ABB மற்றும் FANUC ரோபோட் ஒப்பீடு: எந்த தொழில்துறை ரோபோட் சிறந்தது?

அடிக்கடி தொழிற்சாலை உரிமையாளர்கள் அல்லது தானியங்கி பொறியாளர்கள் எங்களிடம் வந்து இவ்வாறு கேட்கின்றனர்: “நான் ரோபோட்டிக்ஸ் துறையில் புகுவதை விரும்புகிறேன், ஆனால் ABB மற்றும் FANUC என இரண்டில் எதைத் தேர்வு செய்வது என்று தெரியவில்லை; எனக்கு ஒரு பரிந்துரை செய்ய முடியுமா?” நேர்மையாகச் சொல்ல வேண்டுமெனில், இந்தக் கேள்வியை நாங்கள் ஆண்டுகளாக நூற்றுக்கணக்கான முறை கேட்டிருக்கிறோம். இந்தத் துறையில் நீண்ட காலமாக பணியாற்றிய பின், தொழில்துறை ரோபோட்டிக்ஸ் பற்றி பேசும்போது இந்த இரண்டு பிராண்டுகளையும் தவிர்க்க முடியாது என்பதை நீங்கள் உணர்வீர்கள்.

சுவாரஸ்யமாக, பத்து பொறியாளர்களிடம் இதைக் கேட்டால், எட்டு வெவ்வேறு பதில்களைப் பெறலாம். சிலர் ABB-ன் மென்பொருள் மிகவும் சிறப்பானது என்கின்றனர், மற்றவர்களோ FANUC ஒரு பழைய எருதைப் போல வலுவானது என்கின்றனர். உண்மையில், நீங்கள் தொழிற்சாலையில் போதுமான நேரம் இருந்தால், மெதுவாக ஒரு விஷயத்தைக் கண்டறிவீர்கள்: இந்த இரண்டு நிறுவனங்களும் ஒன்றுக்கொன்று சிறந்தவை அல்ல, ஆனால் அவை வெவ்வேறு திசைகளில் சிறப்பாக உள்ளன.

கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ள வார்த்தைகள் எந்தவொரு அதிகாரப்பூர்வ பிரசாரமும் அல்ல, ஆனால் நாங்கள் சாதனங்களுடன் தினசரி தொடர்பில் இருத்தல், வாடிக்கையாளர் தளங்களை பார்வையிடுதல் மற்றும் ரோபோட்களை மராமத்து செய்தல் ஆகியவற்றிலிருந்து சேகரித்த சில உண்மையான உணர்வுகள்.

முதலில், ABB என்பது மக்களுக்கு ஏற்படும் முதல் தாக்கத்தைப் பற்றி பேசுவோம்

ABB என்பது ஐரோப்பாவின் தானியங்கி பெருநிறுவனமாகும், இதன் தலைமையகம் சுவிட்சர்லாந்து மற்றும் ஸ்வீடனில் அமைந்துள்ளது. பலர் ABB-ஐ முதன் முறையாக ரோபோட்களுடன் அல்ல, ஆனால் அதிர்வெண் மாற்றிகள், மின்சாதனங்கள் அல்லது தொழில்துறை தானியங்கி அமைப்புகளுடன் தொடர்பு கொள்ளும்போது அறிமுகமாகிறார்கள். ABB ரோபோட்களை மிக விரைவிலேயே உருவாக்கியது; அதன் பயன்பாடு முதலில் வாகனத் தொழிற்சாலைகளிலிருந்து மின்னணு தொழிற்சாலைகள் வரை எல்லா இடங்களிலும் பரவியுள்ளது. ABB ரோபோட்களை முதன் முறையாக பயன்படுத்தும் பல பொறியாளர்கள் அதன் மென்பொருள் அமைப்புகளை கவனிப்பார்கள். ABB தனிப்பயனாக டிஜிட்டலைசேஷன் மற்றும் சிமுலேஷனை மதிக்கிறது, இது அதன் RobotStudio மென்பொருளில் குறிப்பாக தெளிவாகக் காணப்படுகிறது.

