ยูนิตคอมพิวเตอร์หลัก ABB DSQC 639 รุ่น 3HAC025097-001 สำหรับตัวควบคุม IRC5

คอมพิวเตอร์หลัก IRC5 — ภาพรวมเชิงเทคนิค

คอมพิวเตอร์หลักเป็นองค์ประกอบระดับสูงสุดในลำดับชั้นการควบคุมภายในตู้ควบคุม ABB IRC5 มันทำหน้าที่รันระบบ RobotWare และโปรแกรมประยุกต์ RAPID แปลงคำสั่งการเคลื่อนที่ที่เขียนไว้ให้เป็นการขับเคลื่อนแกนต่าง ๆ อย่างสอดประสานกัน ตรวจสอบสัญญาณอินพุต/เอาต์พุต (I/O) และการรับส่งข้อมูลผ่านฟิลด์บัส (fieldbus) รวมทั้งให้บริการกับเทียชแพนเดนต์ (teach pendant) และการเชื่อมต่อสำหรับวิศวกรทุกส่วนประกอบอื่นในตู้ควบคุมจะทำงานตามคำสั่งที่บอร์ดนี้ส่งออก จึงเป็นเหตุผลว่าทำไมความผิดปกติของคอมพิวเตอร์หลักจึงทำให้เซลล์หุ่นยนต์หยุดทำงานทั้งหมด แทนที่จะเพียงลดประสิทธิภาพลง

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• คอนโทรลเลอร์ IRC5 แบบตู้เดียวและแบบสองตู้ — แพลตฟอร์ม ABB IRC5 มาตรฐานที่ใช้กับหุ่นยนต์ตระกูล IRB ทั้งหมด
• เซลล์ที่ใช้งาน RobotWare 5 — คอมพิวเตอร์หลักรุ่นนี้มีเอกสารรองรับสำหรับระบบ IRC5 ที่ใช้ RobotWare เวอร์ชันดังกล่าว
• การแทนที่โดยตรงหลังเกิดความล้มเหลวของคอนโทรลเลอร์ — เส้นทางที่เร็วที่สุดในการกลับเข้าสู่การผลิตเมื่อคอมพิวเตอร์หลัก IRC5 ที่มีอยู่ล้มเหลว
• การซ่อมบำรุงคอนโทรลเลอร์ตามแผน — การเปลี่ยนหรืออัปเกรดโมดูลคอมพิวเตอร์ระหว่างการตรวจสอบและปรับปรุงตู้คอนโทรลเลอร์ตามกำหนดเวลา ก่อนจะดำเนินการตามเส้นทางการอัปเกรดเป็นรุ่น 3HAC079227-001
• การจัดเก็บอะไหล่สำหรับฝูงคอนโทรลเลอร์ IRC5 ที่ติดตั้งใช้งานแล้ว — เก็บไว้บนชั้นวางเพื่อรองรับกรณีที่คอนโทรลเลอร์หยุดทำงานโดยไม่ได้ตั้งใจ ซึ่งอาจก่อให้เกิดค่าใช้จ่ายสูง

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

บอร์ดนี้ถูกแยกออกจากส่วนอื่นๆ ของห่วงโซ่การควบคุมโดยเจตนา โดยทำหน้าที่จัดการทุกสิ่งที่ไม่จำเป็นต้องประมวลผลแบบเรียลไทม์ที่ความถี่เซอร์โว เช่น การรันโปรแกรม การวางแผนเส้นทาง การแปลงพิกัด การสแกนสัญญาณอินพุต/เอาต์พุต การสื่อสารผ่านฟิลด์บัส และอินเทอร์เฟซสำหรับผู้ปฏิบัติงานและวิศวกร ส่วนงานแบบเรียลไทม์ที่ต้องการความแม่นยำสูง เช่น การปิดลูปเซอร์โว นั้นดำเนินการโดยคอมพิวเตอร์แกนขับ (axis computer) และโมดูลไดร์ฟ ซึ่งรับค่าอ้างอิงจากบอร์ดนี้ การรักษาชั้นต่างๆ เหล่านี้ให้แยกจากกัน คือสิ่งที่ทำให้การออกแบบคอมพิวเตอร์หนึ่งแบบสามารถใช้งานได้กับหุ่นยนต์ที่มีขนาดและจำนวนแกนที่แตกต่างกันมาก

มีผลที่เป็นรูปธรรมสองประการตามตำแหน่งนั้น ประการแรก ไม่มีการลดประสิทธิภาพอย่างราบรื่น: หากบอร์ดนี้ไม่ทำงาน เซลล์ก็จะไม่ทำงานด้วย ประการที่สอง ตัวตนของหุ่นยนต์ถูกเก็บไว้บนบอร์ดนี้ — พารามิเตอร์ของระบบ ข้อมูลการปรับเทียบ และชุดโปรแกรมทั้งหมดถูกจัดเก็บไว้ที่คอนโทรลเลอร์ ดังนั้น การเปลี่ยนบอร์ดจึงทำได้ง่ายเพียงอย่างเดียวเมื่อมีสำเนาข้อมูลสำรองที่อัปเดตอยู่ นี่คือเหตุผลว่าทำไมคำต่อท้ายเวอร์ชันและการระบุระดับ RobotWare จึงมีความสำคัญไม่แพ้เลขรหัสชิ้นส่วนเอง

