Pangkalahatang Pagpapalit ng SMB Battery ng ABB Robot at Pag-update ng Revolution Counter

Sa pamamagitan ng technical content team ng SongWei Robotics · Sinuri ng isang ABB service engineer · Huling na-update: 3 Nobyembre 2026 · Para sa: ABB IRC5, RobotWare 5 / 6 / 7

Bakit nawawala ang posisyon ng isang ABB robot matapos patayin ang kuryente

Patayin ang pangunahing kuryente ng isang IRC5 controller, bumalik mamaya, at maaaring makita mong pula ang mga posisyon ng axis sa FlexPendant, habang tumatanggi ang robot na i-run ang isang programa. Hindi gumalaw ang bisig. Ang nawala ay ang bilang ng mga buong pag-ikot na ginawa ng bawat axis—ang mga revolution counter—at nang walang bilang na iyon, hindi kayang alamin ng controller kung saan talaga naroroon ang bisig.

Ang bilang na iyon ay pinapanatili ng isang maliit na lithium cell sa SMB, ang Serial Measurement Board. Habang ang controller ay may kuryente mula sa pangunahing suplay, halos wala itong ginagawa; kapag binawasan ang kuryente mula sa pangunahing suplay, naging ito na lamang ang natitirang bagay na panatilihin ang mga counter. Kaya kailangan itong palitan bago ito lubusang maubos. Kapag ito na ay patay na, ang bawat pag-off at pag-on ng kuryente mula sa pangunahing suplay ay nawawala ang mga counter, at ang linya ay naghihintay habang may isang taong gumagalaw ng anim na axis pabalik sa kanilang mga reference mark.

Kaya ang gabay na ito ay talagang tungkol sa dalawang gawain. Ang pagpapalit ng baterya nang oras, isang consumable swap na ginagawa habang bukas pa ang kuryente ng controller, na umaalis sa update nang buo. At ang pag-update ng mga revolution counter kapag ikaw ay nasa huli na.

May dalawang bagay na kailangang linawin muna, dahil pareho silang madalas magpabigo sa mga tao. Ang isang bagong baterya ay hindi ibabalik ang nawalang mga bilang: kung nawala na sila, ang pagpapalit ng bagong selula ay walang epekto hanggang sa i-run mo ang update. At nang mas tiyak, ang baterya ang nag-iimbak ng bilang ng mga rebolusyon, hindi ang buong "posisyon." Ang eksaktong posisyon ay galing sa pagbabasa ng resolver kasama ang bilang ng mga rebolusyon, samantalang ang mga halaga ng kalibrasyon ay nasa SMB at nananatili kahit kapag wala ang kuryente. Sa simpleng salita, ang selula ang nagpapanatili ng zero ng robot. Palitan ito nang maaga at wala kang gagalaw. Hayaan itong mamatay at kailangan mong i-re-teach ang zero.

Kung ang 38213 o 38200 ay nasa iyong pendant na, ang selula ay sinasabi sa iyo na malapit nang mawala, at nasa loob ka pa ng window kung saan ang pagpapalit habang naka-on ang kuryente ay pananatilihin ang iyong mga bilang. Ipadala sa amin ang uri at serial number ng iyong robot at kumpirmahan namin ang tamang selula para sa iyong IRB bago ikaw ay patayin ang anumang kuryente—panghihingi ng tulong nang remote, walang kailangang bisita sa lugar.

Ano talaga ang iniimbak ng baterya

Ang ABB ay nagsasabi nito nang eksakto sa IRC5 operating manual (3HAC050941, §4.6.9): ang eksaktong posisyon ng robot ay tinutukoy gamit ang posisyon ng mga resolver at mga counter na binibilang ang bilang ng mga rebolusyon ng resolver—ito ang mga revolution counters.

Ang parehong seksyon ay may babala na nagpapaliwanag sa pula na teksto: kung ang mga posisyon ay ipinapakita sa pula, nawala ang mga halaga mula sa mga revolution counters, at imbes dito ay ipinapakita ang mga halagang nakaimbak sa SMB. Kaya ang pula ay hindi isang live na pagbasa ng posisyon. Ito ay isang nakaimbak na fallback na halaga, at kung ang mekanikal na yunit ay hindi nakakalibrado, maaaring lubhang magkaiba ang aktwal na posisyon sa numero na nakikita sa screen.

