KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 Servo Pack para sa KRC4

KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64 Servo Pack para sa mga KRC4 Controller

Ang KUKA 00-198-269 ay isang KSP 600-3x64 servo pack (bahagi ng KUKA sa KRC4 drive stack). Ito ay isang 3-axis drive amplifier na kumuha mula sa KRC4 DC link at nagpapadala ng tatlong tugma na 64 A AC axis outputs, na naghahatid ng hanggang sa tatlong mataas-na-kasalukuyang robot o positioner axes mula sa isang module.

Mga detalye

Mga Industrial na Aplikasyon

• Nagpapatakbo ng mataas-na-kurrent na robot at mga axis ng positioner sa mga selula ng KUKA KRC4 para sa pagsusulat, paghawak, pag-uutos, at pangkalahatang awtomasyon (halimbawa: mas malalaking mga axis ng klase ng KR).
• Pumapalit sa isang sirang KSP sa drive cabinet ng KRC4 upang i-restore ang isang hindi gumagana na mataas-na-kurrent na axis.
• Ginagamit sa mga multi-axis na sistema kung saan ang isang KSP 600-3x64 ay nakakabisa para sa hanggang tatlong mabibigat na axis mula sa DC link.
• Angkop para sa mga production line na kailangang ibalik ang isang nabigong drive nang hindi kailangang palitan ang buong control cabinet.

Layunin ng Disenyo

Ang KSP 600-3x64 ay ang power stage ng isang axis drive ng KUKA KRC4. Kinukuha nito ang DC link voltage mula sa controller cabinet at inaconvert ito sa tatlong magkakatugmang AC axis output, bawat isa ay may rating na 64 A, upang patakboin ang mas malalaki o mas mabibigat na motor ng robot at positioner. Kapag nabigo ang isang KSP, ang kapangyarihan lamang ng mga naapektuhang axis ang nawawala — ang pagpapalit ng sirang module sa parehong henerasyon ng controller ay nagrere-restore ng buong selula nang hindi kinakailangang baguhin ang bahagi ng robot arm o anumang bahagi ng iba pang drive stack. Ang rating na 3x64 (tatlong axis na may 64 A bawat isa) ay nasa tuktok ng pamilya ng KSP 600, mas mataas kaysa sa mga 3x40 at 3x20 pack, kaya ang tamang current rating ay dapat tumugma sa mga axis na pinapatakbo.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Trip dahil sa sobrang kasalukuyan o short-circuit sa isang o higit pang axes, na humihinto sa robot gamit ang drive fault.
• DC-link fault, kung saan hindi kayang panatilihin ng KSP ang link voltage at ang controller ay nag-uulat ng DC-link error.
• Pinsala sa yugto ng output mula sa mga kawalan ng kahusayan sa motor o kable, na nag-iwan ng mataas na kasalukuyang axis nang walang kapangyarihan ng drive.
• Pag-overheat o pagkabigo ng panloob na komponente matapos ang ilang taon ng serbisyo sa mainit na cabinet.
• Kawalan ng komunikasyon sa controller, na nagpipigil sa pag-enable ng axis at galaw.
• Patunayan gamit ang bilang ng bahagi na 00-198-269 at uri ng controller—ipadala sa amin ang label ng inyong KRC4 controller o litrato ng drive-stack at kumpirmihin namin ang tamang rating ng KSP bago kayo mag-order.

Bakit kami ang piliin

• Orihinal na KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 servo pack, na kinumpirma gamit ang bilang ng bahagi.
• Ang rating ng axis at mga halaga ng DC-link ay kumpirmado laban sa inyong KRC4 controller bago ang quotation.
• Ipinapadala bilang bagong o ginamit na orihinal; kinumpirma ang kondisyon bago ang pag-order.
• Ang input ng DC-link at output ng axis ay sinuri bago ang pag-pack.
• Humiling ng quote kasama ang inyong part number at uri ng controller — kumpirmihin namin ang tugma bago kayo mag-order.

Mga kaugnay na produkto

• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 servo pack, ang kapatid na may katamtamang kasalukuyan (17 A bawat axis) sa parehong pamilya ng KRC4 drive.
• KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20 servo pack, ang kapatid na may mas mababang kasalukuyan para sa mas maliit na axis.
• KUKA 00-246-872 — KRC4 RDC card (resolver digital converter) na gumagana kasama ang mga axis drive.
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU cabinet control unit, ang pangunahing controller kung saan nakai-install ang KSP.
• KUKA 00-174-774 — KRC4 motor encoder cable na nag-uugnay sa servo pack sa mga motor ng robot axis.