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

อาการที่มักบ่งชี้ว่าปัญหาเกิดจากคอมพิวเตอร์หลัก มากกว่าเกิดจากไดรฟ์หรืออุปกรณ์ภาคสนาม:

• คอนโทรลเลอร์ไม่สามารถเริ่มทำงานจนเสร็จสิ้นได้ — ตู้ควบคุมมีพลังงาน แต่ RobotWare ไม่เริ่มทำงาน และหน้าจอ FlexPendant ค้างอยู่ที่หน้าจอเริ่มต้น
• การรีสตาร์ตซ้ำๆ โดยไม่มีสาเหตุชัดเจน — ตู้ควบคุมรีบูตระหว่างการผลิต โดยไม่มีปัจจัยกระตุ้นที่สอดคล้องกัน
• ระบบภาพหรือสื่อบันทึกเสียหาย — ตู้ควบคุมแจ้งว่าไม่สามารถโหลดระบบได้ ซึ่งโดยทั่วไปหมายถึงสื่อเริ่มต้นมากกว่าหน่วยประมวลผลกลาง (CPU)
• สูญเสียการสื่อสาร — FlexPendant, RobotStudio หรืออุปกรณ์ fieldbus หลุดจากการเชื่อมต่อ ทั้งที่ยังมีแหล่งจ่ายไฟและไดรฟ์ทำงานปกติ
• การสูญเสียการตั้งค่าหรือโปรแกรมหลังการตัดไฟ — พารามิเตอร์กลับคืนสู่ค่าเดิม หรือระบบกลับมาทำงานในสถานะที่ยังไม่ได้ตั้งค่า
• ข้อผิดพลาดแบบไม่สม่ำเสมอที่เกิดตามแผงวงจร — การทดสอบยืนยันแบบคลาสสิก: อาการผิดปกติยังคงอยู่กับคอมพิวเตอร์แม้ส่วนที่เหลือของตู้จะตรวจสอบแล้วว่าใช้งานได้ดี
• ความเสียหายที่มองเห็นได้บนแผงวงจร — ขั้วต่อแบ็กเพลนเสียหาย ตัวเก็บประจุบวมหรือระเบิด หรือคราบเปลี่ยนสีจากความร้อนบนแผงวงจร

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• ชิ้นส่วนแท้ของ ABB จัดจำหน่ายตามรหัสชิ้นส่วน 3HAC025097-001
• ตรวจสอบระดับการปรับปรุงฮาร์ดแวร์และระดับ RobotWare กับท่านก่อนจัดส่ง เพื่อให้แน่ใจว่าแผงวงจรนี้สอดคล้องกับระบบเป้าหมาย
• มีให้เลือกทั้งแบบใหม่แท้หรือแบบใช้แล้วแต่ยังเป็นของแท้ — สภาพของสินค้าจะแจ้งให้ท่านทราบก่อนสั่งซื้อ
• จัดเตรียมภาพถ่ายและรายละเอียดป้ายกำกับของแผงวงจรจริงให้ตามคำขอ เพื่อให้ท่านสามารถเปรียบเทียบขั้วต่อและระดับการปรับปรุงกับหน่วยที่ท่านมีอยู่
• ให้การสนับสนุนการระบุรหัสชิ้นส่วนสำหรับครอบครัว DSQC 639 รวมถึง 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 และ 3HAC041443-003
• ให้คำแนะนำเกี่ยวกับการสำรองข้อมูลและกู้คืนระบบของท่านก่อนและหลังการเปลี่ยนแผงวงจร
• บรรจุภัณฑ์ป้องกันไฟฟ้าสถิตย์พร้อมโครงรองรับที่แข็งแรงสำหรับการขนส่ง; จัดส่งไปทั่วโลกจากเซี่ยงไฮ้
• รับชำระเงินผ่าน PayPal การโอนเงินผ่านธนาคาร (T/T) และ Alibaba Trade Assurance

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• 3HAC041443-003 — คอมพิวเตอร์หลัก DSQC 639 ซึ่งผู้เชี่ยวชาญด้านการฟื้นฟูอุปกรณ์ระบุว่าเป็นหน่วยที่จัดส่งพร้อมตัวเรือนโลหะ โปรดตรวจสอบรูปร่างและขนาด (form factor) ที่ตู้ควบคุมของท่านต้องการ
• 3HAC025527-004 — หน่วยคอมพิวเตอร์ DSQC 639 สำหรับระบบ IRC5 ซึ่งเป็นเวอร์ชันที่ติดตั้งอยู่ภายในตัวเรือนเดียวกันกับคอมพิวเตอร์หลัก
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC 679 ซึ่งเป็นแผงควบคุมแบบสอนงาน (teach pendant) ที่เชื่อมต่อกับบอร์ดนี้
• 3HAC029818-001 — Main Drive Unit DSQC 663 ซึ่งเป็นขั้นตอนการขับเคลื่อนที่อยู่ใต้คอมพิวเตอร์นี้ในสายการเชื่อมต่อของระบบ IRC5
• 3HAC030923-001 — Additional Drive Unit (ADU HV) DSQC 664 สำหรับเซลล์ที่มีแกนการเคลื่อนไหวเกินกว่าหกแกนของหุ่นยนต์