Sa pagsasagawa, ang data ng posisyon ay tatlong hiwalay na bagay, at isa lamang sa kanila ang nakasalalay sa baterya:

Ang pagkakahati na iyon ang nagpapaliwanag sa parehong kabiguan at sa solusyon. Kapag pinalitan mo ang isang malusog na selula habang naka-on pa ang controller, wala kang mawawala: nananatili ang mga counter, at walang kailangang gawin na calibration. Kung hayaan mong mamatay ang selula, o i-off ang robot gamit ang isang patay na selula, nawawala lamang ang gitnang hanay. Kaya nga ang pagbawi ay isang pag-update sa revolution counter, hindi isang buong recalibration: ang detalyadong calibration ay nasa loob pa rin ng SMB.

Aling backup battery ang gagamitin ng iyong robot, 2-pole o 3-pole

Dito kadalasang nagkakamali ang karamihan sa mga order, dahil walang iisang part number na angkop sa bawat IRB. Ang ABB ay gumagawa ng SMB sa dalawang variant ng battery contact, at ang battery ay dapat tugma sa variant na nainstall sa iyong robot.

Ang manual ng produkto ng ABB IRB 2600 (3HAC035504-001, §3.4.8) ay nagsasaad nang malinaw: may dalawang bersyon ng mga SMB unit at battery—isa na may 2-pole battery contact at isa naman na may 3-pole battery contact. Ang bersyon na may 3-pole battery contact ay may mas mahabang buhay ng battery. Mahalaga na ang SMB unit ay gumagamit ng tamang battery; siguraduhing i-order ang tamang spare parts, at huwag palitan ang battery contact.

Ang pagkakasunod-sunod ng mga bahagi ay nakafixed sa sariling listahan ng spare parts ng ABB, at ang paglalarawan ay laging one-way: bawat battery ay may nota na nagsasaad kung aling SMB ang maaaring gamitin dito, hindi ang kabaligtaran. Ang 2-pole battery unit ay 3HAC16831-1, at ang listahan ng spare parts ng ABB IRB 460 ay nagsasaad na ito ay maaari lamang gamitin kasama ang SMB board na 3HAC031851-001, ang DSQC 633A. Ang 3-pole battery unit ay 3HAC044075-001, at ang parehong listahan ay nagsasaad na ito ay maaari lamang gamitin kasama ang SMB board na 3HAC044168-001, ang RMU 101.

Ang mga numerong ito sa board ay nagbabago kasama ang robot, kaya hindi sapat ang pagbasa ng isang manwal lamang. Ang listahan ng mga sangkap na pampalit para sa IRB 7600 ay nagkakasunod ng parehong 3HAC16831-1 sa SMB unit na 3HAC022286-001, ang DSQC 633, at ang parehong 3HAC044075-001 sa SMB unit na 3HAC046277-001, na naglalaman ng board na 3HAC044168-001 kasama ang battery pack na 3HAC044075-001 bilang iisang assembly. Ang contact variant ang tumatagal nang pareho sa lahat ng ito. Ang nagbabago ay ang numero ng board na inilalathala ng manwal para sa iyong partikular na robot, kaya ang tala sa iyong sariling product manual ang dapat sundin, hindi ang isang talahanayan na kinopya mula sa ibang modelo.

Kailangan ng parehong baterya ang kanilang tugmang kable at holder, at ang mga numero ng bahagi ay naiiba rin depende sa variant ng contact: ang 2-pole na baterya ay gumagamit ng kable na 3HAC13151-1, ang 3-pole na baterya ay gumagamit ng kable na 3HAC046287-001 at kailangan ng battery holder na 3HAC046520-001 para maitugma sa pack. Kung ang iyong robot ay kasama ang SMB replacement set imbes na isang bare board, ang set ay 3HAC046686-001, at ang angkop na suffix ay nakasalalay sa robot, sa variant ng battery contact, sa SMB enclosure, at sa kable set, kaya dapat kunin ang suffix mula sa service documentation ng iyong robot imbes na hulaan ito.