நாம் கையாண்ட திட்டங்களில், தானியங்கி அலகுகள் ஒப்பீட்டளவில் சிக்கலானவை ஆக இருந்தால்—எ.கா., பல ரோபோட்களின் ஒத்துழைப்பு, சிக்கலான கட்டமைப்பு வரிசைகள், நெகிழ்வான உற்பத்தி வரிசைகள்—மற்றும் முன்கூட்டியே பெருமளவு சிமுலேஷன் சோதனைகள் தேவைப்படுமானால், பல அமைப்பு ஒருங்கிணைப்பாளர்கள் ABB ஐத் தேர்வு செய்வதை விரும்புகின்றனர். ஏன்? ஏனெனில், RobotStudio மென்பொருள் முதலில் முழு ரோபோட் வேலை நிலையத்தை கணினியில் கூட்ட முடியும். பாதைகள், ஓட்டங்கள் மற்றும் அவை மோதுமா என்பது போன்றவை அனைத்தும் முன்கூட்டியே சிமுலேட் செய்யப்படலாம். சில திட்டங்களில், ரோபோட்கள் தொழிற்சாலைக்குள் நுழைவதற்கு முன்பாகவே அவை சரிசெய்யப்படுகின்றன. பொறியியல் ரீதியாக, இது உண்மையில் பல பிழைதிருத்த நேரத்தை சேமிக்கிறது.

மேலும், ABB இன் சிறிய ரோபோட்களில் சில உண்மையில் மிகவும் துல்லியமானவை. எ.கா., IRB தொடரில் மிகவும் பிரபலமான IRB 1200 ஆனது 0.011 மில்லிமீட்டர் மீண்டும் மீண்டும் இடம் குறிப்பிடும் துல்லியத்தை அடைய முடியும். இது மின்னணு கட்டமைப்பு, சிறிய பாகங்களைப் பிடித்தல் போன்ற பணிகளில் மிகச் சிறப்பாகச் செயல்படுகிறது.

இப்போது FANUC ரோபோட் பற்றிப் பேசுவோம்

ஏபிபி (ABB) என்பது 'மென்பொருள் குழு' என்றால், ஃபானுக் (FANUC) என்பது 'தொழில்துறை முதியோர்' போலவே உணரப்பட்டது. பலர் வேலையறைக்குள் நுழைந்து, மஞ்சள் நிற ரோபோட்டுகளின் வரிசையைக் கண்டவுடன், அவை ஃபானுக் என்பதை உடனே அறிந்து கொண்டனர். ஃபானுக்கின் மிகப்பெரிய நன்மை என்பது ஏதேனும் ஒரு தொழில்நுட்ப விஷயத்தில் மிகவும் வலிமையானதாக இருப்பது அல்ல; அதற்கு பதிலாக மூன்று சொற்கள்: 'நிலையானது', 'நீடித்து நிற்கும்' மற்றும் 'அதிக அளவில் உற்பத்தி செய்யப்படும்'.

2023-ல், ஃபானுக் தனது 1 மில்லியனாவது தொழில்நுட்ப ரோபோட்டை விற்பனை செய்ததாக அறிவித்தது — இந்த எண்ணிக்கை தொழில்துறையில் மிகவும் அதிகமாகக் கூறப்படுவதாகும். இதன் பொருள் என்ன? இதன் பொருள், உலகம் முழுவதிலும் உள்ள பல தொழிற்சாலைகள் ஃபானுக் ரோபோட்டுகளைப் பயன்படுத்தி இயங்கிக் கொண்டிருப்பதைக் குறிக்கிறது. ஏன் இவ்வளவு பேர் அதைப் பயன்படுத்துகின்றனர்? ஏனெனில், பல தொழிற்சாலைகள் அதன் 'எளிமையானது மற்றும் நம்பகமானது' என்ற தரத்தை விரும்புகின்றன. ஃபானுக்கின் நிரலாக்க முறை ஒப்பீட்டளவில் நேரடியானது; பல ஆபரேட்டர்கள் ஒரு சுட்டியைக் கொண்டு அடிப்படை நிரலை எழுத முடியும். மிகச் சிக்கலான மென்பொருள் சூழலை எதுவும் தேவைப்படாமலேயே, அவர்களால் ரோபோட்டை இயக்க முடியும். பெருமளவிலான உற்பத்தியை மேற்கொள்ளும் தொழிற்சாலைகளுக்கு, இந்த முறை உண்மையில் மிகவும் பயனுள்ளதாகும்.

