்டுள்ளது என்பதைக் குறிக்கிறது. ஏபிபி தெளிவாக விளைவைக் கூறுகிறது: எஸ்எம்பி மின்கலத்தின் மின்சார விநியோகம் துண்டிக்கப்பட்டால், ரொபோட் சுழற்சி எண்ணிக்கை தரவை இழக்கும், மேலும் இந்த எச்சரிக்கை தொடர்ந்து பதிவு செய்யப்படும். கையேடு இன்னும் இரண்டு காரணங்களையும் குறிப்பிடுகிறது, அவை எளிதில் தவறவிடப்படும்: சில ரொபோட் மாதிரிகளில், ரொபோட் சிக்னல் கேபிளில் உள்ள ஜம்பர் மூலமே எஸ்எம்பி மின்கலத்திற்கு மின்சாரம் வழங்கப்படுகிறது; எனவே, கேபிளை துண்டிப்பது மின்கல மின்சார விநியோகத்தை துண்டிக்கிறது. மேலும், சில முந்தைய ரொபோட் பதிப்புகள் மீண்டும் மின்தேக்கம் செய்யக்கூடிய மின்கலங்களைப் பயன்படுத்தின, அவை சரியாக இயங்க குறைந்தபட்சம் 18 மணி நேரம் மின்தேக்கம் செய்யப்பட வேண்டும். நீங்கள் புதிய செல்லை பொருத்தியிருந்தாலும் 38200 தொடர்ந்து திரும்பத் திரும்ப வருகிறது எனில், அந்த செல் மீண்டும் மின்தேக்கம் செய்யக்கூடிய வகையைச் சேர்ந்ததா என்பதையும், அதற்கு 18 மணி நேரம் மின்தேக்கம் செய்யப்பட்டுள்ளதா என்பதையும் சரிபார்க்கவும். தீர்வு என்பது, மின்தேக்கம் செய்யப்பட்ட செல்லைப் பொருத்திய பின், எண்ணிக்கைகளை புதுப்பிப்பதாகும். இதே குடும்பத்தைச் சேர்ந்த இன்னும் இரண்டு அரிய குறியீடுகள் உள்ளன. 38214, மின்கல தோல்வி மின்கலத்தின் போக்குவரத்து நிறுத்தம் தோல்வியுற்றபோது இது தோன்றும், மேலும் ABB அது என்னவென்றும் என்ன அல்லவென்றும் துல்லியமாக விளக்குகிறது: மின்கலம் இன்னும் சாதாரண இயக்க நிலையில் இருக்கும். நிறுத்தத்தை மீண்டும் முயற்சிக்கவும், அது தொடர்ந்து தோல்வியுற்றால், SMB வார்டு தன்னையே மாற்ற வேண்டும். 38215, மின்கல கண்காணிப்பு தோல்வி மின்கல கண்காணிப்பு சுற்று மீட்டமைப்பில் ஏற்படும் தவறு, மேலும் ABB-ன் செயல் என்பது அந்த SMB-உடன் இணைக்கப்பட்ட மூட்டிற்கான புரட்சி எண்ணிக்கை புதுப்பிப்பை மீண்டும் செய்வதாகும், அது தொடர்ந்து நிகழ்ந்தால் தொடர் அளவீட்டு வார்டு மாற்றப்பட வேண்டும்.

நீங்கள் மேலும் பார்க்கலாம் 20032, எண்ணிக்கைகள் இழக்கப்பட்ட பின் சுழற்சி எண்ணிக்கை புதுப்பிக்கப்படவில்லை, மேலும் 50057, மூட்டு ஒத்திசைவாக இல்லை, புதுப்பிப்பு முடியும் வரை தொடக்கத்தில். இரண்டாவது செய்தி முதலாவதை விட அதிக தகவலைத் தருகிறது: ABB 50057-ஐ மின்சாரம் நிறுத்தம் அல்லது தவறு ஏற்பட்ட பின் மூட்டின் நிலை மின்சாரம் நிறுத்தம் அல்லது தவறு ஏற்படுவதற்கு முன் இருந்த நிலையிலிருந்து மிகவும் விலகியிருப்பதாக விளக்குகிறது. இது எண்ணிக்கைகளை இழந்ததன் இயந்திர விளைவாகும். இரண்டும் கீழே விளக்கப்பட்டுள்ள அதே மீட்பு நடவடிக்கையைச் சுட்டிக்காட்டுகின்றன.

