ABB பெயிண்ட் ரோபோட் என்றால் என்ன?

தொழிற்சாலையில் நீண்ட காலமாக இருந்த பின்னர், நீங்கள் மிகவும் யதார்த்தமான ஒன்றைக் காண்பீர்கள் – பல வாடிக்கையாளர்கள் தொடக்கத்தில் பெயிண்ட் ஸ்ப்ரே செயல்முறையைப் பற்றி கவலைப்படுவதில்லை; அவர்கள் அது வெறும் ஒரு பெயிண்ட் அடுக்கை மட்டுமே பூசுவது என்று நினைக்கின்றனர், அது எவ்வளவு பெரிய விஷயமாக இருக்க முடியும்? ஆனால், உண்மையில் பெருமளவிலான உற்பத்திக்கு வரும்போது, பெரும்பாலானோர் பெயிண்ட் ஸ்ப்ரே செயல்முறையைக் குறித்து தலைவலியால் பாதிக்கப்படுகின்றனர். இயந்திரத்தால் வெட்டப்பட்ட பின் சரியாக முடிக்கப்படுகிறது, கூட்டுதல் செய்த பின் நன்றாக இறுக்கப்படுகிறது, ஆனால் இறுதியில் பெயிண்ட் பூசும்போது ஹேங்கிங் (தொங்குதல்), ஓரஞ்ச்-பீல் (ஆரஞ்சு தோல்) தோற்றம், நிற வேறுபாடு போன்ற பிரச்சனைகள் ஏற்பட்டால், முழு தயாரிப்பின் தரம் உடனே குறைந்துவிடும். குறிப்பாக, ஆட்டோமொபைல்கள், வீட்டு உபயோக பொருட்களின் வெளிப்புற கவர், 3C பாகங்கள் போன்றவைகளில், தோற்றமே பயனரின் முதல் தாக்கமாகும்; பெயிண்ட் பூசும் போது தான் தயாரிப்பு முதல் முறையாக வெளிப்படுகிறது – அது சரியாக இருக்கிறதா அல்லது இல்லையா என்பது உடனே தெரிந்துவிடும்.

எனவே, இப்போது அதிகமான தொழிற்சாலைகள் பெயிண்ட் ஸ்ப்ரே விளைவை நம்பி கைவினைஞர்களின் திறமையை மட்டுமே சார்ந்திருப்பதில்லை, மாறாக நேரடியாக ரோபோட்களையே பயன்படுத்துகின்றன. பெயிண்ட் ரோபோட் துறையில், ABB நிறுவனத்தின் அமைப்புகள் என்பவை தொழில்துறையில் மிகவும் புகழ்பெற்றவையாகும்; அவை தொழில்துறையில் தவிர்க்க முடியாத ஒரு இருப்பாகவே கருதப்படுகின்றன.

எனவே, ABB பெயிண்ட் ரோபோட் என்பது இறுதியில் ஒரு உண்மையான விஷயமா? இது சாதாரண கையாளும் மற்றும் வெல்டிங் ரோபோட்டுடன் என்ன வித்தியாசம்? வேலை இடத்தில் இறுதியில் என்ன உணர்வு? இன்று, நாங்கள் ஆண்டுகளாக முன்னணியில் கண்டதையும், அதைப் பயன்படுத்திய உண்மையான அனுபவத்தையும் உங்களுடன் பேசப் போகிறோம்.

இது ஒரு இயங்கும் கையை விட அதிகம்

பலர் ABB பெயிண்ட் ரோபோட்டை முதல் முறையாகப் பார்க்கும்போது, இது ஒரு சாதாரண ஆறு-அச்சு ரோபோட் மட்டுமே என்று நினைப்பார்கள், அது ஸ்ப்ரே துப்பாக்கிக்கு முன்னால் தொங்குகிறது. உண்மையில், இது அவ்வளவு எளிதானது அல்ல.

ABB பெயிண்ட் ரோபோட் என்பது ஒரு தொகுதியாக்கப்பட்ட முழுமையான அமைப்பை ஒத்திருக்கிறது. கை (ஆர்ம்) பாதையை ஏற்றுக்கொள்ளும் பொறுப்பில் உள்ளது; அணுமியன் (அட்டோமைசர்) பெயிண்டை சீராக சிதறவிடும் பொறுப்பில் உள்ளது; கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ஓட்ட வீதம், மின்னழுத்தம், விசிறி போன்ற நுண்ணிய பணிகளை மேற்கொள்ளும் பொறுப்பில் உள்ளது; மென்பொருள் பகுதி பாதை திட்டமிடல் மற்றும் செயல்முறை தர்க்கத்தை மேற்கொள்ளும் பொறுப்பில் உள்ளது. இந்த அனைத்து பகுதிகளும் ஒன்றிணைந்தால் மட்டுமே இது ஒரு செயல்படும் முழுமையான அமைப்பாக இருக்கும்.