Paano malalaman kung aling variant ang meron ka nang hindi binubuksan ang base? May tatlong paraan, ayon sa antas ng katiyakan. Basahin ang article number sa umiiral na baterya o sa kanyang label. Basahin ang SMB board identification sa listahan ng spare parts ng iyong IRB product manual. At kung ang base ay bukas na, bilangin ang mga contact pins sa konektor ng baterya. Huwag umasa lamang sa modelo ng robot: ang parehong robot family ay ipinadala na may parehong variant sa iba’t ibang taon ng produksyon.

Ang mga mangyayari kapag mali ang napili mo ay mahalagang malaman bago ka mag-order. Ang isang 3-pole pack ay hindi papasok sa isang 2-pole holder, at ang pagpilit nito ay sisira sa connector. Ang isang pack na umaangkop naman sa pisikal ngunit may maling voltage o chemistry ay maaaring iwanan ang board na tumatakbo gamit ang bahagyang naka-charge na cell, at patuloy na lalabas ang 38200 kahit na binago mo na ang battery. Sa ilang modelo ng robot, ang SMB battery ay kinukunekta sa pamamagitan ng isang jumper sa signal cable ng robot, kaya ang pag-alis ng cable na iyon ay kumukuha rin ng power ng battery—na maaaring magdulot ng parehong babala kahit na ang bagong cell ay ganap na gumagana.

Dalawa sa mga bahagi sa itaas ay nasa aming stock at maaaring bigyan agad ng quote: ang ABB IRC5 SMB backup battery 3HAC044075-001 para sa 3-pole contact at ang ABB IRC5 SMB backup battery 3HAC16831-1 para sa 2-pole contact . Kung hindi mo sigurado kung alin ang ginagamit ng iyong robot, ipadala ang serial number ng robot at ang numero na nakaimprenta sa battery, at kumpirmahin namin ito bago ka mag-order.

Ang mga babala na makikita mo sa FlexPendant

38213, Mababa ang baterya ito ang kailangan mong i-catch. Ang manual ng ABB para sa pagtukoy at paglutas ng problema ay direkta tungkol dito: palitan ang baterya sa isang angkop na pagkakataon, at huwag patayin ang controller hanggang sa gawin mo ito. Ang bersyon ng dokumentong ito mula sa Tsina ay nagsasalita nang iba tungkol sa urgensiya: ang baterya sa serial measurement board ay magkakawala ng kapasidad sa loob lamang ng 2 buwan mula nang unang lumitaw ang mensaheng ito. Ituring ito bilang isang panahon para magplano, hindi bilang isang pangako. Tandaan ang isang pagkakaiba na mahalaga sa cabinet: ang instruksyon na "huwag patayin ang controller" ay nakalagay sa bersyon sa Ingles ngunit wala sa bersyon sa Tsino, kaya kung ang iyong dokumentasyon ay ang bersyon sa Tsino, kumuha ka ng instruksyong ito mula sa teksto sa Ingles. Kapag nahuli mo ito rito, ang buong gawain ay binubuo lamang ng isang bahagi at ilang minuto, at ang mga counter ay hindi kailanman gagalaw.