உங்கள் பூஜ்ஜியத்தை இழக்காமல் மின்கலத்தை மாற்றுதல்

முதலில் பாதுகாப்பு — ஏனெனில் கேபினெட் மற்றும் கை இரண்டும் கடிக்க முடியும். உங்கள் இடத்தில் தேவையான இடங்களில் மின்சாரத்தை துண்டித்து, பாதுகாப்பு முறையில் பூட்டவும். கட்டுப்பாட்டு சாதனத்தின் மின்சாரத்தை துண்டித்தால், உள்ளே ஏதேனும் தொடுவதற்கு முன் டிசி-பஸ் கேபாசிட்டர்கள் முழுமையாக வெறுமையாகும் வரை காத்திருக்கவும். விடுவிக்கப்பட்ட பிரேக்குகள் ஒரு அச்சை கீழே விழச் செய்யும், எனவே கையைக் கட்டுப்படுத்தவும். மேலும், செல்லை எந்த லித்தியம் பேக்கு போலவும் கையாளவும்: குறுகிய சுற்று ஏற்படாமல் கவனிக்கவும், முனைகளை கவனிக்கவும், பழையதை மறுசுழற்சி செய்யவும்.

பெரும்பாலான IRB மாதிரிகளில் SMB மற்றும் அதன் செல் ரோபோட் அடிப்பகுதியில் உள்ளன; சில கட்டமைப்புகள் வேறுபடுகின்றன, எனவே அமைப்பு வழக்கமானதாகத் தெரியவில்லை எனில், உங்கள் தயாரிப்பு வழிகாட்டியைச் சரிபார்க்கவும். செல்லை மாற்றும் செயல்:

1. ஃப்ளெக்ஸ்பெண்டண்டில் மின்கலத்தின் நிலையைப் படித்து, எந்த அலகு பாதிக்கப்பட்டுள்ளது எனக் குறிப்பிடவும்.
2. பழைய செல் இன்னும் செயல்பாட்டில் இருந்தால் கட்டுப்பாட்டு சாதனத்தை இயக்கியே வைத்திருக்கவும், அதுதான் எண்ணிக்கைகளை பராமரிக்கிறது.
3. எஸ்எம்பி அறையைத் திறந்து, பிடிப்பான் கிளிப்பை விடுவித்து, கனெக்டரை பின்னுதல் செய்யவும்.
4. புதிய செல்லை பொருத்தவும். முதலில் தொடர்பு வகையை பொருத்தவும்: 2-துருவம் 3HAC16831-1, 3-துருவம் 3HAC044075-001, ஹோல்டர் 3HAC046520-001 மற்றும் கேபிள் 3HAC046287-001. உங்கள் IRB மாதிரியுடன் இதை உறுதிப்படுத்தவும்; தொடர் எண்ணை எங்களுக்கு அனுப்பவும், நாங்கள் சரிபார்க்கிறோம்.
5. மீண்டும் இணைத்து, கிளிப்பை பொருத்தி, பெண்டண்ட் சுகாதாரமான மின்கல நிலையைக் காட்டுகிறது என உறுதிப்படுத்தவும்.
6. எண்ணிக்கைகள் பாதுகாக்கப்பட்டிருந்தால், நீங்கள் முடிந்துவிட்டீர்கள், மேலும் புதுப்பிப்பு தேவையில்லை. செல் ஏற்கனவே செயலிழந்திருந்தால் அல்லது SMB அல்லது மோட்டார் மாற்றப்பட்டிருந்தால், மேலே படியுங்கள்.

ஏதேனும் வாங்குவதற்கு முன் இன்னொருவரின் கவனத்தை விரும்பினால், நிகழ்வு பதிவு எடுப்பையும் உங்கள் ரோபோட் வகையையும் எங்களுக்கு அனுப்பவும். நாங்கள் தொலைநிலையில் அதைப் படித்து, பேட்டரி தான் முழு விளக்கமா என்று உங்களுக்குத் தெரிவிப்போம்; சில சமயங்களில் அது அல்ல, நாங்கள் உங்களுக்கு அதைச் சொல்வதை விட உங்களுக்குத் தேவையில்லாத செல்லை விற்பதை விரும்பவில்லை.

புரட்சிக் கவுண்டர்களை மேம்படுத்துதல்

முதலில் கட்டுப்பாட்டு சாதனம் தனியாக என்ன கூறுகிறது என்பதைப் பாருங்கள். ABB பட்டியலில், சரிசெய்தலைத் தட்டவும்; ஒவ்வொரு இயந்திர அலகும் மூன்று நிலைகளில் ஒன்றைக் காட்டும்:

புதுப்பிப்புக்காக, ரோபோட் கையால் இயக்கத்தில் இருக்க வேண்டும், மோட்டார்கள் இயக்கத்தில் இருக்க வேண்டும், இயக்கும் சாதனத்தை வைத்திருக்க வேண்டும், மேலும் ஒவ்வொரு அச்சும் அதன் சரிசெய்தல் குறிப்பு குறியீட்டில் (ஜாயிண்ட் ஒவ்வொன்றிலும் உள்ள ஸ்கிரைப் கோடுகள்) துல்லியமாக இயக்கப்பட வேண்டும். இந்தக் குறிப்புகளிலிருந்து விலகி செய்வது தவறான நிலையைச் சேமிக்கும். பின்னர்:

