ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) เครื่องควบคุมแบบถือมือพร้อมสายเคเบิล

FlexPendant สำหรับผู้ควบคุมหุ่นยนต์ (ใช้กับระบบควบคุมของ ABB)

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• การสร้าง แก้ไข และตรวจสอบโปรแกรมหุ่นยนต์แบบออนไซต์ภายในเซลล์การผลิต
• การขับเคลื่อนด้วยมือและการสอนตำแหน่งหุ่นยนต์ในระหว่างการตั้งค่าและการเปลี่ยนแปลงงาน
• การวินิจฉัยแบบเรียลไทม์ — ตรวจสอบสัญญาณเตือน การโต้ตอบกับอินพุต/เอาต์พุต และสถานะผ่านการเชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์
• การเลือกโหมดการดำเนินงานและการควบคุมล็อกความปลอดภัยระหว่างการติดตั้งเบื้องต้นและการให้บริการ

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

นี่คืออุปกรณ์อินเทอร์เฟซแบบถือในมือที่ทำหน้าที่เป็นสื่อกลางระหว่างผู้ปฏิบัติงานกับตัวควบคุมหุ่นยนต์ — ไม่ใช่แผงสัมผัสทั่วไป งานของหุ่นยนต์ภายในเซลล์ต้องการอุปกรณ์ที่อยู่ใกล้เคียงเสมอ มีความทนทานสูง และได้รับการรับรองด้านความปลอดภัย: ผู้ปฏิบัติงานจับอุปกรณ์นี้ไว้ขณะยืนอยู่ข้างหุ่นยนต์ ดังนั้นอุปกรณ์จึงต้องสามารถทนต่อการตกหล่น น้ำมัน ฝุ่น และการใช้งานหนักประจำวันได้ พร้อมทั้งยังคงใช้งานได้อย่างปลอดภัย นี่คือเหตุผลที่อุปกรณ์นี้ถูกออกแบบมาเฉพาะสำหรับการใช้งานจริง โดยเชื่อมต่อกับตัวควบคุมผ่านสายเคเบิล แทนที่จะเป็นแล็ปท็อปหรือแท็บเล็ต

สถาปัตยกรรมด้านความปลอดภัยคือหัวใจของการออกแบบ สวิตช์เปิดใช้งานแบบสามตำแหน่ง (deadman) และปุ่มหยุดฉุกเฉินที่เชื่อมต่อโดยตรงด้วยสายไฟ หมายความว่าหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ได้ก็ต่อเมื่อผู้ปฏิบัติงานจับแท็บเล็ตควบคุมไว้ในสถานะปลอดภัยอย่างกระตือรือร้นและมีสติเท่านั้น — หากปล่อยแท็บเล็ตนั้นออก การเคลื่อนที่จะหยุดทันที การเขียนโปรแกรม การขยับตำแหน่งแบบช้าๆ (jogging) และการวินิจฉัยปัญหา ล้วนดำเนินผ่านอุปกรณ์เดียวที่เชื่อมต่อกับตัวควบคุม ทำให้เซลล์การผลิตยังคงใช้งานได้แม้เครือข่ายหรือพีซีสำนักงานจะไม่ทำงานก็ตาม เนื่องจากแท็บเล็ตควบคุมถูกออกแบบให้สอดคล้องกับรุ่นของตัวควบคุมและซอฟต์แวร์ที่ติดตั้งมาด้วย ดังนั้นการเลือกแท็บเล็ตจึงต้องสอดคล้องกับระบบที่ติดตั้งจริง ไม่ใช่เพียงแค่รูปลักษณ์ภายนอกของตู้หุ้ม

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• หน้าจอสัมผัสไม่ตอบสนองหรือเกิดการเคลื่อนคลาดหลังใช้งานเป็นเวลานานหรือได้รับแรงกระแทก
• สายเชื่อมต่อหรือขั้วต่อเสียหายจากการงอซ้ำๆ การบิดเบี้ยว หรือถูกทับบ่อยครั้ง
• สวิตช์หยุดฉุกเฉินหรือสวิตช์เปิดใช้งาน (deadman) ล้มเหลว — พาเนลควบคุมแบบพกพาจะไม่อนุญาตให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหว
• จอยสติกเคลื่อนคลาดหรือสูญเสียตำแหน่งหยุด (detents) ส่งผลต่อความแม่นยำในการขับเคลื่อนด้วยมือ
• การสื่อสารกับคอนโทรลเลอร์ขาดหาย (ไม่มีการตอบสนอง หรือการเชื่อมต่อไม่เสถียร)
• ตัวเรือน ซีล หรือหน้าจอเสียหายจากน้ำมัน สารหล่อเย็น ฝุ่น หรือการตกกระแทกในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง
• เกิดความไม่สอดคล้องกันของซอฟต์แวร์หรือเวอร์ชันหลังการติดตั้ง — แผงควบคุมแบบพกพาไม่ได้รับการยอมรับโดยคอนโทรลเลอร์

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• แผงควบคุมแบบพกพา ABB FlexPendant รุ่นแท้ DSQC3120A (อินเทอร์เฟซ TPU4 / SxTPU4) รหัสสินค้า 3HAC085590-001 — ใช้สำหรับควบคุมหุ่นยนต์โดยผู้ปฏิบัติงาน ไม่ใช่ HMI ทั่วไป
• บริการยืนยันการติดตั้ง: เราตรวจสอบรุ่นของคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ RobotWare / RobotControl ก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ เนื่องจากรุ่น FlexPendant ที่เกี่ยวข้องมีความแตกต่างกันในด้านสายเคเบิล อินเทอร์เฟซ และรุ่นระบบรองรับ
• การตรวจสอบรุ่นเปรียบเทียบกับ FlexPendant DSQC679 รุ่นก่อนหน้า (รหัสสินค้า 3HAC028357-001) — เราแจ้งให้ท่านทราบว่าคอนโทรลเลอร์ของท่านต้องใช้รุ่นใด เพื่อป้องกันไม่ให้ท่านสั่งซื้อรุ่นที่ไม่ตรง
• จัดจำหน่ายตามใบเสนอราคา โดยยืนยันสภาพของสินค้าก่อนสั่งซื้อ; ไม่มีการรับประกันว่ามีสินค้าพร้อมส่งหรือระยะเวลาจัดส่ง

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• 3HAC028357-001 — FlexPendant ABB รุ่น DSQC679 (แผงควบคุมแบบพกพาสำหรับการสอนรุ่นก่อนหน้า) เว็บไซต์ของท่านแสดงรายการสินค้ารุ่นนี้ควบคู่ไปกับรุ่น DSQC3120A นี้ กรุณาแจ้งรุ่นคอนโทรลเลอร์ของท่านให้เราทราบ เพื่อเราจะยืนยันว่าท่านต้องใช้รุ่นใด — ทั้งสองรุ่นนี้ไม่สามารถใช้แทนกันได้โดยอัตโนมัติ
• สายเคเบิลเชื่อมต่อและอุปกรณ์เสริม — จี้มาพร้อมกับสายเชื่อมต่อ; โปรดแจ้งรุ่นของคอนโทรลเลอร์ที่ท่านใช้ให้เราทราบ และเราจะยืนยันความยาวของสายและรูปแบบขั้วต่อที่เหมาะสม (ไม่มีเลขชิ้นส่วนมาตรฐานเดียวที่ใช้ได้กับทุกการตั้งค่า)