KUKA 00-119-966 RDC 2 Resolver Digital Converter 120MHz RDW2

KUKA 00-119-966 RDC 2 resolver digital converter 120MHz (RDW2)

Ang KUKA 00-119-966 ay ang resolver digital converter ng mas lumang henerasyon ng RDW controller, na nakalista sa katalogo ng KUKA bilang RDC 2 Resolver Digital Converter 120MHz at kilala rin bilang RDW2 board. Ipinapaliwanag ng KUKA ang device na ito bilang isang converter na may digital signal processor na nagpapalit ng analog na signal sa digital na signal, at nakakabit sa loob ng RDC box sa base frame ng robot. Ito ang posisyon ng feedback link ng makina: ang mga resolver sa axis motors ay nagpapadala ng analog na sine at cosine signal, at ang board na ito ang nagpapalit nito sa digital na posisyon na data, na ginagamit ng controller para sa bawat axis. Ang unit ay may timbang na 0.176 kg at may customs HS code na 85389091. Dahil ang isang error dito ay hindi tumitigil sa drive o sa motor, ito ay lumilitaw bilang problema sa posisyon, problema sa mastering, o mensahe ng komunikasyon sa pagitan ng controller at ng robot base. Pakisend sa amin ang article number sa board o ang serial number ng robot, at kumpirmahin namin ang tugma bago ka mag-order.

Mga detalye

Pakapadala ang article number na nakaimprenta sa board, ang serial number ng robot, o isang litrato ng label, at kikonperma namin ang tugma bago kayo mag-order.

Mga Industrial na Aplikasyon

• Pangpalit sa nasirang RDC 2 sa loob ng RDC box sa base frame ng robot, kung saan ang controller ay nag-uulat ng RDC fault, transmission error sa pagitan ng controller at ng base ng robot, o position error na hindi nalilinis ng mastering.
• Pagpapabago muli ng daanan ng puna para sa posisyon sa mga makina ng serye ng KR 2000 at sa iba pang robot mula sa mas lumang henerasyon ng controller na batay sa RDW, kung saan nananatili ang serbisyo ng controller at ng manipulator, at ang module ng pagkuha ng posisyon lamang ang binabago.
• Pagsasaayos muli ng mga robot na second-hand kung saan pinapanatili ang cabinet, ang mga drive, at ang manipulator, at ang resolver digital converter ang pinalalitan bilang bahagi ng muling pagsisimula ng operasyon.
• Pang-imbak na sangkap para sa mga koponan ng serbisyo na nag-iimbak ng isang resolver digital converter bawat henerasyon ng controller, dahil ang bahaging ito ang nagsasabi kung ang robot ay maaaring ilipat o hindi pagkatapos ng isang kaguluhan na may kaugnayan sa kuryente.
• Paggawa ng pagsusuri sa isang pansamantalang problema sa posisyon, kung saan ang isang kilalang mabuting module na ginagamit bilang pagsusubok sa pamamagitan ng pagpapalit ay nakakahiwalay sa isang nasirang board mula sa isang problema sa kable o sa gilid ng controller.

