KUKA 00-117-345 KSD1-64 Servo Drive Module para sa KRC2

KUKA 00-117-345 — KSD1-64 Servo Drive Module para sa KRC2 Controllers

Ang KUKA 00-117-345 ay isang KSD1-64 servo drive module (UL variant). Ito ay ang single-axis 64 A drive module ng KUKA KRC2 controller, na nagpapalit ng mga utos sa paggalaw ng controller sa kasalukuyang motor para sa isang heavy-duty robot o positioner axis.

Mga detalye

Mga Industrial na Aplikasyon

• Ginagamit sa malalaking robot at positioner axes ng KUKA KRC2 para sa welding, handling, palletizing, at pangkalahatang automation cells (halimbawa: KR150 / KR210 / KR240 / KR360 / KR500 class axes).
• Ibinabalik ang isang nawalan ng kuryente na KRC2 axis matapos ang isang drive fault na nagdulot ng pag-out ng robot sa serbisyo.
• Ginagamit sa multi-axis na KRC2 system kung saan ang bawat axis ay may sariling KSD1 drive module.
• Angkop bilang spare o preventive-replacement module para sa mga KUKA KRC2 robot lines.

Layunin ng Disenyo

Ang KSD1-64 ay ang single-axis power stage ng isang KUKA KRC2 cabinet. Kinukuha nito ang DC bus ng cabinet (na pinapagana ng KPS power module) at binabago ang mga motion command ng controller sa tiyak na motor current para sa isang axis, kung saan ang 64 A class ay idinisenyo para sa mga robot na may mabigat na payload. Dahil bawat axis ay may sariling drive module, ang isang nabigong KSD1 ay nagdudulot lamang ng pagkabigo sa iyon lamang na axis—ang pagpapalit ng nabigong module sa parehong henerasyon ng controller ay nagrere-restore ng axis nang walang pagbabago sa robot o sa iba pang bahagi ng drive stack. Ang KSD1-64 ay ang drive na ginamit noong panahon ng KRC2; hindi ito ginagamit sa mga KRC4 / KRC5 cabinet, na gumagamit ng KSP 600 series sa halip.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Mga fault code na partikular sa axis na tumutukoy sa nasasakop na drive module.
• Di-normal o di-estable na galaw ng axis dahil sa pababang kalidad ng power stage.
• Thermal shutdown o proteksyon laban sa sobrang init habang gumagawa ng mataas na demand.
• Overcurrent o DC-bus fault sa axis na pinapagana.
• Patunayan gamit ang bilang ng bahagi na 00-117-345 at uri ng controller — ipadala sa amin ang label ng inyong KRC2 controller o litrato ng drive-stack at kumpirmihin namin ang tamang klase ng kasalukuyang KSD1 bago kayo mag-order.

Bakit kami ang piliin

• Orihinal na KUKA 00-117-345 KSD1-64 servo drive module (UL), na pinatunayan gamit ang bilang ng bahagi.
• Ang konpigurasyon ng axis, klase ng kasalukuyang daloy, at bersyon ng KRC2 cabinet ay kumpirmado na bago ang pagkakatawag ng presyo.
• Ipinapadala bilang bagong o ginamit na orihinal; kinumpirma ang kondisyon bago ang pag-order.
• Sinuri ang output ng drive at input ng bus bago ito ipakete.
• Humiling ng quote gamit ang inyong bilang ng bahagi at uri ng controller — kumpirmihin namin ang tugma bago kayo mag-order.

Mga kaugnay na produkto

• KUKA 00-115-115 — Modyul ng power supply na KPS 600/20 ESC na nagpapakain sa DC bus ng mga drive na KSD1.
• KUKA 00-117-336 — PCB board na DSE, ang elektronikong kontrol ng drive para sa KRC2 na ginagamit ng KSD1.
• KUKA 00-130-547 — KCP2 teach pendant, ang operator panel para sa mga controller na KRC2.
• KUKA 00-115-489 — Yunit ng controller na KRC2, ang kabinet kung saan nakainstal ang KSD1.
• KUKA 00-109-835 — Ang zero-point calibrator ng KRC2 para sa pag-setup ng axis matapos ang pagpapalit ng drive.