1. ABB பட்டியலில், சரிசெய்தலைத் தட்டவும்.
2. இயந்திர அலகைத் தட்டவும், பின்னர் மறுபுற எண்ணிக்கைகளைத் தட்டவும்.
3. புதுப்பிப்பு புரட்சி எண்ணிக்கைகளைத் தட்டவும்.
4. எச்சரிக்கையைப் படித்து, புதுப்பிப்பு நிரலிடப்பட்ட நிலைகளை மாற்றலாம் என்பதை அறிந்து, ஆம் என்பதைத் தட்டவும்.
5. புதுப்பிக்க வேண்டிய அச்சுகளைத் தெரிவுசெய்யவும், அல்லது அனைத்தையும் தெரிவுசெய்யவும், பின்னர் புதுப்பிக்கவும்.
6. இரண்டாவது, மீட்டெடுக்க முடியாத எச்சரிக்கையை உறுதிப்படுத்த ‘புதுப்பிக்க’ எனத் தட்டவும்.
7. மாதிரியை எடுத்தல் முடியும் வரை காத்திருந்து OK ஐத் தட்டவும்.

மின்சார மீள்இயக்கத்துடன் சரிபார்க்கவும்: நிலைகள் கருப்பு நிறத்தில் காட்டப்பட வேண்டும், மேலும் தொடங்கும்போது 50057 என்ற குறியீடு தோன்றக்கூடாது. சிவப்பு எழுத்துகள் தொடர்ந்து தெரிந்தால், ஒரு அச்சு தன் குறிப்பிட்ட இடத்திலிருந்து விலகியிருக்கிறது; அதனால் அதை மீண்டும் நகர்த்தி (jog) மீண்டும் செயல்படுத்தவும். சில IRB தயாரிப்பு வழிகாட்டிகளில், மிகத் துல்லியமான புதுப்பிப்புக்காக CalHall முறையும் விளக்கப்பட்டுள்ளது; மேலே குறிப்பிடப்பட்ட பாதை எளிய முறையாகும், மேலும் உங்கள் தயாரிப்பு வழிகாட்டியில் உங்கள் மாதிரிக்கு ஏற்ற சரிபார்ப்பு நிலைகள் மற்றும் அளவுகள் தரப்பட்டுள்ளன.

ABB நிறுவனத்தின் சொந்த வார்த்தைகளில், ஒரு எல்லை கவனிக்கத் தகுந்தது: "சரியான பயிற்சி மற்றும் கருவிகள் இன்றி, துல்லியமான சரிபார்ப்பு முறையை முயற்சிக்க வேண்டாம்." எண்ணிக்கை புதுப்பிப்பு என்பது தோராயமான சரிபார்ப்பு ஆகும். துல்லியமான சரிபார்ப்பு என்பது வேறொரு பணியாகும்.

மின்கலம் பிரச்சனை அல்ல என்றால்

சிவப்பு நிலைகள் மற்றும் 38213 அல்லது 38200 ஆகியவை மின்கலத்தின் குறியீடு. ஒரே பகுதியில் இரண்டு அலாரங்கள் இருக்கக்கூடாது. 38103, SMB-உடனான தொடர்பு இழக்கப்பட்டது, இது கேபிளிங், ஷீல்டிங் அல்லது போர்டு சிக்கலைக் குறிக்கிறது; அதிகாரப்பூர்வ சரிபார்ப்பு வரிசை கனெக்டர்களிலிருந்து ஷீல்டிங், இடையூறுகள், பின் போர்டுகள் வரை செல்கிறது. 50296, ரோபோட் நினைவக தரவு வேறுபாடு — இது, ரோபோட் நினைவகத்தில் உள்ள தரவு அந்த இயந்திர அலகிற்கான கட்டுப்பாட்டு அலகில் உள்ள தரவுடன் பொருந்தாதபோது தோன்றுகிறது. இது SMB அல்லது கட்டுப்பாட்டு அலகு மாற்றத்தின் பின், தொடர் எண் பொருத்தமின்மை அல்லது அமைப்பு அளவுருக்கள் மாற்றத்தின் பின் ஏற்படுகிறது. கட்டமைப்பு தரவைச் சரிபார்க்கவும்; மேலும், மற்றொரு ரோபோட்டிலிருந்து போர்டு பயன்படுத்தப்பட்டிருந்தால், அதன் நினைவகத்தை தரவு கட்டுப்பாட்டு அலகிலிருந்து மாற்றுவதற்கு முன் அழிக்கவும். 38216 / 38217 எஸ்.எம்.பி. செயல்பாடு சரிபார்ப்பு புதிய வகை வார்டு தேவைப்படுகிறது என்பதைக் குறிக்கிறது, மேலும் இங்கு இரண்டு குறியீடுகளும் ஒன்றுக்கொன்று மாற்றிக் கொள்ளக்கூடியவை அல்ல: 38216 என்பது தேவையான செயல்பாடு டிஎஸ்கியூசி 633சி அல்லது அதற்கு மேற்பட்டதில் கிடைக்கும் என்பதைக் குறிக்கிறது; 38217 என்பது டிஎஸ்கியூசி 633டி அல்லது அதற்கு மேற்பட்டதில் கிடைக்கும் என்பதைக் குறிக்கிறது. 38216 என்று காணும்போது, டிஎஸ்கியூசி 633சி வார்டு போதுமானது; 38217 என்று காணும்போது, 633டி அல்லது அதற்கு மேற்பட்டது தேவை.

