KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL Servo Paketi | KRC4 Sürücüsü

KUKA 00-198-266 — KRC4 Denetleyicileri İçin KSP 600-3x20 UL Servo Paketi

KUKA 00-198-266, KRC4 tahrik yığınına ait bir KSP 600-3x20 UL servo paketidir. Bu, KRC4 doğru akım bağlantısından (DC link) beslenen ve üç eşleştirilmiş 20 A alternatif akım eksen çıkışı sağlayan 3-eksenli tahrik amplifikatörüdür; tek bir modülden maksimum üç robot veya pozisyonlayıcı motor eksenini sürer.

Teknik Özellikler

Endüstriyel Uygulamalar

• KUKA KRC4 kaynak, taşıma, paletleme ve genel otomasyon hücrelerinde robot ve pozisyonlayıcı motor eksenlerini sürer.
• KRC4 sürücü dolabındaki arızalı bir KSP’yi değiştirerek devre dışı kalan bir ekseni tekrar çevrimiçi hâle getirir.
• Çok eksenli sistemlerde kullanılır; burada bir adet KSP 600-3x20, DC bağlantısından maksimum üç hafif eksenin kontrolünü üstlenir.
• Tüm kontrol dolabının değiştirilmesi yerine yalnızca tek bir arızalı sürücünün yenilenmesi gereken üretim hatları için uygundur.

Tasarım Amacı

KSP 600-3x20, bir KUKA KRC4 eksen sürücüsünün güç aşamasıdır. Denetleyici dolabından DC bağlantı gerilimini alır ve bunu, robot veya pozisyonlayıcı motorlarını çalıştırmak için üç eşleştirilmiş AC eksen çıkışına dönüştürür; her biri 20 A değerindedir. Bir KSP arızalandığında yalnızca etkilenen eksenlerde enerji kesintisi yaşanır — arızalı modülün aynı denetleyici neslinde değiştirilmesiyle robot kolu veya diğer sürücü yığın parçalarına dokunmadan hücre yeniden çalıştırılabilir. 3x20 derecelendirmesi (üç adet 20 A’lik eksen), KSP 600 ailesinin en düşük akım değerine sahip üyesidir ve daha küçük veya daha hafif robot ve pozisyonlayıcı eksenleri için kullanılır; bu nedenle 3x40 ve 3x64 paketlerinin alt seviyesindedir — dolayısıyla sürülen eksenlere uygun doğru akım derecelendirmesi seçilmelidir.

Yaygın Arıza Türleri

• Bir veya daha fazla eksende aşırı akım ya da kısa devre açmaları, robotu bir sürücü hatasıyla durdurur.
• DC bağlantı hatası: KSP, bağlantı gerilimini koruyamaz ve denetleyici bir DC bağlantı hatası bildirir.
• Motor veya kablo arızalarından kaynaklanan çıkış aşaması hasarı, bir ekseni sürüş gücü olmadan bırakır.
• Sıcak bir dolapta yıllarca hizmet verildikten sonra aşırı ısınma veya iç bileşen arızası.
• Eksen etkinleştirilmesini ve hareketi engelleyen denetleyici ile iletişim kaybı.
• Parça numarası 00-198-266 ve denetleyici türü ile doğrulayın — lütfen KRC4 denetleyicinizin etiketini veya sürücü yığın fotoğrafınızı bize gönderin; sipariş vermeden önce doğru KSP derecelendirmesini onaylayalım.

Neden bizi seçmelisiniz

• Orijinal KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL servo paketi; parça numarası ile doğrulanmıştır.
• Eksen derecelendirmesi ve DC-bağlantı değerleri, teklif verilmeden önce KRC4 denetleyicinizle karşılaştırılarak onaylanmıştır.
• Yeni veya kullanılmış orijinal parça olarak temin edilir; durumu sipariş verilmeden önce doğrulanır.
• DC-bağlantı girişi ve eksen çıkışı, paketlenmeden önce kontrol edilmiştir.
• Parça numaranız ve denetleyici tipinizle bir teklif talep edin — sipariş vermeden önce uyumluluğu onaylayacağız.

İlgili ürünler

• KUKA 00-198-268 — Aynı KRC4 sürücü ailesinde yer alan daha yüksek akımlı kardeş ürün: KSP 600-3x40 servo paketi.
• KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64 servo paketi, ağır eksenler için en yüksek akımlı kardeş model.
• KUKA 00-245-213 — KPP 600-20-3x20 UL güç paketi, sürücü yığınındaki KSP’yi besleyen DC-bağlantı kaynağı.
• KUKA 00-246-872 — Eksen sürücüleriyle uyumlu çalışan KRC4 RDC kartı (rezolvr dijital dönüştürücü).
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU kabin kontrol ünitesi; KSP’nin monte edildiği denetleyici çekirdeği.