வேறு வார்த்தைகளில் கூறுவதாயின், இது சும்மா கையசைவுகளை மட்டுமே செய்யும் ஒரு இயந்திர கை அல்ல, ஆனால் பூசப்படும் பூச்சுத் திரவத்தின் தரத்தை உண்மை நேரத்தில் கட்டுப்படுத்தக்கூடிய ஒரு உற்பத்தி அலகு ஆகும். இந்த வேறுபாடு உண்மையான உற்பத்தியில் குறிப்பாக தெளிவாகத் தெரிகிறது – கையால் பூசுதல் ஆசிரியரின் தொடுதல் மற்றும் அனுபவத்தை நம்பியுள்ளது; இன்று நன்றாகப் பூசப்பட்ட அழகான பூச்சு, நாளை கை நடுங்குவதால் முற்றிலும் மாறிவிடலாம்; ரோபோட் மூலம் பூசுதல் என்பது அளவுருக்கள் மற்றும் மீள்தன்மையை நம்பியுள்ளது; முதல் பொருள் எப்படி இருந்ததோ, ஆயிரம் பொருட்கள் அனைத்தும் அதேபோல் இருக்கும்.

இது எவ்வாறு செயல்படுகிறது? எளிய வார்த்தைகளில்

முழு செயல்முறையை மிகவும் எளிதாக நினைத்துக்கொள்ளலாம்: பொருள் அங்கு வைக்கப்படுகிறது, ரோபோட் அதைச் சுற்றிச் சுழன்று சுழற்றிக்கொண்டே பூசுகிறது, மேலும் பூசுதலின் நிலையை தொடர்ந்து துல்லியமாக சரிசெய்துகொண்டே இருக்கிறது.

முக்கியமானது ‘பூசுதல்’ என்ற செயலில் இல்லை, ஆனால் ‘பூசும் போதே சரிசெய்தல்’ என்ற திறனில் தான் உள்ளது.

எடுத்துக்காட்டாக, நீங்கள் சிட்டியில் சென்று பார்த்தால், ரோபோட் வேலைப்பாடம் செய்யும் பொருளின் மூலையில் நடந்து செல்லும்போது, பெயிண்ட் அளவு தானாகவே சிறிது குறைக்கப்படும், பெயிண்ட் திரளாக சேர்வதைத் தடுக்க; பெரிய தட்டையான பகுதிக்குச் செல்லும்போது, பெயிண்ட் விசிறி அகலமாக விரிந்து, செயல்திறனை மேம்படுத்தும்; திரும்பும்போது, இயக்க வேகம் மற்றும் பெயிண்ட் வெளியேற்ற அளவு ஒத்திசைவில் இல்லாமல் இருக்கும், இதனால் பெயிண்ட் அடுக்கின் தடிமன் சீராக இருக்கும். இவை அனைத்தும் மனிதன் அருகில் உள்ள கண்ணாடியை சுழற்றி சரிசெய்வதன் மூலம் அமைக்கப்படவில்லை; இவை முன்கூட்டியே அமைக்கப்பட்ட அமைப்பின் தர்க்கத்தின் மூலம் தானாகவே இயங்குகின்றன.

பெயிண்ட் பூசுதல் நன்றாக உள்ளதா அல்லது மோசமாக உள்ளதா என்பதை உண்மையில் தீர்மானிக்கும் சில கடினமான விஷயங்கள்

வாடிக்கையாளர்கள் பெரும்பாலும் கேட்கின்றனர்: அதே ABB ரோபோட் பயன்படுத்தப்படும்போது, சில தொழிற்சாலைகளில் பெயிண்ட் பூசுதல் கண்ணாடிபோல் மின்னுகிறது, சிலவற்றில் எந்த அர்த்தமும் இல்லையே? உண்மையில், இதன் வேர் ரோபோட்டில் இல்லை, ஆனால் பின்வரும் சில விஷயங்களில் தான் உள்ளது.