இந்த மின்கலம் ஒரு குறிப்பிட்ட தவறு வகையை சரிசெய்கிறது. பதிவில் வேறு ஏதேனும் கூறப்பட்டிருந்தால், ஒரு மின்கலத்தை மாற்றுவது உதவாது; எனவே நமக்கு குறியீடுகளை அனுப்புங்கள், நாங்கள் உங்கள் உண்மையான தவறு வகையை அறிவிப்போம்.

இந்த வழிகாட்டியில் குறிப்பிடப்படும் பாகங்கள், குறிப்பாக. அட்டவணையில் உள்ள ஒவ்வொரு கட்டுரை எண்ணும் அதன் தயாரிப்பு பக்கத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

இதை ஒரு சாதாரண நிகழ்வாக மாற்றுதல்

திடீர் நிறுத்தத்தின் செலவை விட ஒரு மின்கலத்தின் செலவு மிகக் குறைவு; எனவே பெரும்பாலான பராமரிப்புக் குழுக்கள் அதை ஒரு கால அட்டவணைப் பொருளாகவே கருதுகின்றன: திட்டமிடப்பட்ட பராமரிப்பின் போது மின்கல நிலைத் திரையை ஒரு முறை பார்த்து, எச்சரிக்கை வந்த பின்னர் அல்ல, ஆனால் கால அட்டவணைப்படி மின்கலத்தை மாற்றுகின்றன. இந்த அட்டவணை ஒரே எண்ணாக இருப்பதில்லை, இதுவே பெரும்பாலான 'ஒவ்வொரு 12 மாதங்களுக்கும் மாற்று' என்ற ஆலோசனை தவறாகிறது. ABB தனது எண்களை இரண்டு விஷயங்களைப் பொறுத்து தீர்மானிக்கிறது: உங்கள் SMB எந்த தொடர்பு வகையைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் ரோபோட் எவ்வளவு நேரம் மின்சாரம் இல்லாமல் இருக்கிறது.

மூன்று-துணை மின்கல தொடர்பு கொண்ட சிறு மற்றும் நடுத்தர வணிகத்திற்கு (SMB), புதிய மின்கலத்தின் வழக்கமான ஆயுள் 36 மாதங்கள். இரண்டு-துணை மின்கல தொடர்பு கொண்ட SMB-க்கு, ரோபோட் வாரத்தில் இரண்டு நாட்கள் மின்சாரம் இல்லாமல் இருந்தால் 36 மாதங்கள்; அல்லது நாளொன்றுக்கு 16 மணி நேரம் மின்சாரம் இல்லாமல் இருந்தால் 18 மாதங்கள். மூன்று-துணை வகை நீண்ட காலம் நிலைத்திருக்கிறது, ஏனெனில் அதன் காத்திருப்பு நிலையில் மின்சார இழப்பு குறைவு. அதே கையேடு, எச்சரிக்கையை காலக்கணிப்புக்கு பதிலாக மீதமுள்ள திறன் வரம்புடன் இணைக்கிறது: ரோபோட் மின்சாரம் இல்லாமல் இருக்கும்போது மீதமுள்ள பேக்கப் திறன் 2 மாதங்களுக்கு குறைவாக இருந்தால் 38213 தோன்றும்; IRC5 இயக்க கையேடு, செல்லில் மீதமுள்ள மின்சாரம் 3 Ah-க்கு குறைவாக இருந்தால் மின்சார தூண்டுதல் ஏற்படும் எனக் குறிப்பிடுகிறது.