38200, Nawala ang bateryang backup nangangahulugan na ang backup ay nawala na, ang cell ay naka-discharge o hindi nakakonekta. Sinasabi ng ABB ang kahihinatnan nang malinaw: kapag nai-interrupt ang power supply ng SMB battery, mawawala ang data ng revolution counter ng robot, at ito ring babala ang paulit-ulit na i-log. Ang manual ay nagtutukoy din sa dalawang dahilan na madaling palampasin: sa ilang modelo ng robot, ang power supply ng SMB battery ay nagmumula sa isang jumper sa signal cable ng robot, kaya ang pagdisconnect ng cable ay nai-interrupt din ang power supply ng battery; at ang ilang mas lumang bersyon ng robot ay gumagamit ng rechargeable batteries na kailangang i-charge ng hindi bababa sa 18 oras bago gumana nang tama. Kung ikaw ay nag-install ng bagong cell at patuloy na lumalabas ang error code 38200, suriin kung ang cell ay rechargeable at kung na-charge na ito ng 18 oras. Ang solusyon ay i-install ang isang charged cell, at pagkatapos ay i-update ang mga counter. Dalawang mas bihira pang code ay kabilang sa parehong pamilya. 38214, Kabiguan ng Baterya lumalabas kapag nabigo ang pag-shutdown ng transportasyon ng baterya, at tiyak na inilalahad ng ABB kung ano ang ibig sabihin at hindi ibig sabihin nito: nananatili pa rin ang baterya sa normal na mode. Subukang muli ang pag-shutdown, at kung patuloy itong nabibigo, kailangan palitan ang SMB board mismo. 38215, Kabiguan sa Pagsubaybay sa Baterya ay isang kabiguan sa pag-reset ng circuit ng supervisory ng baterya, at ang ginagawa ng ABB ay ulitin ang pag-update ng revolution counter para sa joint na konektado sa nasabing SMB, at palitan ang serial measurement board kung mananatili ang problema.

Maaari mo ring makita ang 20032, hindi na na-update ang revolution counter, matapos mawala ang mga counter, at 50057, ang joint ay hindi synchronized, sa simula hanggang sa matapos ang update. Ang pangalawang mensahe ay nagbibigay ng mas maraming impormasyon kaysa sa unang isa: inilalarawan ng ABB ang 50057 bilang posisyon ng joint matapos ang power down o kabiguan na labis na malayo sa posisyon bago ang power down o kabiguan. Ito ang mekanikal na epekto ng pagkawala ng mga counter. Parehong tumutukoy sa parehong hakbang sa pag-recover, na tatalakayin sa ibaba.

Papalitan ang battery nang hindi nawawala ang iyong zero

Una ang kaligtasan, dahil pareho ang cabinet at ang arm ay maaaring kumagat. I-de-energize at i-lock out kung kinakailangan ng iyong site. Kung papagandahin mo ang controller, hintayin na ma-discharge ang DC-bus capacitors bago hawakan ang anuman sa loob. Ang mga released brakes ay maaaring payagan ang isang axis na bumaba, kaya kontrolin ang arm. At gamitin ang cell tulad ng anumang lithium pack: huwag magkaroon ng short circuit, bigyang-pansin ang polarity, at i-recycle ang lumang cell.

Sa karamihan ng IRB models, ang SMB at ang kanyang cell ay nasa loob ng robot base; may ilang configurations na iba, kaya tingnan ang iyong product manual kung ang layout ay tila di-karaniwan. Ang mismong pagpapalit:

1. Basahin ang estado ng baterya sa FlexPendant at tandaan kung aling yunit ang apektado.
2. Panatilihing naka-on ang controller kung ang lumang cell ay buhay pa, at iyan ang nagpapanatili sa mga counter.
3. Buksan ang SMB compartment, tanggalin ang retaining clip, at i-unplug ang connector.
4. Itakda ang bagong cell. Una, i-match ang variant ng contact: ang 2-pole ay 3HAC16831-1, ang 3-pole ay 3HAC044075-001 kasama ang holder na 3HAC046520-001 at ang cable na 3HAC046287-001. I-verify ito sa iyong modelo ng IRB; ipadala sa amin ang serial number nito at susuriin namin.
5. I-reconnect, i-clip pabalik, at tiyaking ipinapakita ng pendant ang malusog na estado ng baterya.
6. Kung nanatili ang mga counter, tapos na kayo—walang kailangang update. Kung ang cell ay patay na, o kung ang SMB o isang motor ay napalitan na, basahin pa.

Kung gusto ninyong may isa pang tao na tumingin bago kayo mag-order ng anuman, ipadala sa amin ang extract ng event log at ang uri ng inyong robot. Babasahin namin ito nang remote at sasabihin sa inyo kung talaga bang ang baterya ang buong problema—minsan hindi, at mas gusto naming sabihin iyon sa inyo kaysa ibenta sa inyo ang isang cell na hindi ninyo kailangan.

