ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) Teach Pendant na may Kable

FlexPendant para sa Operator ng Robot para sa mga Controller ng ABB

Mga detalye

Mga Industrial na Aplikasyon

• Paggawa, pag-edit, at pagpapatunay ng programa ng robot sa lugar ng produksyon.
• Manu-manong jogging at teach-in ng mga posisyon ng robot habang nasa setup o pagbabago ng proseso.
• Real-time diagnostics — pagsusuri ng alarm, interaksyon ng I/O at status sa pamamagitan ng koneksyon sa controller.
• Piliin ang mode ng operasyon at kontrolin ang safety interlock habang isinasagawa ang commissioning at serbisyo.

Layunin ng Disenyo

Ito ay ang handheld human interface na nasa pagitan ng operator at robot controller — hindi isang pangkalahatang touch panel. Ang trabaho ng robot sa loob ng cell ay nangangailangan ng isang device na laging lokal, matibay, at may safety rating: hinahawakan ng operator habang nakatayo malapit sa robot, kaya kailangang tumagal ito sa mga pagbagsak, langis, alikabok, at araw-araw na paggamit habang nananatiling ligtas para gamitin. Kaya ito ay isang purpose-built pendant na konektado sa controller sa pamamagitan ng kable, imbes na laptop o tablet.

Ang arkitektura ng kaligtasan ang sentro ng disenyo. Ang isang tatlong-posisyong enabling (deadman) na switch at isang direktang konektadong emergency stop ay nangangahulugan na ang robot ay maaari lamang gumalaw habang ang operator ay aktibong at malayang hinahawakan ang pendant sa ligtas na estado — kapag inilabas ito, titigil ang galaw. Ang pag-program, pag-jog, at pagsusuri ng mga kahinaan ay nagdadaan lahat sa isang device na nakakonekta sa controller, na panatilihin ang selula na operable kahit na ang network o opisina ng PC ay hindi gumagana. Dahil ang pendant ay nakakabit sa isang partikular na henerasyon ng controller at sa kanyang software, ang pagpili nito ay dapat tumugma sa istaladong sistema, hindi lamang sa hitsura ng kanyang kahon.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Ang touchscreen ay hindi sumasagot o lumilipad (drifting) matapos ang matagal na paggamit o pagkakaroon ng impact.
• Pinsala sa kable ng koneksyon o konektor dahil sa paulit-ulit na pagbend, pagkukurba (kinking), o pagtakbo sa ibabaw nito.
• Pagkabigo ng emergency-stop o enabling (deadman) switch — hindi papayagan ng pendant ang anumang galaw.
• Drift ng joystick o nawalang detents na nakaaapekto sa katiyakan ng manual jogging.
• Nawalan ng komunikasyon sa controller (walang tugon, pansamantalang nawawala ang koneksyon).
• Pinsala sa housing, seal, o display dahil sa langis, coolant, alikabok, o pagbagsak sa mga mahigpit na cell.
• Kakulangan sa software o pagkakaiba ng bersyon matapos i-install — hindi tinatanggap ng controller ang pendant.

Bakit kami ang piliin

• Tunay na ABB FlexPendant DSQC3120A (TPU4 / SxTPU4 interface), bilang bahagi ng numero 3HAC085590-001 — ang pendant para sa operator ng robot, hindi isang pangkalahatang HMI.
• Suporta sa kumpirmasyon ng pagkakabit: sinusuri namin ang henerasyon ng controller at ang bersyon ng software na RobotWare / RobotControl bago ka bumili, dahil ang mga magkakaugnay na modelo ng FlexPendant ay nagkakaiba sa kable, interface, at suportadong henerasyon ng sistema.
• Pagsusuri ng henerasyon laban sa mas lumang DSQC679 FlexPendant (3HAC028357-001) — ipinapakita namin kung alin sa dalawa ang kailangan ng iyong controller upang hindi ka magsagot ng maling henerasyon.
• Pagbibigay ng supply batay sa quote, kung saan kinokonfirm ang kondisyon bago mag-order; walang pangako tungkol sa stock o oras ng pagpapadala.

Mga kaugnay na produkto

• 3HAC028357-001 — ABB FlexPendant DSQC679 (mas lumang henerasyon ng teach pendant). Ipinapakita ito ng iyong site kasama ang unit na DSQC3120A; sabihin mo sa amin ang modelo ng iyong controller at kumpirmahin namin kung alin sa dalawang henerasyon ang kailangan mo — ang dalawa ay hindi awtomatikong pampalit.
• Kable ng koneksyon at mga karagdagang sangkap — kasama ang pendant ang kable ng koneksyon; ipadala sa amin ang modelo ng iyong controller at papatunayan namin ang tamang haba ng kable at pagkakasunod-sunod ng mga konektor (walang iisang opisyal na numero ng bahagi na nalalapat sa bawat konpigurasyon).