- அடமைசர்
இந்த விஷயமே பூசுதலின் தரத்திற்கு முக்கியமானது. எளிமையாகக் கூறுவதாயின், இதன் பணி திரவ பெயிண்டை மிக மெல்லிய துகள்களாகப் பிரிப்பதே ஆகும். துகள்கள் அதிகம் ஒழுங்காக இருந்தால், பொருளின் மேற்பரப்பில் பூசுதல் மென்மையாகவும், பெயிண்ட் அடுக்கு சீராகவும் இருக்கும். அணுமானியான (அட்டோமைசர்) சரியான நிலையில் இல்லையெனில், பெயிண்ட் மேற்பரப்பைப் பார்த்தால் பூக்கள் போன்ற தோற்றம், சிறிய துகள்கள் அல்லது தடிமனான/மெல்லிய பகுதிகள் தெரியும். பராமரிப்புத் துறையில் நாம் காணும் பல பூசுதல் தரச் சிக்கல்களும் இறுதியில் அணுமானியுடன் தான் தொடர்புடையவை.

- மின்னியல் பூசுதல்
பல ABB பூசுதல் அமைப்புகள் மின்னியல் முறைகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. இதன் கோட்பாடு சிக்கலானது அல்ல; பெயிண்டை மின்சாரத்தால் மின்னூட்டப்படுமாறு செய்து, பொருளை நிலத்துடன் இணைத்து (கிரவுண்ட்), பெயிண்ட் துகள்கள் காந்தத்தினால் பொருளை நோக்கிச் செல்வது போல செய்வதே ஆகும். இதன் உண்மையான விளைவு மிகவும் தெளிவாக உணரப்படும் – பெயிண்ட் மிகச் சீராகப் பூசப்படும், ஓரங்களும் மூலைகளும் சிறப்பாக மூடப்படும், மேலும் பெயிண்ட் மூச்சு குறைவாகச் சிதறும். வெளிப்படையாகக் கூறுவதாயின், இது பெயிண்டை சிக்கனமாகப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் சுத்தமானது.

- அமைப்பு ஒருங்கிணைப்பு
ABB-ன் வலுவான பகுதி என்பது, ஸ்ப்ரே சாதனங்கள் ரோபோட்டில் 'தொங்கும்' வகையில் மட்டும் இணைக்கப்படவில்லை, ஆனால் பம்ப்கள், வால்வுகள், கட்டுப்பாட்டு அலகுகள் அனைத்தும் அமைப்பில் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளன; சிலவற்றை நேரடியாக ரோபோட்டின் கழுத்துப் பகுதிக்கு அருகில் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. இவ்வாறு செய்வதன் நன்மை என்பது, விரைவான பதிலளிப்பு, குறைந்த தாமதம், வண்ணம் மாற்றம் மற்றும் கழிவு பெயிண்ட் சுத்திகரிப்பு ஆகியவற்றில் குறைந்த பெயிண்ட் வீணாகும் என்பதாகும். இந்த காட்சியை நீங்கள் கவனித்தால், முழு ஸ்ப்ரே செயல்பாடும் மிகவும் இயல்பாக, கையால் செய்வது போலவே தோன்றும்; மெதுவான, அரை டைம் தாமதமான, தளர்வான உணர்வு ஏற்படாது.

பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் மாதிரிகள் மற்றும் அவை பயன்படுத்தப்படும் இடங்கள்

நாம் முன்னர் பலமுறை பயன்படுத்திய சில மாதிரிகளைப் பற்றி பேசுவோம் — அவற்றின் தொழில்நுட்ப அளவுகளைப் பற்றி விவரிக்க வேண்டியதில்லை, ஆனால் அவற்றின் உண்மையான பயன்பாட்டு உணர்வைப் பற்றியே பேசுவோம்.

ABB IRB 5500 ஆனது ஆட்டோமொபைல் தொழிற்சாலைகளில் பொதுவாக பழைய தெரிமுகமான மாதிரியாகக் கருதப்படுகிறது; இதன் சிறப்பு விரைவான செயல்பாடு, நிலையான பாதை மற்றும் பெரிய பரப்பளவு கோட்டிங் (coating) போன்ற உடல் பேனல்களுக்கு மிகவும் ஏற்றதாகும்.

ABB IRB 5510 ஆனது பாகங்கள் மீது கோட்டிங் செய்யும் வரிசைகளில் அதிகமாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது; சிறிய வேலைப்பொருள்கள், பல்வேறு வகைகள், அடிக்கடி தாளத்தை மாற்றும் தயாரிப்பு வரிசைகளுக்கு இது மிகவும் நெகிழ்வான முறையில் ஏற்றதாகும்.