Pag-uupdate ng mga revolution counters

Una, tingnan kung ano ang sinasabi ng controller mismo. Sa menu ng ABB, i-tap ang Calibration; ang bawat mechanical unit ay nagpapakita ng isa sa tatlong estado:

Para sa update, ilagay ang robot sa Manual mode, i-on ang mga motor, hawakan ang enabling device, at i-jog ang bawat axis nang eksakto sa kani-kanilang calibration reference mark—ang mga scribe line sa bawat joint. Ang paggawa nito malayo sa mga mark ay mag-iimbak ng maling posisyon. Pagkatapos:

1. Sa menu ng ABB, i-tap ang Calibration.
2. I-tap ang mechanical unit, pagkatapos ay Rev. Counters.
3. Pindutin ang Update Revolution Counters.
4. Basahin ang babala: Ang pag-update ay maaaring baguhin ang mga nakaprogramang posisyon; i-tap ang Oo.
5. Itsek ang mga axis na i-update, o piliin ang Select all, pagkatapos ay Update.
6. Kumpirmahin ang pangalawang babala na hindi na mababawi gamit ang Update.
7. Hintayin ang pagtatapos ng sampling at pindutin ang OK.

I-verify sa pamamagitan ng power cycle: Dapat lumitaw ang mga posisyon sa itim, at hindi dapat lumitaw ang 50057 sa simula. Kung nananatili ang pula, nangangahulugan ito na isang axis ang nasa labas ng marka nito, kaya i-jog muli at ulitin. Ang ilang mga manual ng IRB product ay naglalarawan din ng CalHall routine para sa mas tiyak na update; ang ruta sa itaas ay ang karaniwang paraan para sa rough update, at ang iyong product manual ang nagbibigay ng model-specific calibration positions at scales.

Isang hangganan na nararapat igalang, sa sariling salita ng ABB: "Huwag subukang gawin ang fine calibration procedure kung wala kang tamang pagsasanay at kagamitan." Ang counter update ay isang rough calibration. Ang fine calibration ay isang iba’t ibang gawain.

Kapag ang baterya ay hindi ang problema

Ang pula na posisyon kasama ang 38213 o 38200 ang tatak ng baterya. Hindi maaaring magkaroon ng dalawang alarm sa parehong kapitbahayan. 38103, nawalan ng komunikasyon sa SMB, ay isang problema sa kable, shielding, o board, at ang opisyal na sequence ay nagsisimula sa mga connector, papunta sa shield, papunta sa interference, at papunta sa mga board. 50296, pagkakaiba sa robot memory data, lumilitaw kapag ang data sa robot memory ay hindi katulad ng data sa controller para sa mekanikal na yunit na iyon, na nangyayari matapos ang SMB o controller swap, serial number mismatch, o binago ang system parameters: i-verify ang configuration data, at kung isang board mula sa ibang robot ang ginamit, linisin ang memory nito bago i-transfer ang data mula sa controller. At 38216 / 38217 ang pagsubok sa SMB functionality ay nangangailangan ng mas bagong henerasyon ng board, at dito ang dalawang code ay hindi magkakapalit: ang 38216 ay nangangahulugan na ang kailangang functionality ay naroroon sa DSQC 633C o mas bagong bersyon, samantalang ang 38217 ay nangangahulugan na DSQC 633D o mas bagong bersyon ang kailangan. Kung nakikita mo ang 38216, sapat ang DSQC 633C board; kung nakikita mo ang 38217, kailangan mo ang 633D o mas bagong bersyon.

Ang baterya ay nag-aayos ng isang pamilya ng pagkabigo. Kung sinasabi ng log ang ibang bagay, ang pagpapalit ng isang cell ay hindi makatutulong, kaya ipadala mo sa amin ang mga code at sasabihin namin sa iyo kung aling pamilya talaga ang iyong kinabibilangan.

Mga bahagi na tinatalakay ng gabay na ito para sa sanggunian. Ang bawat article number sa talahanayan ay may link sa kaniyang product page.

