ABB 3HAC085598-001 SxTPU4 10 เมตร FlexPendant Teach Pendant

SxTPU4 10M FlexPendant สำหรับตัวควบคุมหุ่นยนต์ ABB IRC5

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์และการสอนเส้นทางการเคลื่อนที่บนพื้นโรงงาน
• การควบคุมด้วยมือและการปรับตำแหน่งระหว่างการติดตั้งเบื้องต้นและการสอบเทียบ
• การสนับสนุนการผลิต: การควบคุมโปรแกรม หน้าจอแสดงสถานะ และการแทรกแซงในพื้นที่อย่างปลอดภัย
• การบำรุงรักษาและการกู้คืนจากความผิดพลาด: การอ่านเหตุการณ์ การยืนยันพฤติกรรมของสัญญาณอินพุต/เอาต์พุต และการแยกสาเหตุของปัญหาได้รวดเร็วกว่าการใช้คอนโทรลเลอร์เพียงอย่างเดียว
• การปรับปรุงประสิทธิภาพกระบวนการ: การแก้ไขเส้นทางแบบค่อยเป็นค่อยไปและการปรับแต่งเวลาไซเคิลโดยไม่รบกวนเครื่องมือวิศวกรรมที่ใช้อยู่

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

• จัดหาอินเทอร์เฟซระหว่างมนุษย์กับเครื่องแบบถือในมือที่ทำให้การปฏิบัติงานโหมดแมนนวลของ IRC5 เป็นไปได้จริงและปลอดภัย
• รวมหน้าจอสัมผัส จอยสติก ปุ่มหยุดฉุกเฉิน และอุปกรณ์เปิดใช้งานแบบสามตำแหน่งไว้ในหน่วยควบคุมสำหรับผู้ปฏิบัติงานหนึ่งชิ้น
• มอบสายควบคุมแบบถือในมือที่มีระยะใช้งาน 10 เมตร ซึ่งมาตรฐานเดียวกันสำหรับทีมบำรุงรักษาที่ทำงานกับเซลล์ IRC5 หลายเซลล์
• ลดเวลาการฟื้นฟูเมื่อการผลิตหยุดลง โดยการเปิดใช้งานการควบคุมด้วยมือแบบท้องถิ่นอย่างรวดเร็ว

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• ความไม่ตรงกันของรุ่น: การใช้แผงควบคุมแบบยืดหยุ่นสำหรับระบบ IRC5 กับตัวควบคุม OmniCore (หรือในทางกลับกัน) จะทำให้ไม่สามารถสื่อสารกันได้ — โปรดยืนยันรุ่นให้แน่ชัด
• การไม่ตรงกันของรุ่น: DSQC3120 เทียบกับ DSQC3120A หรือรุ่นอื่นอาจไม่สามารถใช้แทนกันได้โดยตรง — โปรดตรวจสอบรหัสรายการและซอฟต์แวร์ให้ตรงกับรุ่นที่ระบุ
• สายเคเบิลหรือขั้วต่อเสียหาย: สายเคเบิลความยาว 10 เมตรและขั้วต่อเป็นจุดที่สึกหรอได้ง่าย — โปรดตรวจสอบรอยตัด รอยงอ และหมุดขั้วต่อที่โค้งงอ
• ข้อผิดพลาดของปุ่มหยุดฉุกเฉินหรืออุปกรณ์เปิดใช้งาน: สวิตช์เปิดใช้งานสึกหรอหรือปุ่มหยุดฉุกเฉินติดขัดจะทำให้ไม่สามารถเคลื่อนที่ด้วยมือได้ — ต้องทดสอบการทำงานหลังติดตั้งเสร็จสิ้น
• หน้าจอสัมผัสหรือจอยสติกคลาดเคลื่อน: การสัมผัสไม่ตอบสนองหรือจอยสติกเลื่อนตำแหน่งจะส่งผลต่อความแม่นยำในการควบคุมแบบจ็อกกิ้ง — โปรดตรวจสอบก่อนเริ่มการผลิต

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• ยืนยันว่าเป็น FlexPendant ABB รุ่น SxTPU4 10M ของแท้ โดยตรวจสอบจากหมายเลขรายการและรหัสผลิตภัณฑ์ DSQC3120 เท่านั้น ไม่ใช่การคาดเดา
• ยืนยันรุ่นของคอนโทรลเลอร์แล้ว (IRC5 / FlexPendant ตระกูล DSQC3120) ก่อนเสนอราคา
• จัดจำหน่ายในรูปแบบใหม่แท้ หรือใช้แล้วแต่ยังเป็นของแท้; สภาพของสินค้าจะแจ้งให้ท่านทราบและยืนยันก่อนสั่งซื้อ
• ตรวจสอบเทียบเคียงกับ FlexPendant รุ่น DSQC3120A (3HAC085590-001) และอะไหล่ของ teach-pendant รุ่นอื่น ๆ เพื่อหลีกเลี่ยงการใช้รุ่นที่ไม่ตรงกัน
• การจัดหาสินค้าตามคำขอ: โปรดแจ้งรุ่นคอนโทรลเลอร์และระดับ RobotWare ของท่าน เพื่อให้เราสามารถจับคู่กับพานเดนต์ที่ถูกต้องได้

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• 3HAC085590-001 — พานเดนต์แบบยืดหยุ่น DSQC3120A (อยู่ในตระกูลพานเดนต์แบบยืดหยุ่นเดียวกัน แต่เป็นรุ่นปรับปรุงที่ต่างกัน ไม่สามารถใช้แทนกันได้โดยอัตโนมัติ)
• 3HAC028357-001 — พานเดนต์สำหรับการสอน DSQC679 (พานเดนต์สำหรับการสอนรุ่น IRC5 รุ่นเก่า โปรดตรวจสอบความเข้ากันได้ตามรุ่น)
• 3HAC23857-001 — ฝาครอบป้องกันเปลือกหุ่นยนต์ (ฝาครอบป้องกันพานเดนต์ อยู่ในกลุ่มอุปกรณ์เสริมสำหรับเซลล์หุ่นยนต์เดียวกัน)
• JC2000-0137 — จอยสติกสำหรับพานเดนต์สำหรับการสอน (จอยสติกยี่ห้อ Penny & Giles รุ่น JC2000 ใช้อ้างอิงชิ้นส่วนที่สึกหรอของพานเดนต์)
• 3HAC021914-001 — ปลั๊กเชื่อมต่อแบบจัมเปอร์สำหรับพานเดนต์สำหรับการสอน (ชิ้นส่วนบริการสำหรับพานเดนต์)