KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40 Servo Pack para sa KRC4

KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 Servo Pack para sa mga KRC4 Controller

Ang KUKA 00-198-268 ay isang KSP 600-3x40 servo pack (bahagi ng KUKA sa KRC4 drive stack). Ito ay isang 3-axis drive amplifier na kumuha mula sa DC link ng KRC4 at nagpapadala ng tatlong tugma na AC axis output na may bawat 17 A, na kumikilos sa hanggang tatlong axis ng robot o positioner motor mula sa iisang module.

Mga detalye

Mga Industrial na Aplikasyon

• Nagpapatakbo ng robot at positioner motor axes sa mga KUKA KRC4 welding, handling, palletizing, at pangkalahatang automation cells.
• Pumapalit sa isang sirang KSP sa loob ng KRC4 drive cabinet upang i-restart ang isang nawalang axis.
• Ginagamit sa multi-axis systems kung saan ang isang KSP 600-3x40 ay nakakasakop ng hanggang tatlong axes mula sa DC link.
• Angkop para sa mga production line na kailangang ibalik ang isang nabigong drive nang hindi kailangang palitan ang buong control cabinet.

Layunin ng Disenyo

Ang KSP 600-3x40 ay ang yugto ng kapangyarihan ng isang axis drive ng KUKA KRC4. Kinukuha nito ang DC link voltage mula sa controller cabinet at inaconvert ito sa tatlong tugma na AC axis output, bawat isa ay may rating na 17 A, upang patakboin ang mga motor ng robot o positioner. Kapag nabigo ang isang KSP, ang kapangyarihan lamang ng mga nasasakop na axes ang nawawala—ang pagpapalit ng nabigong module sa parehong henerasyon ng controller ay nagrere-restore ng buong cell nang hindi kinakailangang baguhin ang bisig ng robot o ang iba pang bahagi ng drive stack. Ang rating na 3x40 (tatlong axes na may 17 A bawat isa) ay nasa gitna ng mas maliit na 3x20 at ng mas malaking 3x64 packs sa pamilya ng KSP 600, kaya dapat tugma ang tamang current rating sa mga axis na pinapatakbo.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Trip dahil sa sobrang kasalukuyan o short-circuit sa isang o higit pang axes, na humihinto sa robot gamit ang drive fault.
• DC-link fault, kung saan hindi kayang panatilihin ng KSP ang link voltage at ang controller ay nag-uulat ng DC-link error.
• Pinsala sa output-stage dulot ng mga problema sa motor o kable, na nag-iwan ng isang axis na walang drive power.
• Pag-overheat o pagkabigo ng panloob na komponente matapos ang ilang taon ng serbisyo sa mainit na cabinet.
• Kawalan ng komunikasyon sa controller, na nagpipigil sa pag-enable ng axis at galaw.
• Patunayan gamit ang part number 00-198-268 at uri ng controller — ipadala sa amin ang label ng inyong KRC4 controller o litrato ng drive-stack, at kumpirmihin namin ang tamang rating ng KSP bago kayo mag-order.

Bakit kami ang piliin

• Orihinal na KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40 servo pack, na kumpirmado ayon sa part number.
• Ang rating ng axis at mga halaga ng DC-link ay kumpirmado laban sa inyong KRC4 controller bago ang quotation.
• Ipinapadala bilang bagong o ginamit na orihinal; kinumpirma ang kondisyon bago ang pag-order.
• Ang input ng DC-link at output ng axis ay sinuri bago ang pag-pack.
• Humiling ng quote kasama ang inyong part number at uri ng controller — kumpirmihin namin ang tugma bago kayo mag-order.

Mga kaugnay na produkto

• KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64 servo pack, ang kapatid na may mas mataas na kasalukuyan sa parehong pamilya ng KRC4 drive.
• KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20 servo pack, ang kapatid na may mas mababang kasalukuyan para sa mas maliit na axis.
• KUKA 00-246-872 — KRC4 RDC card (resolver digital converter) na gumagana kasama ang mga axis drive.
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU cabinet control unit, ang pangunahing controller kung saan nakai-install ang KSP.
• KUKA 00-174-774 — KRC4 motor encoder cable na nag-uugnay sa servo pack sa mga motor ng robot axis.