Layunin ng Disenyo

Ang drive side ng isang robot axis ay pinapagalaw, ngunit sinusukat ang posisyon ng axis, at sa henerasyong ito, ang sukatan ay isang resolver na nasa loob ng motor. Ang resolver ay naglalabas ng dalawang analog signal kung saan ang amplitude at phase ay nagdadala ng anggulo ng shaft, at hindi kayang gamitin ng controller ang analog signal, kaya kailangan may nakaharap sa pagitan ng motor at ng controller para mag-convert. Ito ang tungkulin ng resolver digital converter, at ang 00-119-966 ay ang yunit ng KUKA na ginagawa ito sa RDW generation. Ang pangalan sa katalogo ay nagpapakita ng kung ano ito: RDC 2, ang ikalawang henerasyon ng resolver digital converter, na may digital signal processor na tumatakbo sa 120 MHz. Sinasabi ng KUKA na ang yunit ay nakainstall sa loob ng RDC box sa base frame ng robot—ito ang pangunahing layunin ng disenyo: ang board ay nasa loob ng makina, malapit sa mga resolver, at ang data ng posisyon ay dinala papunta sa cabinet gamit ang data cable imbes na sa mga drive cable na nagdadala ng kuryente. Ang RDC box ay ang housing na tumatanggap sa board at nagbibigay sa kanya ng koneksyon sa robot, at ang board sa loob nito ang maaaring palitan. Sa kabilang dulo ng link na ito, ang controller side ay ang DSE, o ang drive computer sa loob ng cabinet, at ang mga opisyales na instruksyon sa operasyon ng KUKA para sa KR C2 ed05 ay tinuturing ang pares na ito bilang iisang diagnostic unit: ang DSE-RDW diagnostic tool ay binubuksan sa ilalim ng Setup, Service, DSE-RDW, at sa loob nito, ang module ay tinutukoy bilang 1.RDC2, kasama ang Table, isang Offset at symmetry function, at isang Check communication function. Ang Check communication function ay nagsasaad na ang RDC ay nagpapadala ng data words sa DSE sa bawat 125 microsecond cycle—ito ang heartbeat ng buong position chain at ang dahilan kung bakit ang isang nabigong transmission ay agad na napapansin ng controller. May isa pang katangian ng disenyo na mahalaga sa pagpapalit: ang nilalaman ng EEPROM sa loob ng RDC unit ay maaaring ma-overwrite at hindi maaaring maibalik nang simpleng i-boot ang sistema, kaya ang module ay may sariling data na kailangang isulat ulit pagkatapos ng palitan. Dahil dito, ang isang converter ay kinikilala batay sa kanyang article number at sa robot kung saan ito orihinal na ginamit, at iyan ang aming kinokonperma bago ipadala ang isang palit.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Ang controller ay nag-uulat ng error sa pagpapadala sa pagitan ng drive computer at ng RDW. Ang listahan ng mga kamalian ng KUKA ay nagbibigay ng mga dahilan bilang isang putol sa kable sa pagitan ng dalawa at isang error sa pagpapadala, at ang inireset na mga aksyon ay suriin ang shielding ng linya ng detection signal at suriin ang serial na koneksyon ng DSE-RDW, kaya ang kable at ang kanyang screen ay sinusuri bago mahatulan ang board.
• Ang controller ay nag-uulat ng kabiguan ng linya ng detection signal. Ang listahan ng mga kamalian ng KUKA ay nakalista ang isang error sa kable tulad ng maluwag na plug, isang error sa mismong RDW, at isang nasirang encoder bilang mga dahilan, at ang inireset na mga aksyon ay suriin ang linya ng signal ng encoder, suriin ang motor at ang resolver, at kung kinakailangan, palitan ang RDW.
• Ang controller ay hindi nagpapatakbo ng programa ng RDW. Ang listahan ng mga kamalian ng KUKA para sa mensaheng ito ay nagbibigay ng aksyon na palitan ang RDW, ang DSE, o ang kable sa pagitan nila, na naglalagay ng converter sa simula ng chain imbes na sa dulo.
• Ang controller ay humihingi ng operasyon ng mastering pagkatapos ng restart, dahil ang aktwal na posisyon ay lubhang naiiba sa nakaimbak na halaga at hindi maaaring i-korrect ang sensor. Sa DSE-RDW diagnostic tool, ito ay nakikita sa Check communication function, kung saan ang resolver position na 0 para sa isang axis ay nangangahulugan ng encoder error, at kung saan ang communication error state ay nagpapakita ng 0001 kapag higit sa tatlong transmission ang nabigo.
• Ang katumpakan ng posisyon ay nagbabago o nawawala ang zero position ng mga axis, na sa henerasyong ito ay sinusuri gamit ang Offset at symmetry function ng RDC, kung saan binabasa at ina-adjust ang sine at cosine offsets at calibrations ng mga axis.
• Intermittent na pag-uugali na lumilitaw lamang habang gumagalaw ang robot, na nagpapahiwatig ng problema sa wiring sa pagitan ng robot base at cabinet imbes na sa board, dahil ang isang koneksyon na nawawala lamang kapag gumagalaw ay pumapasa sa static check.