Ginagawa itong walang nangyayari

Ang gastos para sa isang cell ay halos wala kung ikukumpara sa isang hindi inaasahang paghinto, kaya ang karamihan sa mga maintenance team ang tumitingin dito bilang isang calendar item: tingnan lamang ang screen ng battery status habang ginagawa ang PM, at palitan ang cell ayon sa iskedyul imbes na kapag may alarm. Ang iskedyul mismo ay hindi isang solong numero, at dito nauubos ang karamihan sa payo na "palitan bawat 12 buwan." Ang sariling mga figure ng ABB ay nakasalalay sa dalawang bagay: alin ang contact variant ng iyong SMB, at gaano katagal ang robot ay naka-off.

Para sa isang SMB na may 3-pole na battery contact, ang karaniwang buhay ng isang bagong battery ay 36 na buwan. Para sa isang SMB na may 2-pole na battery contact, ito ay 36 na buwan kung ang robot ay binabawasan ang kuryente nang dalawang araw bawat linggo, o 18 na buwan kung ang robot ay binabawasan ang kuryente ng 16 na oras bawat araw. Ang 3-pole na bersyon ay mas matagal dahil mas mababa ang kanyang standby drain. Ang parehong manwal ay nag-uugnay din ng alarm sa isang threshold ng natitirang kapasidad imbes na sa kalendaryo: lumalabas ang 38213 kapag ang natitirang backup capacity habang ang robot ay wala sa kuryente ay mas mababa sa 2 buwan, at inilalagay ng IRC5 operating manual ang electrical trigger sa mas mababa sa 3 Ah na natitira sa cell.

Kaya ang praktikal na patakaran para sa iyong sariling fleet ay hindi "bawat 12 buwan." Ito ay: suriin ang contact variant, alamin kung gaano katagal ang pagkakaroon ng robot na wala sa kuryente sa isang karaniwang linggo, at kunin ang interval mula sa iyong IRB product manual, na ang numero na kinakabit ng ABB sa iyong tiyak na modelo.

Mayroon ding opisyal na prosedura para sa isang tiyak na sitwasyon. Kung ang isang robot ay isinisiyasat o itinatago nang ilang buwan, ang mga SMB unit na may dalawang-pole na baterya na koneksyon ay may Bat_shutdown na serbisyo na prosedura, na nagpapatay sa baterya na backup upang mapanatili ang selula. Sa mga tatlong-pole na unit, sinasabi ng ABB na hindi dapat gamitin ang tampok na ito dahil napakababa ng power consumption kaya hindi ito kinakailangan. May dalawang bagay na dapat alamin bago mo ito isagawa: unahin ang pag-jog ng robot sa kanyang posisyon para sa kalibrasyon, at inaasahan na mawawala ang mga counter sa susunod na pag-on ng kuryente. Ang backup ay babalik nang kusa sa on mode, ngunit ang mga counter ay hindi babalik kasama nito, kaya kailangan mong i-update ang mga ito nang isang beses at mananatili pa rin ang mga halaga ng kalibrasyon.

Ang manwal ay nagbibigay ng kasalukuyang mga numero para sa prosedurang iyon, na kapaki-pakinabang kapag sinusukat mo ang tagal ng pag-iimbak: ang consumption sa karaniwang shutdown ay humigit-kumulang 1 mA, at sa sleep mode ay bumababa sa 0.3 mA.

Mga Madalas Itanong

Ano ang mangyayari kung mamatay ang SMB battery?

Ang mga counter ng rebolusyon ay nawawala kapag ang pangunahing kuryente ay nababawasan sa susunod na pagkakataon. Ang mga posisyon ay nagpapakita ng pula, ang robot ay tumatanggi na simulan ang isang programa, at kailangan mong i-update ang mga counter bago magsimula muli ang produksyon. Ang mga halaga ng kalibrasyon ay hindi nawawala, kaya ito ay isang pag-update, hindi isang buong muling kalibrasyon.

Nangangahulugan ba ng nawalang calibration ng robot ang patay na battery?

Hindi. Ang mahinang kalibrasyon ay nakaimbak sa SMB serial memory at nananatili kahit kapag wala ang kuryente. Ang nawawala kasama ng selula ay ang bilang ng rebolusyon, kaya ang isang pag-update ng counter—hindi isang buong kalibrasyon—ang kailangan upang maibalik ka sa operasyon.

Kailan dapat palitan ang baterya?

