อินเทอร์เฟซ RDC X21 ตัวแปลงสัญญาณเรโซล์เวอร์เป็นดิจิทัล รุ่น KUKA 00-170-961

อินเทอร์เฟซ KUKA 00-170-961 RDC X21 (การเชื่อมต่อตัวแปลงสัญญาณรีโซล์เวอร์แบบดิจิทัล)

KUKA 00-170-961 คืออินเทอร์เฟซ X21 ของตัวแปลงสัญญาณเรโซล์เวอร์แบบดิจิทัล KUKA ระบุไว้ในเอกสารว่าเป็น Interface RDC X21 และอธิบายว่าเป็นการเชื่อมต่อสำหรับตัวแปลงสัญญาณเรโซล์เวอร์แบบดิจิทัล ซึ่งใช้รับข้อมูลตำแหน่งมอเตอร์ กล่าวอีกนัยหนึ่ง ชิ้นส่วนนี้คือส่วนหนึ่งของสายเชื่อมที่นำข้อมูลตำแหน่งแกนจากฐานหุ่นยนต์เข้าสู่ตู้ควบคุม ดังนั้น หากอินเทอร์เฟซสึกหรอหรือเสียหาย จะทำให้ระบบควบคุมไม่สามารถอ่านข้อมูลตำแหน่งได้อีก น้ำหนักของชิ้นส่วนนี้คือ 0.085 กิโลกรัม และมีรหัส HS ตามศุลกากรคือ 85444290 ชิ้นส่วนนี้ติดตั้งอยู่ฝั่งตู้ควบคุมของสายส่งข้อมูลแขนหุ่นยนต์ และติดตั้งบริเวณที่สายส่งข้อมูลเชื่อมระหว่างหุ่นยนต์กับตัวควบคุม กรุณาส่งเลขบทความที่ระบุบนชิ้นส่วนในตู้ควบคุมของท่าน หรือหมายเลขซีเรียลของตัวควบคุมมาให้เรา และเราจะยืนยันความตรงกันก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ

ข้อมูลจำเพาะ

โปรดส่งหมายเลขบทความที่พิมพ์อยู่บนชิ้นส่วน หมายเลขซีเรียลของตัวควบคุม หรือภาพถ่ายป้ายกำกับมาให้เรา เพื่อเราจะยืนยันความตรงกันก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• การเปลี่ยนอินเทอร์เฟซ X21 ที่สึกหรอหรือเสียหาย ซึ่งตัวควบคุมรายงานปัญหา RDC หรือปัญหาการปรับค่าแมสเทอร์ริง
• บริการสำหรับลิงก์ข้อมูลหุ่นยนต์ที่เปิดออกเป็นประจำเพื่อการบำรุงรักษา หรือในหุ่นยนต์ที่เก็บไว้นาน
• การซ่อมแซมหลังจากที่สายเคเบิลข้อมูลแขนกลถูกเปลี่ยนแล้ว แต่ขั้วต่อปลายตู้ควบคุมไม่สามารถเข้าที่ได้อย่างถูกต้องอีกต่อไป
• การฟื้นฟูตัวควบคุมมือสอง โดยคงตู้ควบคุมและแขนกลไว้ และเปลี่ยนอินเทอร์เฟซด้านตู้ควบคุมใหม่
• ส่วนสำรองสำหรับทีมบริการ ซึ่งเก็บชิ้นส่วนอินเทอร์เฟซหนึ่งชิ้นต่อรุ่นของคอนโทรลเลอร์ไว้บนชั้นวาง

