ABB 3HAC12815-1 DSQC601 Axis Computer para sa IRC5 Robot Controllers

ABB 3HAC12815-1 DSQC601 Axis Computer para sa IRC5 Robot Controllers

Ang ABB 3HAC12815-1 ay ang DSQC 601 axis computer para sa ABB IRC5 robot controller. Ito ang board na nagpapagana ng real-time calculation at closed-loop control ng mga servo axes ng robot, na binabago ang programmed motion sa mga signal na nagpapagalaw sa mga axis motors. Inililista ito ng ABB sa kanyang spare part catalogue bilang "DSQC 601 Axis computer", at ang label sa board mismo ay may nakalagay na article number kasama ang revision suffix. Ipasa sa amin ang numero na naka-print sa board na papalitan mo, at kumpirmahin namin ang pagkakatugma bago ka mag-order.

Mga detalye

Ipasa ang numero na nakaprint sa label ng board at ang uri ng controller, at kumpirmihin namin ang pagkakatugma bago ka mag-order.

Mga Industrial na Aplikasyon

• Pang-real-time na kalkulasyon ng galaw ng multi-axis at saradong-loop na kontrol sa loob ng mga kabinet ng controller ng robot na ABB IRC5.
• Pangkakailangan ng kapalit para sa nabigong, may karamdaman, o pansamantalang hindi nakakakomunikang DSQC601 axis computer sa loob ng kabinet ng IRC5.
• Pang-unang pagpapanatili kung saan sinusuri at pinapalitan ang mga board ng controller computer ayon sa isinasaad na takdang oras.
• Ginagamit kahit saan man nagsasaad ang ABB ng DSQC601 axis computer (artikulong 3HAC12815-1) para sa controller na IRC5.

Layunin ng Disenyo

Ang isang IRC5 controller ay kailangang isalin ang program ng robot sa eksaktong oras na galaw sa bawat axis. Ang axis computer (DSQC601) ang nagsasagawa ng real-time computation na nagbabago ng mga setpoint sa mga closed-loop control signal para sa mga servo axis. Nakamounto ito sa loob ng IRC5 cabinet, at ito ay isang tiyak na ABB computer board na tinukoy upang manatili ang motion performance ng controller sa loob ng orihinal na disenyo ng mga limitasyon.

Dahil ang board na ito ay tinutukoy batay sa kanyang numero ng artikulo at bersyon ng disenyo ng controller na sinusuportahan nito, ito ay isang partikular na spare part para sa isang tiyak na pagkakabit, hindi isang pangkalahatang control board. Ang tamang bahagi ay nakakabit sa eksaktong board na binanggit sa dokumentasyon ng controller, kaya kailangang i-match ito batay sa numero ng artikulo at bersyon ng disenyo, hindi sa pamamagitan ng pangkalahatang deskripsyon tulad ng "axis computer." Tandaan na ito ay iba sa pangunahing computer ng IRC5 (DSQC639 / DSQC1018) at hindi ito kapalit ng mga board na iyon.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Kabiguan sa boot o komunikasyon — hindi kinikilala ng controller ang board.
• Paminsan-minsang mga error sa axis o nawalang synchronisation, dulot ng mga degradadong komponente o mahinang contact.
• Pag-overheat o pag-degrade ng capacitor dahil sa edad at duty cycle.
• ESD o pisikal na pinsala mula sa di-angkop na paghawak o pag-iimbak na walang antistatic protection.
• Korosyon o luwag sa contact ng connector o backplane.
• Maling board ang inilagay — isang hindi tugmang numero ng artikulo o bersyon ng disenyo na nagdudulot ng kakayahang mag-start ng controller.

Bago alisin: i-isolate at i-lock out ang buong power ng cabinet (LOTO) at hintayin ang pagkawala ng nakaimbak na enerhiya bago buksan ang IRC5 cabinet. Kumpirmahin ang eksaktong board gamit ang kumpletong article number at IRC5 design version mula sa dokumentasyon ng controller, at suriin ito laban sa board na inaalis mo. Gamitin nang may pag-iingat bilang ESD-sensitive — gumamit ng grounded wrist strap at antistatic packaging, at kumuha ng litrato at ilagay ang label sa bawat connector bago i-unplug ito. Bago ibalik ang cabinet sa produksyon, isagawa ang transfer o restoration ng configuration ayon sa prosedura ng ABB at i-run ang safe functional test.

Bakit kami ang piliin

• Espesyalista sa mga sangkap na pang-palit para sa industrial robot na ABB, FANUC, KUKA, at YASKAWA.
• Tunay na ABB 3HAC12815-1 DSQC601 axis computer — ang tinukoy na IRC5 controller board, hindi isang pangkalahatang kapalit.
• Ang fitment ay kumpirmado para sa iyo: sinusunod namin ang article number sa label ng iyong board at ang uri ng controller laban sa data ng ABB spare part bago ka mag-order.
• Bawat bahagi ay sinusubok at kinukumpirma ng mga teknisyan na may karanasan bago i-pack, kasama ang serbisyo ng pagre-repair para sa mga depektibong yunit.
• Pang-internasyonal na pagpapadala gamit ang maingat na industriyal na packaging mula sa aming opisina sa Shanghai.

Mga kaugnay na produkto

• ABB 3HAC029157-001 — ang DSQC668 axis computer para sa IRC5 controller. Iba ang board na ito sa nasa itaas, at karaniwang ginagamit sa mas bagong cabinet. Ipasa sa amin ang article number sa iyong board at kumpirmado namin kung alin ang nararapat dito.
• ABB 3HAC050363-001 — Ang DSQC1018 ay ang pangunahing kompyuter para sa IRC5 controller. Iba ang board na ito; ang pangunahing kompyuter ang nagpapatakbo ng robot program, samantalang ang axis computer ang gumagawa ng motion calculation.
• ABB 3HAC025097-001 — Ang DSQC639 ay ang pangunahing kompyuter para sa IRC5 cabinet. Iba ang board na ito. Kumpirmahin kung aling board ang tinutukoy ng iyong cabinet bago mag-order.
• ABB 3HAC041443-003 — Ang DSQC639 computer unit na may housing, ang enclosure kung saan nakakabit ang mga IRC5 computer board.
• Marami pang controller boards at cabinet spares sa ABB IRC5 controller at mga komponente na hanay. Ipasa sa amin ang article number sa bahaging ina-replace mo, at kumpirmahin namin ang tugma nito at ibibigay ang tamang item na may presyo.

Magtanong ng Presyo: Ipadala ang article number na nakaprint sa label ng board (3HAC12815-1), ang uri ng iyong controller, at ang taon ng disenyo ng cabinet. Kumpirmado namin ang kondisyon, pagkakasya, at lead time, at saka ipapadala ang quotation — bago ka maglagay ng anumang order.