ABB 3HAC15879-2 Axis 1 Motor na may Pinion para sa IRB 6600/6650

Axis 1 Rotational AC Motor with Pinion — Technical Overview

Mga Tukoy na Sukat

Mga Industrial na Aplikasyon

• Pang-automotive na spot welding at mga linya ng body-shop kung saan ang mga robot na IRB 6600 / 6650 ay gumagawa ng malawak na pag-ikot ng mabibigat na welding gun sa loob ng malalawak na working envelope.
• Panghawak ng mabibigat na karga at pangmakinang na pagpapadala — paglo-load at pag-unload ng malalaking casting, bakal na bahagi, at die.
• Pagpapadala ng bahagi mula sa foundry at forge, kung saan ang Foundry Prime rating ay nagpapahintulot ng tuluy-tuloy na operasyon sa mga cell na may mataas na temperatura at puno ng alikabok.
• Palletizing at depalletizing ng mabibigat na packaged goods sa dulo ng linya.
• Mga pangkalahatang heavy-duty automation cell na itinayo sa platform ng IRB 6600 / 6650.

Layunin ng Disenyo

Ang motor ng axis-1 ay nagpapalit ng kuryenteng elektrikal mula sa drive unit papunta sa kontroladong pag-ikot ng base ng robot, na kumikilos ng buong braso at kargada sa loob ng working envelope. Dahil ang axis 1 ang may pinakamataas na inertia sa lahat ng joint—ang buong istruktura ng robot kasama ang kargada—ang motor at pinion ay inaayos nang pabrika para tugma sa axis-1 gearbox upang panatilihin ang backlash sa loob ng toleransya at matiyak ang paulit-ulit na posisyon ng base kahit sa ilalim ng mabigat na karga. Ang built-in resolver/encoder ay nagpapadala ng eksaktong posisyon ng rotor pabalik sa IRC5 controller para sa maayos at koordinadong galaw ng base.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Pag-trigger ng sobrang kasalukuyan o sobrang init — ang drive unit ay nag-uulat ng motor overload matapos ang paulit-ulit na base-swing cycles.
• Kawalan ng feedback mula sa encoder / resolver — ang axis 1 ay nagpapakita ng position drift o mga alarm habang nasa homing.
• Pagsabog ng holding brake — ang base ay lumilipad (drifts) o ang braso ay umiikot nang hindi inaasahan kapag ang servo ay isinara.
• Hindi normal na ingay o vibration mula sa base — karaniwang dulot ng mga nasusukat na ngipin ng pinion, pinsala sa bearing, o kontaminasyon sa loob ng motor.
• Pagbaba ng kalidad ng insulation o ground fault — ang axis-1 drive ay tumutrip agad kapag ang motor ay in-enable, na karaniwang dinadagdagan ng init at alikabok sa mga foundry cell.

Bakit kami ang dapat piliin

• Nakatuon sa pagbibigay ng mga spare parts para sa robot ng ABB, kabilang ang mga servo motor, drive unit, gearbox, at teach pendant para sa mga robot na may IRB-series.
• Ang bawat motor ng axis ay sinusuri at sinusubok (signal ng encoder, resistance ng insulation) bago i-pack.
• Suporta ng cross-reference — kung ang iyong yunit ay orihinal na isinhip sa ilalim ng 3HAC15879-1, 3HAC14749-1/-2, o ang mas bagong 3HAC057550-003, kinokonpirmahan namin ang tamang bahagi batay sa serial number ng iyong robot.
• 12-month na warranty kasama ang remote technical support para sa mga katanungan tungkol sa installation at commissioning.
• Tatlong paraan ng pagbabayad ang tinatanggap — PayPal, T/T, at Alibaba Trade Assurance.

Mga kaugnay na produkto

• ABB 3HAC057551-003 Axis 2 Motor na may Pinion para sa IRB 6600
• ABB 3HAC057550-003 Motor na may Pinion (mas bagong kapalit para sa bahaging ito)
• ABB 3HAC050013-003 Axis 1 Motor na may Pinion (bersyon na graphite white)
• ABB 3HAC025338-004 Pangunahing Servo Drive Unit (DSQC617) para sa IRC5
• ABB 3HAC028357-001 DSQC679 FlexPendant Teach Pendant para sa IRC5