KUKA 00-122-285 KSD1-16 Servo Drive Module para sa KRC2

KUKA 00-122-285 — KSD1-16 Servo Drive Module para sa mga KRC2 Controller

Ang KUKA 00-122-285 ay isang KSD1-16 servo drive module (UL variant). Ito ay ang single-axis 16 A drive module ng KUKA KRC2 controller, na nagpapalit ng mga utos sa paggalaw ng controller sa kasalukuyang motor para sa isang mas magaan na robot o positioner axis.

Mga detalye

Mga Industrial na Aplikasyon

• Nagpapatakbo ng mas magaan na robot at positioner axes sa mga KUKA KRC2 welding, handling, palletizing, at pangkalahatang automation cells (halimbawa: mas maliit na KR class axes).
• Ibinabalik ang isang nawalan ng kuryente na KRC2 axis matapos ang isang drive fault na nagdulot ng pag-out ng robot sa serbisyo.
• Ginagamit sa multi-axis na KRC2 system kung saan ang bawat axis ay may sariling KSD1 drive module.
• Angkop bilang spare o preventive-replacement module para sa mga KUKA KRC2 robot lines.

Layunin ng Disenyo

Ang KSD1-16 ay ang single-axis power stage ng isang KUKA KRC2 cabinet. Ito ay kumu-kunin ang DC bus ng cabinet (na suplay ng KPS power module) at iko-convert ang mga motion command ng controller sa tiyak na motor current para sa isang axis, kung saan ang 16 A class ay idinisenyo para sa mga robot na may mas magaan na payload. Dahil bawat axis ay may sariling drive module, ang pagkabigo ng isang KSD1 ay magdudulot lamang ng pagkawala ng operasyon sa iyon lamang na axis — ang pagpapalit ng nabigong module sa parehong henerasyon ng controller ay maaaring ibalik ang operasyon ng axis nang hindi kinakailangang baguhin ang robot o ang natitirang bahagi ng drive stack. Ang KSD1-16 ay ang drive na ginamit noong panahon ng KRC2; hindi ito ginagamit sa mga KRC4 / KRC5 cabinet, na gumagamit ng KSP 600 series sa halip. Sa loob ng pamilya ng KSD1, ito ang kapatid na may mas mababang current kumpara sa KSD1-64 (00-117-345).

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Mga fault code na partikular sa axis na tumutukoy sa nasasakop na drive module.
• Di-normal o di-estable na galaw ng axis dahil sa pababang kalidad ng power stage.
• Thermal shutdown o proteksyon laban sa sobrang init habang gumagawa ng mataas na demand.
• Overcurrent o DC-bus fault sa axis na pinapagana.
• Kumpirmahin gamit ang part number na 00-122-285 at ang uri ng controller — ipadala sa amin ang label ng iyong KRC2 controller o litrato ng drive-stack at kumpirmado namin ang tamang current class ng KSD1 bago ka mag-order.

Bakit kami ang piliin

• Original na KUKA 00-122-285 KSD1-16 servo drive module (UL), kumpirmado sa pamamagitan ng part number.
• Ang konpigurasyon ng axis, klase ng kasalukuyang daloy, at bersyon ng KRC2 cabinet ay kumpirmado na bago ang pagkakatawag ng presyo.
• Ipinapadala bilang bagong o ginamit na orihinal; kinumpirma ang kondisyon bago ang pag-order.
• Sinuri ang output ng drive at input ng bus bago ito ipakete.
• Humiling ng quote kasama ang inyong part number at uri ng controller — kumpirmihin namin ang tugma bago kayo mag-order.

Mga kaugnay na produkto

• KUKA 00-117-345 — Modyul ng KSD1-64 servo drive, ang kapatid na may mas mataas na kasalukuyang daloy (64 A) sa pamilyang KSD1 / KRC2.
• KUKA 00-115-115 — Modyul ng power supply na KPS 600/20 ESC na nagpapakain sa DC bus ng mga drive na KSD1.
• KUKA 00-117-336 — PCB board na DSE, ang elektronikong kontrol ng drive para sa KRC2 na ginagamit ng KSD1.
• KUKA 00-130-547 — KCP2 teach pendant, ang operator panel para sa mga controller na KRC2.
• KUKA 00-115-489 — Yunit ng controller na KRC2, ang kabinet kung saan nakainstal ang KSD1.