எனவே, உங்கள் சொந்த ரோபோட் படைக்கான நடைமுறை விதியானது "ஒவ்வொரு 12 மாதங்களுக்கும்" என்பது அல்ல. அது: தொடர்பு வகையைச் சரிபார்க்கவும், உங்கள் ரோபோட்கள் ஒரு வழக்கமான வாரத்தில் எவ்வளவு நேரம் மின்சாரம் இல்லாமல் இருக்கின்றன என்பதைக் கணக்கிடவும், பின்னர் உங்கள் IRB தயாரிப்பு கையேட்டில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ள இடைவெளியை எடுத்துக்கொள்ளவும் — இது ABB உங்கள் குறிப்பிட்ட மாதிரியுடன் தொடர்புடையதாக வரையறுத்துள்ள எண்.

ஒரு குறிப்பிட்ட சூழ்நிலைக்காக அதிகாரப்பூர்வ முறையும் உள்ளது. ஒரு ரோபோட் மாதங்களுக்கு கட்டுமானம் அல்லது சேமிப்பிற்காக அனுப்பப்படும்போது, 2-துருவ மின்கல தொடர்புடைய SMB அலகுகளுக்கு Bat_shutdown சேவை முறை உள்ளது, இது மின்கல பின்னடைவை மின்சாரத்தை சேமிக்க அணைக்கிறது. 3-துருவ அலகுகளுக்கு ABB இந்த செயல்பாட்டைப் பயன்படுத்தக் கூடாது என்று கூறுகிறது, ஏனெனில் மின்சக்தி நுகர்வு மிகக் குறைவாக இருப்பதால் இது தேவையில்லை. இதை இயக்குவதற்கு முன் இரண்டு விஷயங்களைத் தெரிந்து கொள்ள வேண்டும்: முதலில், ரோபோட்டை அதன் சரிபார்வை நிலைக்கு நகர்த்தவும்; இரண்டாவதாக, அடுத்த முறை மின்சாரம் செயல்படுத்தப்படும்போது எண்ணிக்கைகள் மறைந்துவிடும் என எதிர்பார்க்கவும். பின்னடைவு தன்னிச்சையாக மீண்டும் இயக்கப்படும், ஆனால் எண்ணிக்கைகள் அதனுடன் மீண்டும் வராது, எனவே நீங்கள் அவற்றை ஒருமுறை புதுப்பிக்க வேண்டும், மேலும் சரிபார்வை மதிப்புகள் அப்படியே இருக்கும்.

கையேடு அந்த முறைக்கான தற்போதைய எண்களை வழங்குகிறது, இது சேமிப்புக் காலத்தை அளவிடும்போது பயனுள்ளதாக இருக்கும்: சாதாரண நிறுத்தங்களில் நுகர்வு தோராயமாக 1 mA ஆகும், மேலும் தூக்க நிலையில் இது 0.3 mA ஆகக் குறைகிறது.

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

SMB பேட்டரி செத்துவிட்டால் என்ன நடக்கும்?

முதன்மை மின்சாரம் அடுத்த முறை துண்டிக்கப்படும்போது, புரட்சி எண்ணிக்கைகள் இழக்கப்படும். நிலைகள் சிவப்பு நிறத்தில் காட்டப்படும், ரோபோட் ஒரு நிரலைத் தொடங்க மறுக்கும், மேலும் உற்பத்தி மீண்டும் தொடங்குவதற்கு முன் நீங்கள் எண்ணிக்கைகளை புதுப்பிக்க வேண்டும். சரியாக்க மதிப்புகள் இழக்கப்படுவதில்லை, எனவே இது மீண்டும் சரியாக்குதல் அல்ல, ஆனால் புதுப்பித்தல் மட்டுமே.

இறந்த பேட்டரி என்றால் ரோபோட்டின் சரிபார்வையை இழக்கிறேன் என்று பொருளா?

இல்லை. துல்லியமான சரியாக்கம் SMB தொடர் நினைவகத்தில் உள்ளது மற்றும் மின்சாரம் துண்டிக்கப்பட்டாலும் அது பாதுகாக்கப்படும். செல்லுடன் இறக்கும் விஷயம் புரட்சி எண்ணிக்கை மட்டுமே, எனவே முழுமையான சரியாக்கம் அல்ல, ஆனால் எண்ணிக்கை புதுப்பித்தல் மூலம் நீங்கள் மீண்டும் செயல்பாட்டிற்கு வரலாம்.

பேட்டரியை எவ்வளவு அடிக்கடி மாற்ற வேண்டும்?