குறிப்பாக இந்த சூழல்களில், ஃபானுக் மிகவும் பொதுவாகக் காணப்படுகிறது:

- கார் வெல்டிங்
- CNC இயந்திரங்கள் மேல்-கீழ்
- கனமான சுமை ஏற்றுதல் மற்றும் போக்குவரத்து
- ஸ்டாக்ஸ்
- உலோகச் செயலாக்கம்

மேலும் ஒரு முக்கியமான விஷயம் என்னவென்றால், FANUC நிறுவனமே டிஜிட்டல் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள், சர்வோக்கள், மின்னணு மோட்டார்கள் மற்றும் ரோபோட்கள் ஆகியவற்றை ஒரே நேரத்தில் தயாரிக்கிறது. எனவே, பல இயந்திரச் செயலாக்க வேலை இடங்களில் FANUC ரோபோட்கள் மற்றும் FANUC இயந்திரங்கள் பெரும்பாலும் இணைந்து பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ரோபோட்கள் பொருட்களை நேரடியாக இயந்திரங்களுக்கு வழங்குகின்றன, மேலும் தகவல் பரிமாற்றம் மற்றும் அமைப்பு ஒத்துழைப்பு மிகவும் நிலையானவை.

இவை இரண்டும் சந்தையில் எந்த நிலையில் உள்ளன?

உலகளாவிய தொழில்துறை ரோபோட்கள் சந்தையைப் பார்த்தால், “நான்கு பெரிய குடும்பங்கள்” என்று பொதுவாகக் குறிப்பிடப்படுகின்றன: FANUC, ABB, யாசுகாவா எலெக்ட்ரிக் மோட்டார் மற்றும் KUKA. இந்த நான்கு நிறுவனங்களும் தொழில்துறை ரோபோட்கள் சந்தையை முக்கியமாக ஆதிக்கம் செலுத்துகின்றன. பல தொழில் பகுப்பாய்வு அறிக்கைகள், FANUC-ன் உலகளாவிய சந்தைப் பங்கு நீண்ட காலமாக 20% அளவில் முதலிடத்தில் உள்ளதாகவும், ABB மிக முன்னணியில் உள்ளதாகவும் குறிப்பிடுகின்றன. அதாவது, இவை இரண்டும் தொழில்துறையின் தலைமை நிறுவனங்களாகும்.

திட்டமிடல் – வேறுபாடு உண்மையில் சிறியது அல்ல

நீங்கள் இந்த இரண்டு வகையான ரோபோட்களை உண்மையில் பயன்படுத்தியிருந்தால், ஒரு தெளிவான வேறுபாட்டை விரைவில் கண்டறிவீர்கள்: அவற்றை நிரலிடும் முறை.

1. ABB-ன் RAPID மொழி
ABB ரோபோட் என்பது RAPID எனப்படும் ஒரு நிரலாக்க மொழியைப் பயன்படுத்துகிறது. பல மென்பொருள் பொறியாளர்கள் RAPID-ஐ நட்புள்ளதாகக் கருதுகின்றனர், ஏனெனில் அதன் அமைப்பு பாரம்பரிய நிரலாக்க மொழிகளுக்கு ஒத்திருக்கிறது. உங்கள் நிரலில், நிபந்தனை சார்ந்த முடிவெடுத்தல், மீள்செயல்பாடுகள் (லூப்ஸ்) மற்றும் தனித்தனியாக வரையறுக்கப்பட்ட தர்க்கங்களை (மாடுலர் லாஜிக்) எழுத முடியும்.