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

ตำแหน่งของแกนหุ่นยนต์วัดได้โดยเรโซลเวอร์ที่ติดตั้งอยู่ในเกียร์บ็อกซ์ และตัวแปลงสัญญาณเรโซลเวอร์แบบดิจิทัล (resolver digital converter) คือบอร์ดที่ทำหน้าที่อ่านสัญญาณเหล่านั้นแล้วแปลงเป็นข้อมูลตำแหน่งสำหรับตัวควบคุม บนตู้ควบคุม KRC2 และ KRC4 ตัวแปลงนี้ติดตั้งอยู่ภายในกล่อง RDC ที่ฐานหุ่นยนต์ โดยข้อมูลจะส่งผ่านสายเคเบิลแขนหุ่นยนต์ (manipulator cable) ไปยังตู้ควบคุม คือ ช่องต่อ X31 ฝั่งหุ่นยนต์ และช่องต่อ X21 ฝั่งตู้ควบคุม พร้อมมีสายเคเบิลเชื่อมระหว่างสองจุดนี้ ส่วนประกอบชิ้นนี้คืออินเทอร์เฟซฝั่ง X21 จึงถือเป็นปลายทางทางกายภาพของเส้นทางการส่งสัญญาณนั้นภายในตู้ควบคุม และการเชื่อมต่อที่เกิดขึ้นจำเป็นต้องรักษาความบริสุทธิ์ของสัญญาณไว้ได้อย่างสมบูรณ์ รวมทั้งต้องคงสภาพการยึดแน่นอย่างมั่นคง นี่คือเหตุผลที่ข้อผิดพลาดที่เกิดจากชิ้นส่วนนี้ไม่ใช่ข้อผิดพลาดของมอเตอร์ หรือข้อผิดพลาดของไดรฟ์ แต่เป็นปัญหาเกี่ยวกับข้อมูลตำแหน่งเท่านั้น จึงเป็นเหตุให้ขั้นตอนการวิเคราะห์และแก้ไขปัญหาของ KUKA ระบุให้ตรวจสอบสายเคเบิลส่งข้อมูล X21 ก่อนเป็นลำดับแรก ตามด้วยการตรวจสอบฉนวนกันรบกวน (shielding) การล็อกปลั๊กให้แน่น และแหล่งจ่ายไฟให้กับ RDC ตามลำดับนั้น นี่ยังเป็นเหตุผลที่อินเทอร์เฟซชิ้นนี้จัดเป็นชิ้นส่วนที่แยกต่างหากและสามารถเปลี่ยนทดแทนได้ในแคตตาล็อก ไม่ใช่ส่วนหนึ่งของชุดสายเคเบิล และยังเป็นเหตุผลที่เราต้องยืนยันให้แน่ชัดก่อนจัดส่งชิ้นส่วนทดแทนว่า ชิ้นส่วนที่ติดตั้งอยู่บนเครื่องจักรและชิ้นส่วนที่ติดตั้งอยู่ภายในตู้ควบคุมตรงกับสเปกที่กำหนด

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• ตัวควบคุมรายงานปัญหา RDC หรือปัญหาการปรับเทียบ และการตรวจสอบเริ่มต้นที่สายข้อมูล X21 ฉนวนหุ้ม และการล็อกปลั๊ก
• ข้อมูลตำแหน่งแกนไม่สามารถอ่านได้ และหุ่นยนต์จำเป็นต้องปรับเทียบใหม่หลังจากเชื่อมต่อใหม่
• อินเทอร์เฟซไม่เข้าที่อย่างเหมาะสม เนื่องจากตัวเชื่อมต่อถูกดึงหรือบิดเบี้ยวโดยสายเคเบิล หรือจากการดำเนินการบริการ
• การเชื่อมต่อทำงานไม่สม่ำเสมอ โดยตัวควบคุมสูญเสียข้อมูลตำแหน่งขณะหุ่นยนต์กำลังเคลื่อนที่
• การเชื่อมต่อแสดงความเสียหายเชิงกล สนิม หรือขั้วต่อโค้งงอ มักเกิดขึ้นหลังจากตู้คอนโทรลถูกเปิดและปิดซ้ำๆ

