KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL ชุดขับเซอร์โว | ไดรฟ์ KRC4

คูกะ 00-198-266 — เคเอสพี 600-3x20 อัล เซอร์โว แพ็ก สำหรับคอนโทรลเลอร์ เคอาร์ซี4

คูกะ 00-198-266 คือ เคเอสพี 600-3x20 อัล เซอร์โว แพ็ก (ส่วนหนึ่งของสแต็กไดรฟ์ เคอาร์ซี4 ของคูกะ) ซึ่งเป็นแอมพลิฟายเออร์ไดรฟ์แบบสามแอ็กซิสที่ดึงพลังงานจากดีซีลิงก์ของเคอาร์ซี4 และให้เอาต์พุตกระแสสลับสามช่องที่จับคู่กันไว้ที่ 20 แอมแปร์แต่ละช่อง เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์แอ็กซิสของหุ่นยนต์หรือโพซิชันเนอร์ได้สูงสุดสามแอ็กซิสจากโมดูลเดียว

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• ใช้ขับเคลื่อนแกนมอเตอร์ของหุ่นยนต์และตำแหน่งปรับ (positioner) บนเซลล์อัตโนมัติทั่วไปของ KUKA KRC4 สำหรับงานเชื่อม งานจัดการวัตถุ งานเรียงพาเลท และงานอื่น ๆ
• ใช้แทน KSP ที่เสียหายในตู้ควบคุมขับเคลื่อนของ KRC4 เพื่อฟื้นฟูแกนที่หยุดทำงานให้กลับมาใช้งานได้อีกครั้ง
• ใช้งานในระบบที่มีหลายแอ็กซิส โดยหนึ่งหน่วยเคเอสพี 600-3x20 สามารถรองรับแอ็กซิสที่มีโหลดเบาได้สูงสุดสามแอ็กซิสจากระบบดีซีลิงก์
• เหมาะสำหรับสายการผลิตที่ต้องการซ่อมแซมไดรฟ์ที่ล้มเหลวเพียงตัวเดียว โดยไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนตู้ควบคุมทั้งหมด

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

KSP 600-3x20 คือส่วนขับกำลังของไดรฟ์แกน KUKA KRC4 มันรับแรงดันไฟฟ้าแบบ DC link จากตู้ควบคุม แล้วแปลงเป็นกระแสสลับสามเฟสที่สมดุลกันสำหรับขับแกนแต่ละตัว โดยแต่ละเฟสมีกระแสสูงสุด 20 แอมแปร์ เพื่อขับมอเตอร์หุ่นยนต์หรือมอเตอร์ตำแหน่ง (positioner) เมื่อ KSP ตัวใดตัวหนึ่งล้มเหลว จะมีเพียงแกนที่เชื่อมต่อกับโมดูลนั้นเท่านั้นที่สูญเสียพลังงาน — การเปลี่ยนโมดูลที่เสียหายด้วยโมดูลใหม่รุ่นเดียวกันบนตัวควบคุมรุ่นเดียวกันจะทำให้ระบบกลับมาใช้งานได้ตามปกติโดยไม่จำเป็นต้องสัมผัสแขนหุ่นยนต์หรือส่วนประกอบอื่น ๆ ของชุดไดรฟ์เลย ค่าการจัดอันดับ 3x20 (สามแกน แกนละ 20 แอมแปร์) คือรุ่นที่มีกระแสต่ำที่สุดในตระกูล KSP 600 ซึ่งใช้กับแกนหุ่นยนต์หรือ positioner ที่มีขนาดเล็กหรือเบา ซึ่งมีกำลังน้อยกว่ารุ่น 3x40 และ 3x64 — ดังนั้น ค่ากระแสที่เลือกต้องสอดคล้องกับความต้องการของแกนที่ขับจริง

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• การตัดวงจรเนื่องจากกระแสเกินหรือลัดวงจรบนแกนหนึ่งแกนขึ้นไป ส่งผลให้หุ่นยนต์หยุดทำงานพร้อมแจ้งข้อผิดพลาดของไดรฟ์
• ข้อผิดพลาดของสาย DC-link ซึ่ง KSP ไม่สามารถรักษาระดับแรงดันบนสาย DC-link ไว้ได้ และตู้ควบคุมแจ้งข้อผิดพลาดของ DC-link
• ความเสียหายของส่วนเอาต์พุตอันเนื่องจากข้อบกพร่องของมอเตอร์หรือสายเคเบิล ทำให้แกนหนึ่งไม่มีพลังงานขับ
• การร้อนจัดเกินไปหรือความล้มเหลวของชิ้นส่วนภายในหลังใช้งานมานานหลายปีในตู้ควบคุมที่มีอุณหภูมิสูง
• การสูญเสียการสื่อสารกับตัวควบคุม ทำให้ไม่สามารถเปิดใช้งานแกนหรือขับเคลื่อนได้
• ยืนยันด้วยเลขที่ชิ้นส่วน 00-198-266 และชนิดของตัวควบคุม — กรุณาส่งป้ายกำกับตัวควบคุม KRC4 หรือภาพถ่ายชุดไดรฟ์ของท่านมาให้เรา และเราจะตรวจสอบให้แน่ใจว่า KSP ที่เหมาะสมกับระบบท่านก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• ชุดไดรฟ์เซอร์โว UL แบบดั้งเดิมจาก KUKA รุ่น 00-198-266 KSP 600-3x20 ยืนยันด้วยเลขที่ชิ้นส่วน
• ค่าการจัดอันดับแกนและค่า DC-link ได้รับการยืนยันแล้วเทียบกับตัวควบคุม KRC4 ของท่านก่อนจัดทำใบเสนอราคา
• จัดส่งใหม่หรือใช้งานแล้วแต่เป็นของเดิม; ยืนยันสภาพก่อนสั่งซื้อ
• ตรวจสอบค่าอินพุต DC-link และเอาต์พุตแกนก่อนบรรจุภัณฑ์
• ขอใบเสนอราคาโดยระบุหมายเลขชิ้นส่วนและชนิดของคอนโทรลเลอร์ของท่าน — เราจะยืนยันความตรงกันก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• KUKA 00-198-268 — ชุดไดรฟ์เซอร์โว KSP 600-3x40 รุ่นพี่ที่มีกระแสสูงกว่า ในตระกูลไดรฟ์ KRC4 เดียวกัน
• KUKA 00-198-269 — ชุดเซอร์โว KSP 600-3x64 รุ่นกระแสสูงสุด สำหรับแกนที่มีภาระหนัก
• KUKA 00-245-213 — ชุดจ่ายไฟ KPP 600-20-3x20 UL แหล่งจ่ายแรงดัน DC-link ที่ป้อนพลังงานให้กับชุด KSP ในส่วนไดร์ฟสแต็ก
• KUKA 00-246-872 — การ์ด RDC ของ KRC4 (ตัวแปลงสัญญาณเรโซล์เวอร์เป็นดิจิทัล) ซึ่งทำงานร่วมกับขับแกน
• KUKA 00-235-627 — ยูนิตควบคุมตู้ KRC4 CCU ซึ่งเป็นหัวใจหลักของคอนโทรลเลอร์ที่โมดูล KSP ติดตั้งอยู่