சிக்கலான தானியங்கி அமைப்புகளுக்கு, இந்த அமைப்பு மிகவும் தெளிவாக இருக்கும். RobotStudio மூலம், பல நிரல்களை கணினிகளில் ஆஃப்லைனில் உருவாக்க முடியும்.

2. FANUC-ன் TP நிரலாக்கம்
FANUC பயன்படுத்தும் மிகவும் பொதுவான முறை என்பது TP நிரலாக்கம் ஆகும்; இது ஒரு காட்சிப்படுத்தியை (டெமான்ஸ்ட்ரேட்டர்) பிடித்து, ரோபோட்டிற்கு செயல்களை படிப்படியாகக் கற்பித்தலைக் குறிக்கிறது.

இந்த முறை தொழிற்சாலைகளில் குறிப்பாக பிரபலமாக இருப்பதற்கு என்ன காரணம்?

- கற்றலுக்கான தாழ்ந்த தடை
- பாதையை விரைவுபடுத்துதல்
- ஆபரேட்டர்கள் எளிதில் தொடங்க முடியும்

நீங்கள் மேம்பட்ட வளர்ச்சியை விரும்பினால், FANUC என்பது KAREL மொழியையும் வழங்குகிறது, இது மிகச் சிக்கலான அமைப்புச் செயல்பாடுகளை செய்ய முடியும். இருப்பினும், பல தொழிற்சாலைகள் இதை அவ்வளவு ஆழமாகப் பயன்படுத்துவதில்லை.

சுமைத் திறன் இந்த தடை

சுமை வரம்பைப் பொறுத்தவரை, இரு நிறுவனங்களும் அனைத்தையும் உள்ளடக்கியுள்ளன. சில கிலோகிராம் எடையுள்ள சிறிய ரோபோக்களிலிருந்து, நூற்றுக்கணக்கான கிலோகிராம் எடையுள்ள பெரிய ரோபோக்கள் வரை அனைத்தும் கிடைக்கின்றன. இருப்பினும், FANUC-ன் தயாரிப்பு வரிசை கனரக சுமை ரோபோக்களைப் பொறுத்தவரை மிகவும் விரிவானதாகும்.

சில FANUC தூக்கும் ரோபோக்கள் 2,000 கிலோகிராமை விட அதிகமான சுமைகளைத் தூக்க முடியும். இவை பின்வரும் இடங்களில் பொதுவாகக் காணப்படுகின்றன:

- ஆட்டோமொபைல் உற்பத்தி வரிசைகள்
- பெரிய பாகங்களை நகர்த்துதல்
- கனரக அடுக்குகள்

ABB-க்கும் மிகைச் சுமை ரோபோக்கள் உள்ளன, ஆனால் மிகைச் சுமை துறையில் FANUC-ன் மாதிரித் தேர்வு மிகவும் விரிவானது.

துல்லியம் என்பது உண்மையில் ஒரே விஷயம்

பலர் “எந்த ரோபோட் மிகவும் துல்லியமானது?” எனக் கேட்க விரும்புகின்றனர். உண்மையில், தற்போதைய தொழில்துறை ரோபோட்களின் துல்லியம் மிக அதிகமாகும். பெரும்பாலான மாதிரிகளின் மீள் இடநிர்ணய துல்லியம் நேர் மற்றும் எதிர் 0.02 மிமீ முதல் நேர் மற்றும் எதிர் 0.05 மிமீ வரை உள்ளது, இது ஒரு பொருளை வில்ட் செய்வதற்கு, ஒரு பாகத்தை பொருத்துவதற்கு மற்றும் பொருட்களை நகர்த்துவதற்கு போதுமானது. மேலும் முக்கியமான வேறுபாடுகள் உண்மையில் தொழிற்சாலையின் வடிவமைப்பு மற்றும் செயல்முறை வழித்தடங்களிலிருந்து வருகின்றன, ரோபோட் பிராண்டிலிருந்து அல்ல.