Ang mga instruksyon sa pagpapatakbo ng KUKA KR C2 ed05 ay nagtatakda kung ano ang dapat gawin pagkatapos ng palitan, at ito ang bahagi na dapat planuhin ng isang buyer. Ang function ng Offset at symmetry ay mayroong softkey na Set default values, at sinasabi ng manual na ang mga default values ay dapat itakda pagkatapos palitan ang mga motor, pagkatapos palitan ang RDC module, at pagkatapos ng mga pangyayaring hindi regular na error sa encoder. Ang RDC table ay nagpapakita rin ng data ng pagsukat at konfigurasyon ng module, kasama ang softkey na Export, kaya mababasa ang estado ng lumang module bago ito tanggalin. Sinasabi pa ng manual na ang nilalaman ng EEPROM sa RDC unit ay maaaring mabura at hindi maibabalik nang simple sa pamamagitan ng pagboots ng sistema, kaya kailangan ulit itakda ang robot number sa bagong module, at kailangan i-master ang mga axis pagkatapos nito. Pakisumulan kami gamit ang fault code na nakikita sa iyong controller para sa tiyak na diagnosis ng iyong cabinet. Ang praktikal na punto para sa isang buyer ay ang board ang murang bahagi ng reparyong ito at ang proseso ang mahalang bahagi nito, at ang isang service team na nagplano nang maaga sa tatlong hakbang—pagtatakda ng mga default values, pagsusulat ng robot number, at pagmamaster ng mga axis—ay makakauwi ng machine sa produksyon sa loob lamang ng isang bisita.

Bakit kami ang piliin

• Espesyalista sa mga sangkap na pang-palit para sa industrial robot na ABB, FANUC, KUKA, at YASKAWA.
• Bawat bahagi ay sinusubok at kinukumpirma ng mga ekspertong teknisyan bago i-pack.
• Nakalaan ang suporta sa teknikal upang tulungan ka sa pag-install at paglutas ng problema.
• Pang-internasyonal na pagpapadala gamit ang maingat na industriyal na packaging mula sa aming opisina sa Shanghai.
• Serbisyong pagre-repair ang inaalok para sa mga sirang yunit.

Mga kaugnay na produkto

• KUKA 00-106-496 : Kable ng RDW data encoder, 7 m, ang kable na dinala ang datos ng posisyon sa pagitan ng controller at ng robot base ng henerasyong ito.
• KUKA 00-170-961 : Interface ng RDC X21, ang interface kung saan nakakonekta ang RDC sa gilid ng controller.
• KUKA 00-246-872 : Ang resolver digital converter board ng henerasyong KR C4. Ito ay ibang bahagi kaysa sa ito at hindi maaaring palitan, kaya kailangang kumpirmahin ang henerasyon ng controller bago ka mag-order.
• KUKA cables at connectors : Ang mga kable ng datos at encoder ng robot base link at ang mga bahagi ng konektor ng kahon ng RDC.
• Mga board ng KUKA controller at mga power supply : Ang mga board sa cabinet na kinakausap ng module na ito.
• Makipag-ugnayan sa amin para sa buong hanay ng resolver digital converters, mga kahon ng RDC, mga kable ng datos, at mga bahagi ng interface ng mga lumang henerasyon ng controller, at para sa mga bahagi na tumutugma sa iyong instalasyon.

Magtanong ng Presyo: ipadala ang iyong numero ng bahagi (00-119-966) o ang serial number ng robot, at kumpirmahin namin ang bersyon ng module, ang pagkakasya, at ang lead time bago ka mag-order.