Depende ito sa uri ng contact at sa tagal na ang robot ay hindi naka-power. Binibigay ng ABB ang 36 na buwan para sa bagong baterya sa isang SMB na may 3-pole contact; sa 2-pole contact, ito ay 36 na buwan kung ang robot ay hindi naka-power ng dalawang araw bawat linggo, o 18 na buwan kung hindi ito naka-power ng 16 na oras bawat araw. Palitan ang baterya ayon sa nasabing schedule o agad kapag lumitaw ang babala ng mababang charge, at tingnan ang tamang interval para sa iyong modelo sa IRB product manual.

Anong baterya ang ginagamit ng aking robot, ang 2-pole o ang 3-pole?

Suriin ang numero ng artikulo na nakaimprenta sa umiiral na baterya, o ang SMB identification sa listahan ng mga spare parts ng iyong IRB product manual. Ang 2-pole contact ay gumagamit ng 3HAC16831-1; ang 3-pole contact ay gumagamit ng 3HAC044075-001 kasama ang holder na 3HAC046520-001. Ang board na kumakabit dito ay nakasalalay sa iyong robot, kaya kumuha ng tamang pairing mula sa tala sa iyong sariling manual. Hindi sila magkakapalit, at binibigyang-babala ng ABB nang malinaw na huwag palitan ang battery contact upang pilitin ang pagkasya ng isang di-magkakatugmang pack.

Maaari bang palitan ang baterya habang gumagana ang robot?

Isama ito sa isang normal na paghinto, habang bukas pa ang controller, at ang bahagi na may kuryente ang siyang nagpapanatili sa mga counter. Kapag ginawa sa ganitong paraan, ang gawain ay natatapos sa loob ng ilang minuto at hindi naaapektuhan ang produksyon.

Ano ang alarm 20032?

"Ang revolution counter ay hindi pa na-update", ang paalala ng controller na nawala ang mga counter at hindi pa na-update. Ilipat ang mga axis sa sync position at i-run ang update, at aalisin ito.

Bakit pula ang ipinapakita na posisyon ng mga axis?

Ang pula na teksto ay nangangahulugan na nawala na ang nakaimbak na halaga ng counter at ang pendant ay nagpapakita ng SMB fallback value. Hanggang sa i-update mo ang mga counter, hindi magsisimulang tumakbo ang robot sa isang programa.

Ang robot ay inimbak o isinhip sa ilang buwan, bakit kailangan pa itong i-update ngayon ang mga counter?

Kung ang Bat_shutdown ay isinagawa sa isang 2-pole SMB upang iligtas ang cell habang nasa transport, ang mga counter ay na-off kasama nito. Ang backup ay muling nag-aaactivate sa power-up, ngunit ang mga counter ay hindi bumabalik, kaya isang update lamang ang kailangan mo at tapos na—nananatili ang mga halaga ng calibration.

Ano ang pagkakaiba ng 38213 at 38200?

ang 38213 ay ang maagang babala: ang cell ay papalapit na sa kawalan ng kuryente, palitan mo ito, at huwag munang i-power down ang sistema. Ang 38200 naman ay nangangahulugan na nawala na ang backup: ang mga counter ay nasa panganib o nawala na, at kailangan mong i-update ang mga ito pagkatapos ilagay ang isang nabibigyan ng kuryente (charged) na cell.

Nailagay ko ang bagong battery ngunit patuloy na lumalabas ang 38200, ano ang dapat kong suriin?

Apat na bagay sa ganitong pagkakasunod-sunod. Una, kung ang baterya ay rechargeable type, na ayon sa ABB ay kailangang i-charge nang hindi bababa sa 18 oras bago gumana nang tama. Pangalawa, kung ang SMB battery ng robot ay kinukunan ng kuryente sa pamamagitan ng jumper sa signal cable ng robot, kaya ang pag-alis ng kable na iyon ay nagpaputol din ng kapangyarihan ng baterya. Pangatlo, kung ang bagong pack ay katugma sa variant ng contact nito. At pang-apat, kung ang cell mismo ay may charge, dahil ang isang bagong pack na nakatago sa estado ng kawalan ng charge ay nagpapakita ng eksaktong parehong babala.