இது தொடர்பு வகையையும், ரோபோட் எவ்வளவு நேரம் மின்சாரம் இல்லாமல் இருக்கிறது என்பதையும் பொறுத்தது. ABB, 3-துண்டு தொடர்புடைய SMB-க்கு புதிய மின்கலத்திற்கு 36 மாதங்கள் காலாவதியாகும் என்று கூறுகிறது; 2-துண்டு தொடர்புடையதிற்கு, ரோபோட் வாரத்திற்கு 2 நாட்கள் மின்சாரம் இல்லாமல் இருந்தால் 36 மாதங்கள், அல்லது நாளொன்றுக்கு 16 மணி நேரம் மின்சாரம் இல்லாமல் இருந்தால் 18 மாதங்கள் ஆகும். இந்த கால அளவிற்கு ஏற்ப மின்கலத்தை மாற்றவும், அல்லது குறைந்த மின்னழுத்த எச்சரிக்கை தோன்றும் உடனேயே மாற்றவும். உங்கள் மாதிரிக்கான கால அளவை உங்கள் IRB தயாரிப்பு வழிகாட்டியிலிருந்து பெறவும்.

என் ரோபோட்டிற்கு எந்த மின்கலம் தேவை, 2-துண்டு அல்லது 3-துண்டு?

உங்களிடம் உள்ள மின்கலத்தின் கட்டுரை எண்ணை அல்லது IRB தயாரிப்பு வழிகாட்டியின் துணைப் பாகங்கள் பட்டியலில் உள்ள SMB அடையாளத்தைச் சரிபார்க்கவும். 2-துணை தொடுதலுக்கு 3HAC16831-1 தேவை; 3-துணை தொடுதலுக்கு 3HAC044075-001 (தாங்கி 3HAC046520-001) தேவை. அதனுடன் இணைக்கப்படும் பலகை உங்கள் ரோபோட்டைப் பொறுத்தது, எனவே உங்கள் வழிகாட்டியின் குறிப்பில் இருந்து இணைப்பை எடுத்துக்கொள்ளவும். அவை பரிமாற்றத்திற்கு ஏற்றவை அல்ல, மேலும் ABB ஒரு பொருத்தமற்ற மின்கலத் தொகுப்பை பொருத்துவதற்காக மின்கலத் தொடுதலை மாற்றக் கூடாது என வெளிப்படையாக எச்சரிக்கிறது.

ரோபோட் உற்பத்தியில் இருக்கும் போது பேட்டரியை மாற்ற முடியுமா?

அதை ஒரு சாதாரண நிறுத்தத்தில் திட்டமிடவும், கட்டுப்பாட்டு சாதனம் இன்னும் சக்தியுடன் இருக்குமாறு வைத்துக்கொள்ளவும்; சக்தியுடன் இருக்கும் பகுதியே எண்ணிக்கைகளை பராமரிக்கிறது. இவ்வாறு செய்தால், பணி சில நிமிடங்களில் முடிவடையும் மற்றும் உற்பத்தி பாதிக்கப்படாது.

அலாரம் 20032 என்றால் என்ன?

"புரட்சிகர எண்ணிக்கை புதுப்பிக்கப்படவில்லை" — எண்ணிக்கைகள் இழக்கப்பட்டு, இன்னும் புதுப்பிக்கப்படாததைக் குறிப்பிடும் கட்டுப்பாட்டு சாதனத்தின் நினைவூட்டல். அச்சுகளை ஒத்திசைவு நிலைக்கு நகர்த்தி, புதுப்பிப்பை இயக்கவும்; அதனால் அந்த நினைவூட்டல் நீக்கப்படும்.

அச்சு நிலைகள் சிவப்பு நிறத்தில் ஏன் காட்டப்படுகின்றன?

சிவப்பு எழுத்துகள் என்பது சேமிக்கப்பட்ட கவுண்டர் மதிப்பு இல்லை என்பதையும், பெண்டண்ட் தற்போது SMB முறையின் மாற்று மதிப்பைக் காட்டுகிறது என்பதையும் குறிக்கின்றன. நீங்கள் கவுண்டர்களை புதுப்பிக்கும் வரை, ரோபோட் ஒரு நிரலை இயக்காது.

ரோபோட் மாதங்களுக்கு முன்பு சேமிக்கப்பட்டது அல்லது கடத்தப்பட்டது, எனவே ஏன் இப்போது கவுண்டர்களை புதுப்பிக்க வேண்டும்?

போக்குவரத்தின் போது செல்லை சேமிக்க ஒரு 2-துருவ SMB-இல் Bat_shutdown செயல்படுத்தப்பட்டிருந்தால், கவுண்டர்களும் அதனுடன் சேர்ந்து அணைக்கப்பட்டிருக்கும். பேக்கப் மின்சாரம் செயல்படுத்தப்படும்போது தன்னியக்கமாக மீண்டும் செயல்படுகிறது, ஆனால் கவுண்டர்கள் மீண்டும் வருவதில்லை; எனவே ஒரு முறை புதுப்பித்தால் போதும், கேலிப்ரேஷன் மதிப்புகள் அப்படியே இருக்கும்.

