ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) Öğretim Cihazı ile Kablolu

ABB denetleyicileri için robot operatörü FlexPendant’ı

Teknik Özellikler

Endüstriyel Uygulamalar

• Üretim hücresinde sahada robot programının oluşturulması, düzenlenmesi ve doğrulanması.
• Kurulum ve ürün değişimi sırasında robot pozisyonlarının manuel olarak ayarlanması ve öğretimi.
• Gerçek zamanlı teşhis — alarm incelemesi, giriş/çıkış (I/O) ve durum etkileşimi, kontrolör bağlantısı üzerinden.
• Kurulum ve bakım sırasında çalışma modu seçimi ve güvenlik kilidi kontrolü.

Tasarım Amacı

Bu, operatör ile robot denetleyicisi arasında yer alan taşınabilir insan-arayüzüdür — genel amaçlı bir dokunmatik panel değildir. Hücredeki robot çalışması, her zaman yerel, dayanıklı ve güvenlik onaylı bir cihaz gerektirir: Operatör, robotun yanında dururken bu cihazı elinde tutar; bu nedenle düşmeler, yağ, toz ve günlük aşınmaya karşı dayanıklı olmalı ve kullanımı güvenli kalmalıdır. Bu yüzden bir dizüstü bilgisayar ya da tablet değil, denetleyiciye bağlı bir kablo üzerinden çalışan özel olarak tasarlanmış bir kumanda kumandasıdır.

Güvenlik mimarisi, tasarımın temelidir. Üç konumlu etkinleştirme (ölü adam) anahtarı ve doğrudan bağlanmış acil durdurma sistemi sayesinde robot, operatörün pendent'i güvenli konumda aktif ve bilinçli olarak tuttuğu sürece hareket edebilir — pendent bırakıldığında hareket durur. Programlama, manuel hareket (jogging) ve teşhis işlemleri, ağ veya ofis bilgisayarı çalışmıyor olsa bile hücrenin işlevsel kalmasını sağlayan tek bir denetleyiciye bağlı cihaz üzerinden gerçekleştirilir. Pendent, belirli bir denetleyici nesli ve yazılımıyla bağlantılı olduğundan, seçim, sadece muhafaza görünümüne değil, kurulu sisteme uygun olarak yapılmalıdır.

Yaygın Arıza Türleri

• Dokunmatik ekran, uzun süreli kullanım veya darbe sonrası tepkisiz kalır veya kaymaya başlar.
• Bağlantı kablosu veya konektörün, tekrarlanan bükülme, burkulma veya ezilme sonucu hasar görmesi.
• Acil durdurma veya etkinleştirme (ölü adam) anahtarının arızalanması — pendant hareketi izin vermez.
• Joystick kayması veya detentlerin kaybolması, manuel joglama doğruluğunu etkiler.
• Denetleyiciyle iletişim kesintisi (hiçbir yanıt yok, ara sıra bağlantı kuruluyor).
• Sert hücrelerde yağ, soğutma sıvısı, toz veya düşme nedeniyle muhafaza, contalar veya ekranın hasar görmesi.
• Montaj sonrası yazılım/sürüm uyumsuzluğu — kumanda cihazı kontrolör tarafından kabul edilmedi.

Neden bizi seçmelisiniz

• Orijinal ABB FlexPendant DSQC3120A (TPU4/SxTPU4 arayüzü), parça no. 3HAC085590-001 — robot operatörü için kumanda cihazı, genel amaçlı bir HMI değil.
• Montaj doğrulama desteği: İlgili FlexPendant modelleri kablo, arayüz ve desteklenen sistem nesli açısından farklılık gösterdiğinden, satın alma işleminden önce kontrolör neslini ve RobotWare/RobotControl yazılım sürümünü doğrularız.
• Daha önceki nesil DSQC679 FlexPendant (3HAC028357-001) ile nesil karşılaştırması — hangi nesil FlexPendant’ı kontrolörünüzün gerektirdiğini belirtiriz, böylece yanlış nesil siparişi vermezsiniz.
• Teklif temelli tedarik; sipariş verilmeden önce durumu onaylarız; stok veya sevkiyat süresi garantisi vermiyoruz.

İlgili ürünler

• 3HAC028357-001 — ABB FlexPendant DSQC679 (daha önceki nesil öğretim kumandası). Sitenizde bu DSQC3120A ünitesiyle birlikte listelenmektedir; kontrolör modelinizi bize bildirin, hangi nesile ihtiyacınız olduğunu doğrulayalım — bu iki ürün otomatik olarak birbiriyle değiştirilemez.
• Bağlantı kablosu ve aksesuarlar — Kolye, bağlantı kablosuyla birlikte gönderilir; lütfen denetleyici modelinizi bize gönderin, doğru kablo uzunluğunu ve konektör düzenini onaylayalım (her yapılandırma için geçerli tek bir parça numarası yoktur).