நம்பகத்தன்மை மற்றும் பராமரிப்பு

பல தொழிற்சாலைகள் FANUC ஐ விரும்புவதற்கான ஒரு காரணம், அதன் உபகரணங்களின் நீடித்த தன்மையாகும். சில ஆட்டோமொபைல் தொழிற்சாலைகளில், பத்து ஆண்டுகளுக்கு மேலாக தொடர்ச்சியாக இயங்கிக் கொண்டிருக்கும் பல FANUC ரோபோட்கள் உள்ளன. இதன் வன்பொருள் கட்டமைப்பு எளிமையானது மற்றும் மிக அதிக நிலைத்தன்மை கொண்டது, இது FANUC இன் வலிமையாகும். ABB, மறுபுறம், மென்பொருள் மற்றும் அமைப்பு ஒருங்கிணைப்பு திறன்களில் வல்லவராகும். பல திட்டங்களில், இது குறிப்பாக டிஜிட்டல் தொழிற்சாலைகள், சிமுலேஷன் அமைப்புகள் மற்றும் புத்திசாலி தயாரிப்பு ஆகியவற்றை வலியுறுத்துகிறது. வெவ்வேறு தொழிற்சாலைகள் தங்கள் சொந்தத் தேவைகளுக்கு ஏற்ப தேர்வு செய்யும்.

உண்மையில் பயன்பாட்டு சூழல்களும் சிறிது வேறுபடுகின்றன. நாம் தொடர்பு கொள்ளும் திட்டங்களில், அவை பொதுவாக இவ்வாறு பரவியுள்ளன.

ABB பின்வரும் துறைகளில் பொதுவாகக் காணப்படுகிறது: மின்னணு உற்பத்தி, துல்லிய கூட்டுசேர்க்கை, பேக்கேஜிங் உற்பத்தி வரிசைகள், ஸ்ப்ரே பெயிண்டிங் அமைப்புகள் மற்றும் ஒத்துழைப்பு ரோபோட்டிக்ஸ் பயன்பாடுகள். எடுத்துக்காட்டாக, ABB-ன் ஒத்துழைப்பு ரோபோட்டுகளான YuMi மற்றும் GoFa ஆகியவை கூட்டுசேர்க்கை வரிசைகளில் மிகவும் பொதுவாகக் காணப்படுகின்றன.

FANUC பின்வரும் துறைகளில் பொதுவாகக் காணப்படுகிறது: வாகன வெல்டிங், இயந்திர-கருவியமைப்பு, மூட்டுதல், கனமான பொருட்களை தூக்குதல், உலோக செயலாக்கம். பல இயந்திர-செயலாக்க தொழிற்சாலைகளில் FANUC ரோபோட்டுகள் முழு வரிசைகளாக நிறுவப்பட்டுள்ளன.

இதில் எதை தேர்வுசெய்ய வேண்டும்?

உங்கள் தானியங்கி திட்டம் மிகவும் சிக்கலானதாக இருந்தால், எடுத்துக்காட்டாக:

- பல-ரோபோட் ஒத்துழைப்பு
- மிக அதிக அளவிலான சிமுலேஷன் தேவைப்படுதல்
- உயர் அளவு அமைப்பு ஒருங்கிணைப்பு

பல பொறியாளர்கள் ABB-ஐ நோக்கி சாய்வார்கள்.

உங்கள் தொழிற்சாலை சூழல் மிகவும் பாரம்பரியமானதாக இருந்தால், எடுத்துக்காட்டாக:

- இயந்திரத்தில் பொருட்களை ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல்
- கனரக பொருட்களை நகர்த்துதல்
- நீண்டகால தொடர்ச்சியான உற்பத்தி

FANUC பெரும்பாலும் மிகவும் பாதுகாப்பான தேர்வாகும்.

உண்மையில், மிகவும் யதார்த்தமான விஷயம் என்னவென்றால், பல பெரிய தொழிற்சாலைகளில் இரண்டு வகையான ரோபோக்கள் உள்ளன. வெவ்வேறு வேலைகள், வெவ்வேறு குதிரைகள் தேர்வு செய்ய.

பலர் எளிதில் புறக்கணிக்கும் கடைசி குறிப்பு