38213 மற்றும் 38200 ஆகியவற்றிற்கு இடையே உள்ள வேறுபாடு என்ன?

38213 என்பது ஆரம்ப எச்சரிக்கை; செல் குறைந்து வருகிறது, அதை மாற்றவும், முதலில் மின்சாரத்தை அணைக்காமலும் செய்யவும். 38200 என்பது பேக்கப் ஏற்கனவே இழக்கப்பட்டுவிட்டது என்பதைக் குறிக்கிறது: கவுண்டர்கள் அபாயத்தில் உள்ளன அல்லது இல்லை, மேலும் சார்ஜ் செய்யப்பட்ட செல்லை பொருத்திய பின்னர் புதுப்பிப்பு தேவைப்படும்.

நான் புதிய பேட்டரியை பொருத்தியுள்ளேன், ஆனால் 38200 மீண்டும் மீண்டும் வருகிறது; என்ன சரிபார்க்க வேண்டும்?

இந்த வரிசையில் நான்கு விஷயங்கள். முதலில், பேட்டரி மீண்டும் சார்ஜ் செய்யக்கூடிய வகையா என்பது; ABB நிறுவனம் அது சரியாக செயல்பட குறைந்தது 18 மணி நேரம் சார்ஜ் செய்யப்பட வேண்டும் என்று கூறுகிறது. இரண்டாவது, ரோபோட்டின் SMB பேட்டரிக்கு ரோபோட் சிக்னல் கேபிளில் உள்ள ஜம்பர் மூலம் மின்சாரம் வழங்கப்படுகிறதா என்பது; அந்த கேபிளை பிரித்தால் பேட்டரிக்கு மின்சாரம் துண்டிக்கப்படும். மூன்றாவது, புதிய பேட்டரி பேக் தொடர்பு வகையுடன் (கான்டாக்ட் வேரியன்ட்) பொருந்துகிறதா என்பது. நான்காவது, செல் தனியாக சார்ஜ் செய்யப்பட்டுள்ளதா என்பது; ஒரு புதிய பேக், முழுமையாக சார்ஜ் இல்லாத நிலையில் இருந்தால், அதே எச்சரிக்கை செய்தியை தான் தரும்.

பேட்டரிக்கு விலை கூற உங்களுக்கு என்ன தகவல் தேவை?

ரோபோட் வகை மற்றும் தொடர் எண் ஆகியவை தொடங்க போதுமானவை. பேட்டரியின் கட்டுரை எண் (அல்லது அதன் தொடர்பு வகை) நமக்கு விரைவாக உறுதிப்படுத்த உதவும்; நிகழ்வு பதிவு குறியீடு (எவென்ட் லாக் கோட்) நீங்கள் எந்த படியில் இருக்கிறீர்கள் என்பதை நமக்குத் தெரிவிக்கும். ஆனால், உங்களிடம் தொடர் எண் மட்டுமே இருந்தால், அதை முதலில் அனுப்புங்கள்.

ஏதேனும் வாங்காமலேயே நான் ஒரு தொழில்நுட்பக் கேள்வியைக் கேட்க முடியுமா?

ஆம், அது பொதுவாக சரியான முதல் படியாகும். குறியீட்டையும், உங்கள் ரோபோட் வகையையும் அனுப்புங்கள்; நாங்கள் தொலைதூரத்திலிருந்து அதைப் படித்து உதவுவோம். அடிப்படைக் காரணம் பேட்டரி அல்ல என்றால், உங்களுக்குத் தேவையில்லாத செல்லை விற்காமல், அதை உங்களுக்குத் தெளிவாகத் தெரிவிப்போம்.

உங்களுக்கு உதவி தேவைப்பட்டால்

மூன்று சூழ்நிலைகள், ஒரே வழி. உங்கள் திரையில் எச்சரிக்கை தோன்றினால், 38213, 38200, சிவப்பு நிலைகள் — குறியீட்டையும், உங்கள் ரோபோட் வகையையும், தொடர் எண்ணையும் அனுப்பவும்; நாங்கள் சரியான செல்லை உறுதிப்படுத்தி, மதிப்பீடு செய்வோம். மின்கலம் தான் பிரச்சனை என்று நீங்கள் உறுதியாக அறிந்திராவிட்டால், நிகழ்வு பதிவை அனுப்பவும்; நீங்கள் ஏதும் வாங்குவதற்கு முன்பாகவே அதை நாங்கள் படித்து விளக்கம் அளிப்போம். மேலும், நீங்கள் முன்கூட்டியே திட்டமிடுகிறீர்கள் எனில், உங்கள் IRB மாதிரிகளையும், அடுத்து திட்டமிடப்பட்டுள்ள நிறுத்தத்தையும் எங்களுக்குத் தெரிவியுங்கள்; அதற்கேற்ப செல்களை ஒழுங்குபடுத்தி, மாற்றம் மின்சாரத்துடன் (powered on) நிகழுமாறு உதவுவோம். இது முழுவதும் தொலைநிலையில் செயல்படும்; உங்கள் பொறியாளர்கள் இடத்திலேயே இருப்பார்கள்; நாங்கள் அவர்களுடன் இணைந்து பணியாற்றுவோம்.