ขั้นตอนการแก้ไขปัญหาสำหรับ KUKA KR C4 เมื่อเกิดความผิดปกติที่ RDC หรือการปรับค่ามาสเตอร์ล้มเหลว จะระบุรายการที่ต้องตรวจสอบตามลำดับ ได้แก่ สายเคเบิลข้อมูล X21 ระบบป้องกันรบกวน (shielding) การล็อกปลั๊กให้แน่น การจ่ายไฟให้ RDC และ EDS โดยมีหมายเหตุว่า หลังจากเปลี่ยนสายเคเบิลข้อมูลแล้ว จำเป็นต้องปรับค่ามาสเตอร์แกนใหม่ทุกครั้ง โปรดติดต่อเราพร้อมแจ้งรหัสข้อผิดพลาดที่แสดงบนคอนโทรลเลอร์ของท่าน เพื่อให้เราสามารถวินิจฉัยตู้ควบคุมของท่านได้อย่างแม่นยำ เมื่อข้อมูลตำแหน่งสูญหาย การตรวจสอบที่ช่วยแยกแยะว่าปัญหานี้เกิดจากอินเทอร์เฟซนี้ หรือเกิดจากบอร์ด RDC เสีย หรือเอนโค้เดอร์มอเตอร์เสีย ได้แก่ การตรวจสอบว่าขั้วต่อเข้าที่อย่างสมบูรณ์และไม่มีแรงดึงตึง ระบบป้องกันรบกวนยังคงสมบูรณ์หรือไม่ และคอนโทรลเลอร์ยังแสดงข้อผิดพลาดเดิมซ้ำอีกหรือไม่ หลังจากเปลี่ยนอินเทอร์เฟซแล้ว

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• เชี่ยวชาญด้านอะไหล่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับ ABB, FANUC, KUKA และ YASKAWA
• แต่ละชิ้นผ่านการทดสอบและตรวจสอบโดยช่างเทคนิคผู้มีประสบการณ์ก่อนบรรจุภัณฑ์
• มีบริการสนับสนุนด้านเทคนิคเพื่อช่วยในการติดตั้งและการแก้ไขปัญหา
• จัดส่งทั่วโลกด้วยบรรจุภัณฑ์เชิงอุตสาหกรรมที่ได้รับการออกแบบมาอย่างรอบคอบ จากสำนักงานของเราที่เซี่ยงไฮ้
• ให้บริการซ่อมแซมสำหรับหน่วยงานที่เสียหาย

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• KUKA 00-246-872 การ์ด RDC ที่อ่านสัญญาณเรโซล์เวอร์
• KUKA 00-174-774 สายเคเบิลข้อมูลและเอนโค้เดอร์ ความยาว 7 เมตร แบบ X21 ถึง X31 ซึ่งเป็นสายเคเบิลที่เชื่อมระหว่างอินเทอร์เฟซนี้กับหุ่นยนต์
• KUKA 00-106-496 : สายเคเบิลข้อมูลและเอนโคเดอร์ RDW ความยาว 7 เมตร ซึ่งเป็นส่วนเชื่อมย้อนกลับแบบเดียวกันสำหรับรุ่นคอนโทรลเลอร์ RDW
• สายเคเบิลและขั้วต่อ KUKA : รายการสายเคเบิลและขั้วต่อสำหรับหุ่นยนต์ที่มีให้เลือกหลากหลาย
• บอร์ดควบคุมและแหล่งจ่ายไฟของคูก้า บอร์ดภายในตู้ควบคุมที่อินเทอร์เฟซนี้เชื่อมต่อเข้าด้วย
• ติดต่อเราเพื่อขอรายชื่อชิ้นส่วน RDC ทั้งหมด สายเคเบิลข้อมูลสำหรับหุ่นยนต์จับวัตถุ และชิ้นส่วนอินเทอร์เฟซตู้ควบคุม รวมทั้งชิ้นส่วนที่ตรงกับการติดตั้งของคุณ

ขอใบเสนอราคา: ส่งหมายเลขชิ้นส่วน (00-170-961) หรือหมายเลขซีเรียลของตัวควบคุมมาให้เรา และเราจะยืนยันรุ่น ความเหมาะสม และระยะเวลาจัดส่งก่อนที่คุณจะสั่งซื้อ