Anong impormasyon ang kailangan mo para magbigay ng quote para sa battery?

Ang uri at serial number ng robot ay sapat na upang magsimula. Ang article number sa baterya o sa variant ng contact nito ay tumutulong sa amin na kumpirmahin nang mas mabilis, at ang event log code ay nagpapakita kung saan ka na sa proseso—ngunit kung wala kang iba kundi ang serial number, ipadala mo muna ito.

Maaari ba akong magtanong ng teknikal na katanungan kahit hindi pa bumibili ng anuman?

Oo, at karaniwang ang tamang unang hakbang. Ipasa ang code kasama ang uri ng iyong robot at tutulungan ka naming basahin ito nang pampalayaw. Kung ang ugat na sanhi ay hindi ang baterya, sasabihin namin ito sa iyo imbes na ipagbili sa iyo ang isang cell na hindi mo kailangan.

Kung kailangan mo ng tulong

Tatlong sitwasyon, isang ruta. Kung may alarm sa iyong screen—38213, 38200, o red positions—ipadala ang code kasama ang uri at serial number ng iyong robot, at kumpirmado namin ang tamang cell at bibigyan ka ng quote. Kung hindi mo sigurado kung ang baterya ang problema, ipadala ang event log at babasahin namin ito bago ka mag-order ng anuman. At kung nagpaplano ka na, sabihin mo sa amin ang iyong mga modelo ng IRB at ang susunod mong planong stop, at tutulungan ka naming i-align ang mga cell para mangyari ang swap habang naka-power on. Lahat ito ay remote—nananatili ang iyong mga inhinyero sa site, at sama-sama ninyong ginagawa ang trabaho.

Mga Pinagmulan

• ABB, Manual ng pagpapatakbo – IRC5 na may FlexPendant , 3HAC050941-001 Rev G: §4.6.9 (mga posisyon at revolution counters, red-text fallback), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0.3 mA, 3 Ah alert threshold), §10.1 hanggang 10.2 (kalidad ng calibration, pag-update ng revolution counters).
• ABB, Manual ng pagpapatakbo – Pagtutuli ng problema sa IRC5 , 3HAC020738-001 Rev AA: event log 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (p. 192 hanggang 193), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, Manual sa Paglutas ng Problema (Mga Kodigo ng Alarm), 3HAC020738-010 Rev L: Bersyon sa Tsino ng parehong dokumento, salitaan ng 38213 na may dalawang buwang panahon.
• ABB, Manual ng Produkto – IRB 2600 , 3HAC035504-001 Rev G: §3.4.8 (mga bersyon ng baterya na may 2-pole at 3-pole contact, buhay ng baterya batay sa downtime, threshold ng natitirang kapasidad na 38213).
• ABB, Manual ng Produkto – mga Sparing Part para sa IRB 2600 , 3HAC049106-001 Rev S: yunit ng baterya na 3HAC16831-1 at 3HAC044075-001 kasama ang kanilang compatible na SMB boards.
• ABB, Manual ng Produkto – mga Sparing Part para sa IRB 460 , 3HAC040628-001 Rev Q: parehong mga pares ng baterya at contact, numero ng artikulo ng kable ng baterya at ng holder ng baterya.
• Ang iyong manual ng produkto para sa IRB: mga posisyon ng calibration na nakabase sa modelo, mga scale, at interval ng baterya.

Independent technical content, hindi opisyal na dokumento ng ABB. Ang ABB, IRC5, FlexPendant, IRB, at RobotWare ay trademark ng ABB. Sundin ang iyong manual ng produkto at ang mga patakaran sa kaligtasan ng iyong site: i-de-energize, i-lock out, hintayin ang pagkawala ng DC bus, para lamang sa qualified personnel.

Huling kinuha ang review noong 3 Nobyembre 2026, sinuri laban sa 3HAC050941-001 Rev G at 3HAC020738-001 Rev AA. Upang muling suriin ito nang personal, buksan ang event log sa iyong pendant at ihambing ang salitaan ng 38213 at 38200 sa bersyon ng manual na ginagamit ng iyong set ng dokumentasyon para sa controller.