அதேபோல, ABB IRB 52 தொடரும் உள்ளது; சில பொதுவான தொழில்துறை பகுதிகளில் இது அடிக்கடி காணப்படுகிறது, இது வலுவான வகையைச் சேர்ந்தது.

பல தொழிற்சாலைகள் ஏன் கடினமான முடிவை எடுத்து, பெயிண்ட் ரோபோட்டுகளையும் பயன்படுத்துகின்றன?

உண்மையில், இந்த வினாவுக்கு விளக்கம் தேவையில்லை; செயலிடும் இடத்திற்குச் சென்றால் புரிந்துகொள்ளலாம்.

நிலைத்தன்மை என்பது ஒரு பெரிய தாண்டல் அல்ல. கையால் பெயிண்ட் பூசும் முறையில், இன்று நிபுணர் நல்ல நிலையில் இருந்தால், அழகான வேலை செய்யப்படும்; நாளை அவரது மனநிலை சிறிது மோசமாக இருந்தால், பெயிண்ட் தரம் நேரடியாக குறைந்துவிடும். ஆனால் ரோபோட் சோர்வடையாது, மனநிலை மாற்றங்களுக்கு ஆளாகாது; ஒவ்வொரு பொருளிலும் பூசப்படும் பெயிண்ட் தடிமன் மற்றும் மினுமினுப்பு மிக உயர்ந்த அளவில் ஒருமைத்தன்மை கொண்டிருக்கும்.

பெயிண்ட் சேமிப்பு என்பது உண்மையிலேயே சேமிப்புதான். ரோபோட் பெயிண்ட் அளவை மிக துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்த முடியும், அதனால் அதிகப்படியான பெயிண்ட் சிதறல் மற்றும் பெயிண்ட் மூலம் ஏற்படும் வீணாகும் அளவு குறைக்கப்படும். பல திட்டங்களில், பெயிண்ட் மீது மட்டுமே சேமிக்கப்படும் பணம் மிகவும் குறிப்பிடத்தக்க அளவில் இருக்கும்.

பாதுகாப்பு. ஸ்ப்ரே சூழலில் கரைப்பான்கள் மற்றும் பெயிண்ட் புகை உள்ளன; நீண்ட காலமாக இந்த சூழலில் மனிதர்கள் சுவாசித்தால், உடலுக்கு மிகுந்த தீங்கு விளைவிக்கும். ரோபோட் அறிமுகிக்கப்பட்ட பின், மனிதர்கள் பொதுவாக ஸ்ப்ரே பகுதியின் வெளியே விலகி, கண்காணிப்பு மற்றும் உதவிப் பணிகளை மட்டுமே செய்ய முடியும்.

துறையில் சந்திக்கப்படும் சில பொதுவான சிக்கல்கள்

மேலும், சிறந்த உபகரணங்களை வேலை நிலையத்தில் நீண்ட காலமாகப் பயன்படுத்தும்போது எப்போதும் சிக்கல்கள் ஏற்படும்; கீழே குறிப்பிடப்பட்டுள்ளவை துறையில் பொதுவாக எதிர்கொள்ளப்படும் சிக்கல்கள்.

1. ஸ்ப்ரே சீரற்றதாக இருத்தல்
இது வாடிக்கையாளர்களால் மிகுந்த புகாராக கூறப்படும் சிக்கல்; முதல் வாக்கியம் பொதுவாக “ரோபோட் சரியாக இயங்கவில்லை” என்பதாகும். ஆனால் ஆராய்ந்தால், பல முறை இதன் மூலகாரணம் ரோபோட்டில் இல்லை, மாறாக அடமிசர் (atomizer) நிலை சரியில்லை, திரவ ஓட்டம் நிலையற்றதாக இருக்கிறது, அல்லது கற்பித்தலுக்கான பாதையில் சிறிது விலகல் ஏற்பட்டுள்ளது. தீர்வு: செயல்முறை முடிவை முதலில் சரிபார்க்கவும், பின்னர் இயந்திர முடிவை சரிபார்க்கவும்.