ஆதாரங்களிலிருந்து மின்சாரத்தை நிரப்புதலை மேலாண்மை செய்கிறது

• ABB, இயக்க வழிகாட்டி — IRC5, ஃப்ளெக்ஸ்பெண்டண்ட் உடன் , 3HAC050941-001 பதிப்பு G: §4.6.9 (நிலைகள் மற்றும் சுழற்சி எண்கள், சிவப்பு எழுத்து முறையிலான மாற்று வழி), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0.3 mA, 3 Ah எச்சரிக்கை வரம்பு), §10.1 முதல் 10.2 (சரியாக்க நிலை, சுழற்சி எண்களை புதுப்பித்தல்).
• ABB, இயக்க வழிகாட்டி — IRC5 இல் பிழை திருத்தம் , 3HAC020738-001 பதிப்பு AA: நிகழ்வு பதிவு 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (பக்கம் 192–193), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, தவறு நீக்க வழிகாட்டி (எச்சரிக்கை குறியீடுகள்), 3HAC020738-010 பதிப்பு L: அதே ஆவணத்தின் சீன மொழிபெயர்ப்பு, 38213 என்ற வார்த்தையின் பயன்பாடு மற்றும் இரு மாத கால விண்டோ.
• ABB, தயாரிப்பு வழிகாட்டி – IRB 2600 , 3HAC035504-001 பதிப்பு G: §3.4.8 (இரு-துருவ மற்றும் மூன்று-துருவ பேட்டரி தொடர்பு வகைகள், நிறுத்த நேரத்திற்கு ஏற்ப பேட்டரியின் ஆயுள், 38213 என்ற மீதமுள்ள திறன் வரம்பு).
• ABB, தயாரிப்பு வழிகாட்டி – மாற்றுப் பாகங்கள் IRB 2600 , 3HAC049106-001 பதிப்பு S: பேட்டரி அலகு 3HAC16831-1 மற்றும் 3HAC044075-001, அவற்றுடன் ஒத்த SMB வார்டுகள்.
• ABB, தயாரிப்பு வழிகாட்டி – மாற்றுப் பாகங்கள் IRB 460 , 3HAC040628-001 பதிப்பு Q: அதே பேட்டரி மற்றும் தொடர்பு இணைப்புகள், பேட்டரி கேபிள் மற்றும் பேட்டரி தாங்கி கட்டுரை எண்கள்.
• உங்கள் IRB தயாரிப்பு வழிகாட்டி: மாதிரிக்கு ஏற்ற சீராக்க நிலைகள், அளவுகள் மற்றும் பேட்டரி இடைவெளி.

சுயாதீன தொழில்நுட்ப உள்ளடக்கம்; இது ABB-ன் அதிகாரப்பூர்வ ஆவணம் அல்ல. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB மற்றும் RobotWare ஆகியவை ABB-ன் பதிவுசெய்யப்பட்ட வர்த்தக முத்திரைகள். உங்கள் தயாரிப்பு வழிகாட்டியையும், உங்கள் தளத்தின் பாதுகாப்பு விதிகளையும் பின்பற்றவும்: மின்சாரத்தை துண்டிக்கவும், பாதுகாப்பு முறையில் தடைசெய்யவும், DC பஸ் முழுவதும் மின்சாரம் வெளியேறும் வரை காத்திருக்கவும், தகுதிவாய்ந்த பணியாளர்கள் மட்டுமே பணியாற்ற வேண்டும்.

கடைசியாக 2026 நவம்பர் 3 அன்று மதிப்பாய்வு செய்யப்பட்டது; 3HAC050941-001 பதிப்பு G மற்றும் 3HAC020738-001 பதிப்பு AA உடன் சரிபார்க்கப்பட்டது. இதை நீங்களே மீண்டும் சரிபார்க்க, உங்கள் பெண்டன்டில் நிகழ்வு பதிவைத் திறந்து, 38213 மற்றும் 38200 ஆகிய வார்த்தைகளின் பயன்பாட்டை உங்கள் கட்டுப்பாட்டு ஆவணங்களின் பதிப்புடன் ஒப்பிடவும்.