2. பெயிண்ட் அளவில் திடீர் அதிகரிப்பு
வாடிக்கையாளர்கள் இதனைப் பற்றி மிகவும் உணர்திறன் கொண்டவர்களாக உள்ளனர். பொதுவான காரணங்களில் ஸ்ப்ரே செய்யும் தூரம் சரியாக இல்லாமை, அமைப்பு அளவுகள் மாறிவிட்டிருத்தல், வால்வுகள் அல்லது பம்ப்களில் சிறிது சிக்கல் ஏற்பட்டிருத்தல் ஆகியவை அடங்கும். இது அமைப்பு திடீரென மோசமாகிவிட்டது என்பது அல்ல; இது இயக்கத்தின் ஒரு பகுதி தவறாகச் செயல்பட்டு, அது பற்றி யாருக்கும் உணர்வு ஏற்படவில்லை என்பதே உண்மை.

3. ரோபோட் நகர்கிறது, ஆனால் பெயிண்ட் வெளியே வரவில்லை
இது மிகவும் அசாதாரணமாகத் தோன்றினாலும், புலத்தில் இது உண்மையில் அரிதானது அல்ல. முதன்மையாக பெயிண்ட் பம்ப் சரியாக இயங்குகிறதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும், வால்வு மூடப்பட்டிருக்கிறதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும், கட்டுப்பாட்டு சிக்னல் சரியாகச் செல்கிறதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும். இந்த வகையான சிக்கல்கள் பெயிண்ட் வழங்கல் அமைப்பில் பெரும்பாலும் ஏற்படுகின்றன; ரோபோட் உடல் பொதுவாக இதற்கு குற்றம் சுமத்தப்பட முடியாது.

4. சில இடங்களில் ஸ்ப்ரே செய்ய முடியவில்லை
வேலைப்பொருளின் சில பகுதிகளில் எப்போதும் ஸ்ப்ரே தவறிவிடுகிறது; இது பொதுவாக பாதை திட்டமிடல் சிக்கலைக் குறிக்கிறது — அதாவது, இயக்க வழிமுறை (trajectory) சரியாகக் கற்பிக்கப்படவில்லை அல்லது இயந்திர அமைப்பில் சிறிது விலகல் ஏற்பட்டிருக்கிறது. இந்த நிலைமையைத் தீர்க்க, புள்ளிகளை மீண்டும் கற்பித்தல் தேவைப்படுகிறது; இலேசான சரிசெய்தல் அளவுகள் (light adjustment parameters) மூலம் இதைத் தீர்க்க முடியாது.

5. மின்னியல் நிலைமை மோசமாக உள்ளது
பலர் இதை முதலில் பார்க்க முடியாது, ஆனால் முடிக்கப்பட்ட தயாரிப்பு தெளிவானதை ஒப்பிட்டு ஒன்றாக இணைக்கப்படுகிறது. பொதுவாக உயர் மின்னழுத்த அமைப்பு நிலைமை வெளியே, அல்லது மோசமான பூமி. பழைய உபகரணங்களில் இந்த பிரச்சனை மிகவும் பொதுவானது.

வழக்கமான பராமரிப்பு, பணத்தை மிச்சப்படுத்தக்கூடிய சில சிறிய பழக்கங்கள் என்று சொல்லலாம்

வண்ணப்பூச்சு ரோபோக்கள் உடைந்துவிட்டால் சரிசெய்யக்கூடிய உபகரணங்கள் அல்ல, எனவே வழக்கமான பராமரிப்பு மிகவும் முக்கியமானது.

சில எளிய ஆனால் பயனுள்ள குறிப்புகள்:

- துளையிடும் கருவி தொடர்ந்து சோதனை செய்யப்பட்டு சுத்தம் செய்யப்படுகிறது, வண்ணப்பூச்சு அடைந்துவிடும் வரை காத்திருக்க வேண்டாம், பின்னர் அதைப் பெறுங்கள்.
- தெளிக்கும் பகுதியை சுத்தமாக வைத்திருங்கள். வண்ணப்பிளையை மூடுபனி சேகரித்து வழிவகுக்கிறது.
- நீண்ட நேரம் அழுத்தத்தின் கீழ் கம்பி வளைந்து விடாதீர்கள், குறிப்பாக மணிக்கட்டு பகுதியில்.
- அதை சரியாக பூமிக்கு உறுதி, மின்னியல் தெளிப்பு அது சார்ந்துள்ளது.
- மாறி மாறி மாற்றங்களை பதிவு செய்யுங்கள், இன்று சரிசெய்யாமல் நாளை மறந்து விடுங்கள்.

பெரிய பிரச்சனைகள் பல மெதுவாக சேமிக்கப்படும் சிறிய பிரச்சினைகள்.

இறுதியாக, நான் உங்களிடம் முற்றிலும் நேர்மையாக இருப்பேன்